nrhw20: initial commit
This commit is contained in:
Rene Straub
parent
0b985705d5
commit
7518ca5631
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@ -390,6 +390,14 @@ config TARGET_AM335X_NETBIRD_V2
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select DM_SERIAL
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select DM_SERIAL
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select DM_GPIO
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select DM_GPIO
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config TARGET_AM335X_NRHW20
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bool "Support am335x_nrhw20"
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select CPU_V7
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select SUPPORT_SPL
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select DM
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select DM_SERIAL
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select DM_GPIO
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config TARGET_AM335X_SL50
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config TARGET_AM335X_SL50
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bool "Support am335x_sl50"
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bool "Support am335x_sl50"
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select CPU_V7
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select CPU_V7
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@ -888,6 +896,7 @@ source "board/isee/igep0033/Kconfig"
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source "board/mpl/vcma9/Kconfig"
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source "board/mpl/vcma9/Kconfig"
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source "board/nm/netbird/Kconfig"
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source "board/nm/netbird/Kconfig"
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source "board/nm/netbird_v2/Kconfig"
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source "board/nm/netbird_v2/Kconfig"
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source "board/nm/nrhw20/Kconfig"
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source "board/olimex/mx23_olinuxino/Kconfig"
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source "board/olimex/mx23_olinuxino/Kconfig"
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source "board/phytec/pcm051/Kconfig"
|
source "board/phytec/pcm051/Kconfig"
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source "board/phytec/pcm052/Kconfig"
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source "board/phytec/pcm052/Kconfig"
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@ -0,0 +1,26 @@
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if TARGET_AM335X_NRHW20
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config SYS_BOARD
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default "nrhw20"
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config SYS_VENDOR
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default "nm"
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config SYS_SOC
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default "am33xx"
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config SYS_CONFIG_NAME
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default "am335x_nrhw20"
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config CONS_INDEX
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int "UART used for console"
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range 1 6
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default 2
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help
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The AM335x SoC has a total of 6 UARTs (UART0 to UART5 as referenced
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in documentation, etc) available to it. Depending on your specific
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board you may want something other than UART0 as for example the IDK
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uses UART3 so enter 4 here.
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endif
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@ -0,0 +1,13 @@
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#
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# Makefile
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#
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# Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
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#
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# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
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#
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ifeq ($(CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT),)
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obj-y := mux.o
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endif
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obj-y += board.o ../common/bdparser.o ../common/board_descriptor.o shield.o shield_can.o shield_comio.o fileaccess.o
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@ -0,0 +1,831 @@
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/*
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* board.c
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*
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* Board functions for TI AM335X based boards
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*
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|
* Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
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||||||
|
*
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|
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
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*/
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#include <common.h>
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|
#include <errno.h>
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#include <spl.h>
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#include <serial.h>
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#include <asm/arch/cpu.h>
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#include <asm/arch/hardware.h>
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#include <asm/arch/omap.h>
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#include <asm/arch/ddr_defs.h>
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#include <asm/arch/clock.h>
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#include <asm/arch/clk_synthesizer.h>
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#include <asm/arch/gpio.h>
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#include <asm/arch/mmc_host_def.h>
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#include <asm/arch/sys_proto.h>
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#include <asm/arch/mem.h>
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||||||
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#include <asm/io.h>
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||||||
|
#include <asm/emif.h>
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|
#include <asm/gpio.h>
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||||||
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#include <i2c.h>
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||||||
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#include <miiphy.h>
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#include <cpsw.h>
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#include <power/tps65217.h>
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#include <power/tps65218.h>
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||||||
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#include <power/tps65910.h>
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||||||
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#include <environment.h>
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||||||
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#include <watchdog.h>
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||||||
|
#include <environment.h>
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#include "../common/bdparser.h"
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#include "../common/board_descriptor.h"
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#include "board.h"
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#include "shield.h"
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#include "shield_can.h"
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#include "shield_comio.h"
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#include "fileaccess.h"
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DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
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/* GPIO that controls power to DDR on EVM-SK */
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#define GPIO_TO_PIN(bank, gpio) (32 * (bank) + (gpio))
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#define GPIO_DDR_VTT_EN GPIO_TO_PIN(0, 7)
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#define ICE_GPIO_DDR_VTT_EN GPIO_TO_PIN(0, 18)
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||||||
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#define GPIO_PR1_MII_CTRL GPIO_TO_PIN(3, 4)
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#define GPIO_MUX_MII_CTRL GPIO_TO_PIN(3, 10)
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||||||
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#define GPIO_FET_SWITCH_CTRL GPIO_TO_PIN(0, 7)
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#define GPIO_PHY_RESET GPIO_TO_PIN(2, 5)
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||||||
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#define NETBIRD_GPIO_RST_PHY_N GPIO_TO_PIN(0, 16)
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||||||
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#define NETBIRD_GPIO_PWR_GSM GPIO_TO_PIN(1, 21)
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||||||
|
#define NETBIRD_GPIO_SUPPLY_GSM GPIO_TO_PIN(0, 31)
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||||||
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#define NETBIRD_GPIO_RST_GSM GPIO_TO_PIN(1, 25)
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#define NETBIRD_GPIO_WLAN_EN GPIO_TO_PIN(3, 10)
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||||||
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#define NETBIRD_GPIO_BT_EN GPIO_TO_PIN(3, 4)
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||||||
|
#define NETBIRD_GPIO_EN_GPS_ANT GPIO_TO_PIN(2, 24)
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|
#define NETBIRD_GPIO_LED_A GPIO_TO_PIN(1, 14)
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||||||
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#define NETBIRD_GPIO_LED_B GPIO_TO_PIN(1, 15)
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||||||
|
#define NETBIRD_GPIO_RESET_BUTTON GPIO_TO_PIN(0, 2)
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||||||
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#define NETBIRD_GPIO_USB_PWR_EN GPIO_TO_PIN(1, 27)
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#define NETBIRD_GPIO_USB_PWR_EN_2 GPIO_TO_PIN(2, 4) // On new version this gpio is used
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#define DDR3_CLOCK_FREQUENCY (400)
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#if defined(CONFIG_SPL_BUILD) || \
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(defined(CONFIG_DRIVER_TI_CPSW) && !defined(CONFIG_DM_ETH))
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static struct ctrl_dev *cdev = (struct ctrl_dev *)CTRL_DEVICE_BASE;
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#endif
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#define BD_EEPROM_ADDR (0x50) /* CPU BD EEPROM (8kByte) is at 50 (A0) */
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#define BD_ADDRESS (0x0000) /* Board descriptor at beginning of EEPROM */
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#define PD_ADDRESS (0x0200) /* Product descriptor */
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#define PARTITION_ADDRESS (0x0600) /* Partition Table */
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static BD_Context bdctx[3]; /* The descriptor context */
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#define SHIELD_COM_IO 0
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#define SHIELD_DUALCAN 1
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static int _bd_init(void)
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{
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||||||
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if (bd_get_context(&bdctx[0], BD_EEPROM_ADDR, BD_ADDRESS) != 0) {
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||||||
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printf("%s() no valid bd found\n", __func__);
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||||||
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return -1;
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||||||
|
}
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||||||
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|
||||||
|
if (bd_get_context(&bdctx[1], BD_EEPROM_ADDR, PD_ADDRESS) != 0) {
|
||||||
|
printf("%s() no valid pd found (legacy support)\n", __func__);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (bd_get_context(&bdctx[2], BD_EEPROM_ADDR, PARTITION_ADDRESS) != 0) {
|
||||||
|
printf("%s() no valid partition table found\n", __func__);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bd_register_context_list(bdctx, ARRAY_SIZE(bdctx));
|
||||||
|
return 0;
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||||||
|
}
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||||||
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/*
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* Read header information from EEPROM into global structure.
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*/
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static inline int __maybe_unused read_eeprom(void)
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{
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||||||
|
return _bd_init();
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||||||
|
}
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struct serial_device *default_serial_console(void)
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{
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||||||
|
if (spl_boot_device() == BOOT_DEVICE_UART) {
|
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|
enable_uart0_pin_mux();
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||||||
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return &eserial1_device;
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||||||
|
}
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||||||
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else {
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||||||
|
return &eserial2_device;
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|
}
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||||||
|
}
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#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
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static const struct ddr_data ddr3_netbird_data = {
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|
/* Ratios were optimized by DDR3 training software from TI */
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.datardsratio0 = 0x39,
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||||||
|
.datawdsratio0 = 0x3f,
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||||||
|
.datafwsratio0 = 0x98,
|
||||||
|
.datawrsratio0 = 0x7d,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct cmd_control ddr3_netbird_cmd_ctrl_data = {
|
||||||
|
.cmd0csratio = MT41K256M16HA125E_RATIO,
|
||||||
|
.cmd0iclkout = MT41K256M16HA125E_INVERT_CLKOUT,
|
||||||
|
|
||||||
|
.cmd1csratio = MT41K256M16HA125E_RATIO,
|
||||||
|
.cmd1iclkout = MT41K256M16HA125E_INVERT_CLKOUT,
|
||||||
|
|
||||||
|
.cmd2csratio = MT41K256M16HA125E_RATIO,
|
||||||
|
.cmd2iclkout = MT41K256M16HA125E_INVERT_CLKOUT,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct emif_regs ddr3_netbird_emif_reg_data = {
|
||||||
|
.sdram_config = MT41K256M16HA125E_EMIF_SDCFG,
|
||||||
|
.ref_ctrl = 0x61A, /* 32ms > 85°C */
|
||||||
|
.sdram_tim1 = 0x0AAAE51B,
|
||||||
|
.sdram_tim2 = 0x246B7FDA,
|
||||||
|
.sdram_tim3 = 0x50FFE67F,
|
||||||
|
.zq_config = MT41K256M16HA125E_ZQ_CFG,
|
||||||
|
.emif_ddr_phy_ctlr_1 = MT41K256M16HA125E_EMIF_READ_LATENCY,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
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||||||
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||||||
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#ifdef CONFIG_SPL_OS_BOOT
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int spl_start_uboot(void)
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|
{
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||||||
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/* break into full u-boot on 'c' */
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||||||
|
if (serial_tstc() && serial_getc() == 'c')
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|
return 1;
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||||||
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#ifdef CONFIG_SPL_ENV_SUPPORT
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env_init();
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||||||
|
env_relocate_spec();
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||||||
|
if (getenv_yesno("boot_os") != 1)
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||||||
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return 1;
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||||||
|
#endif
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||||||
|
|
||||||
|
return 0;
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||||||
|
}
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||||||
|
#endif
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||||||
|
|
||||||
|
#define OSC (V_OSCK/1000000)
|
||||||
|
struct dpll_params dpll_ddr_nbhw16= {
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||||||
|
DDR3_CLOCK_FREQUENCY, OSC-1, 1, -1, -1, -1, -1};
|
||||||
|
|
||||||
|
void am33xx_spl_board_init(void)
|
||||||
|
{
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||||||
|
/* Get the frequency */
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||||||
|
dpll_mpu_opp100.m = am335x_get_efuse_mpu_max_freq(cdev);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Set CPU speed to 600 MHZ */
|
||||||
|
dpll_mpu_opp100.m = MPUPLL_M_600;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Set CORE Frequencies to OPP100 */
|
||||||
|
do_setup_dpll(&dpll_core_regs, &dpll_core_opp100);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* TODO: Check PMIC settings */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Clear th PFM Flag on DCDC4 */
|
||||||
|
if (tps65218_reg_write(TPS65218_PROT_LEVEL_2, TPS65218_DCDC4, 0x00, 0x80)) {
|
||||||
|
puts ("tps65218_reg_write failure (DCDC4 clear PFM Flag)\n");
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Disable DCDC2 because it is not used and could make noise */
|
||||||
|
if (tps65218_reg_write(TPS65218_PROT_LEVEL_2, TPS65218_ENABLE1, 0, 0x02)) {
|
||||||
|
puts ("tps65218_reg_write failure (DCDC2 disable)\n");
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Set MPU Frequency to what we detected now that voltages are set */
|
||||||
|
do_setup_dpll(&dpll_mpu_regs, &dpll_mpu_opp100);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (read_eeprom() < 0)
|
||||||
|
puts("Could not get board ID.\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const struct dpll_params *get_dpll_ddr_params(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
dpll_ddr_nbhw16.n = (get_osclk() / 1000000) - 1;
|
||||||
|
return &dpll_ddr_nbhw16;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void set_uart_mux_conf(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
enable_uart0_disabled_pin_mux();
|
||||||
|
enable_uart1_pin_mux();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void set_mux_conf_regs(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
enable_board_pin_mux();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
const struct ctrl_ioregs ioregs_netbird = {
|
||||||
|
.cm0ioctl = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
|
||||||
|
.cm1ioctl = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
|
||||||
|
.cm2ioctl = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
|
||||||
|
.dt0ioctl = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
|
||||||
|
.dt1ioctl = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void sdram_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
config_ddr(DDR3_CLOCK_FREQUENCY, &ioregs_netbird,
|
||||||
|
&ddr3_netbird_data,
|
||||||
|
&ddr3_netbird_cmd_ctrl_data,
|
||||||
|
&ddr3_netbird_emif_reg_data, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
|
||||||
|
|
||||||
|
static void request_and_set_gpio(int gpio, char *name, int value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = gpio_request(gpio, name);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
printf("%s: Unable to request %s\n", __func__, name);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = gpio_direction_output(gpio, 0);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
printf("%s: Unable to set %s as output\n", __func__, name);
|
||||||
|
goto err_free_gpio;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_set_value(gpio, value);
|
||||||
|
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
err_free_gpio:
|
||||||
|
gpio_free(gpio);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#define REQUEST_AND_SET_GPIO(N) request_and_set_gpio(N, #N, 1);
|
||||||
|
#define REQUEST_AND_CLEAR_GPIO(N) request_and_set_gpio(N, #N, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
int check_reset_button(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int counter = 0;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = gpio_request(NETBIRD_GPIO_RESET_BUTTON, "reset button");
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
printf("Unable to request reset button gpio\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = gpio_direction_input(NETBIRD_GPIO_RESET_BUTTON);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
printf("Unable to set reset button as input\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Check if reset button is pressed for at least 2 seconds ≃ ~5s */
|
||||||
|
do {
|
||||||
|
if (gpio_get_value(NETBIRD_GPIO_RESET_BUTTON) != 0) break;
|
||||||
|
udelay(100000); /* 100ms */
|
||||||
|
counter++;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (counter==20) {/* Indicate factory reset threshold */
|
||||||
|
gpio_set_value(NETBIRD_GPIO_LED_A, 0);
|
||||||
|
gpio_set_value(NETBIRD_GPIO_LED_B, 0);
|
||||||
|
udelay(400000); /* 400ms */
|
||||||
|
/* let LED blink up once */
|
||||||
|
gpio_set_value(NETBIRD_GPIO_LED_A, 1);
|
||||||
|
gpio_set_value(NETBIRD_GPIO_LED_B, 1);
|
||||||
|
udelay(400000); /* 400ms */
|
||||||
|
gpio_set_value(NETBIRD_GPIO_LED_A, 0);
|
||||||
|
gpio_set_value(NETBIRD_GPIO_LED_B, 0);
|
||||||
|
} else if (counter==120) { /* Indicate recovery boot threshold */
|
||||||
|
/* let LED blink up twice */
|
||||||
|
gpio_set_value(NETBIRD_GPIO_LED_A, 1);
|
||||||
|
gpio_set_value(NETBIRD_GPIO_LED_B, 1);
|
||||||
|
udelay(400000); /* 400ms */
|
||||||
|
gpio_set_value(NETBIRD_GPIO_LED_A, 0);
|
||||||
|
gpio_set_value(NETBIRD_GPIO_LED_B, 0);
|
||||||
|
udelay(400000); /* 400ms */
|
||||||
|
gpio_set_value(NETBIRD_GPIO_LED_A, 1);
|
||||||
|
gpio_set_value(NETBIRD_GPIO_LED_B, 1);
|
||||||
|
udelay(400000); /* 400ms */
|
||||||
|
gpio_set_value(NETBIRD_GPIO_LED_A, 0);
|
||||||
|
gpio_set_value(NETBIRD_GPIO_LED_B, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} while (counter<120);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (counter < 20) return 0; /* Don't do anything for duration < 2s */
|
||||||
|
|
||||||
|
if (counter < 120) /* Do factory reset for duration between ~5s and ~15s */
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char new_bootargs[512];
|
||||||
|
char *bootargs = getenv("bootargs");
|
||||||
|
|
||||||
|
if (bootargs==0) bootargs="";
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("Do factory reset during boot...\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
strncpy(new_bootargs, bootargs, sizeof(new_bootargs));
|
||||||
|
strncat(new_bootargs, " factory-reset", sizeof(new_bootargs));
|
||||||
|
|
||||||
|
setenv("bootargs", new_bootargs);
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("bootargs = %s\n", new_bootargs);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
} else { /* Boot into recovery for duration > 15s */
|
||||||
|
/* set consoledev to external port */
|
||||||
|
setenv("consoledev", "ttyS1");
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("Booting recovery image...\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Set bootcmd to run recovery */
|
||||||
|
setenv("bootcmd", "run recovery");
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* TODO: Rework to use USB Hub */
|
||||||
|
static void enable_ext_usb(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
REQUEST_AND_CLEAR_GPIO(NETBIRD_GPIO_USB_PWR_EN);
|
||||||
|
REQUEST_AND_CLEAR_GPIO(NETBIRD_GPIO_USB_PWR_EN_2);
|
||||||
|
/* Disable LS2 */
|
||||||
|
if (tps65218_reg_write(TPS65218_PROT_LEVEL_2, TPS65218_ENABLE2, 0x00, 0x04)) {
|
||||||
|
puts ("tps65218_reg_write failure (LS2 enable)\n");
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Discharge LS2 to have proper 0V at the output */
|
||||||
|
if (tps65218_reg_write(TPS65218_PROT_LEVEL_2, TPS65218_CONFIG3, 0x02, 0x02)) {
|
||||||
|
puts ("tps65218_reg_write failure (LS2 discharge)\n");
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
mdelay(10);
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_set_value(NETBIRD_GPIO_USB_PWR_EN, 1);
|
||||||
|
gpio_set_value(NETBIRD_GPIO_USB_PWR_EN_2, 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
mdelay(50);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Disable discharge LS2 */
|
||||||
|
if (tps65218_reg_write(TPS65218_PROT_LEVEL_2, TPS65218_CONFIG3, 0x00, 0x02)) {
|
||||||
|
puts ("tps65218_reg_write failure (LS2 discharge)\n");
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Configure 500mA on LS2 */
|
||||||
|
if (tps65218_reg_write(TPS65218_PROT_LEVEL_2, TPS65218_CONFIG2, 0x02, 0x03)) {
|
||||||
|
puts ("tps65218_reg_write failure (LS2 enable)\n");
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Enable LS2 */
|
||||||
|
if (tps65218_reg_write(TPS65218_PROT_LEVEL_2, TPS65218_ENABLE2, 0x04, 0x04)) {
|
||||||
|
puts ("tps65218_reg_write failure (LS2 enable)\n");
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Basic board specific setup. Pinmux has been handled already.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int board_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
|
||||||
|
hw_watchdog_init();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
|
||||||
|
#if defined(CONFIG_NOR) || defined(CONFIG_NAND)
|
||||||
|
gpmc_init();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Remove power, and make sure reset is set once */
|
||||||
|
REQUEST_AND_CLEAR_GPIO(NETBIRD_GPIO_SUPPLY_GSM);
|
||||||
|
REQUEST_AND_SET_GPIO(NETBIRD_GPIO_RST_GSM);
|
||||||
|
REQUEST_AND_CLEAR_GPIO(NETBIRD_GPIO_PWR_GSM);
|
||||||
|
mdelay(20);
|
||||||
|
/* Enable gsm supply */
|
||||||
|
gpio_set_value(NETBIRD_GPIO_SUPPLY_GSM, 1);
|
||||||
|
mdelay(20);
|
||||||
|
/* Take modem out of reset, we have to wait 300ms afterwards */
|
||||||
|
gpio_set_value(NETBIRD_GPIO_RST_GSM, 0);
|
||||||
|
mdelay(300);
|
||||||
|
/* Do power up sequence, this modem has a special power up sequence
|
||||||
|
* where we have to pull PWR for > 1s but < 7s (see manual) */
|
||||||
|
gpio_set_value(NETBIRD_GPIO_PWR_GSM, 1);
|
||||||
|
mdelay(1200);
|
||||||
|
gpio_set_value(NETBIRD_GPIO_PWR_GSM, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
REQUEST_AND_CLEAR_GPIO(NETBIRD_GPIO_LED_A);
|
||||||
|
REQUEST_AND_SET_GPIO(NETBIRD_GPIO_LED_B);
|
||||||
|
REQUEST_AND_SET_GPIO(NETBIRD_GPIO_RST_PHY_N);
|
||||||
|
REQUEST_AND_CLEAR_GPIO(NETBIRD_GPIO_WLAN_EN);
|
||||||
|
REQUEST_AND_CLEAR_GPIO(NETBIRD_GPIO_BT_EN);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* There are two funcions on the same mux mode for MMC2_DAT7 we want
|
||||||
|
* to use RMII2_CRS_DV so we need to set SMA2 Register to 1
|
||||||
|
* See SPRS717J site 49 (10)*/
|
||||||
|
#define SMA2_REGISTER (CTRL_BASE + 0x1320)
|
||||||
|
writel(0x01, SMA2_REGISTER); /* Select RMII2_CRS_DV instead of MMC2_DAT7 */
|
||||||
|
|
||||||
|
enable_ext_usb();
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("OSC: %lu Hz\n", get_osclk());
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* TODO: Can most likely be removed. */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Enable the ecap2 pwm see siemens/pxm2 */
|
||||||
|
static int enable_pwm(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#define PWM_TICKS 0xBEB
|
||||||
|
#define PWM_DUTY 0x5F5
|
||||||
|
#define AM33XX_ECAP2_BASE 0x48304100
|
||||||
|
#define PWMSS2_BASE 0x48304000
|
||||||
|
struct pwmss_regs *pwmss = (struct pwmss_regs *)PWMSS2_BASE;
|
||||||
|
struct pwmss_ecap_regs *ecap;
|
||||||
|
int ticks = PWM_TICKS;
|
||||||
|
int duty = PWM_DUTY;
|
||||||
|
|
||||||
|
ecap = (struct pwmss_ecap_regs *)AM33XX_ECAP2_BASE;
|
||||||
|
/* enable clock */
|
||||||
|
setbits_le32(&pwmss->clkconfig, ECAP_CLK_EN);
|
||||||
|
/* TimeStamp Counter register */
|
||||||
|
writel(0x0, &ecap->ctrphs);
|
||||||
|
|
||||||
|
setbits_le16(&ecap->ecctl2,
|
||||||
|
(ECTRL2_MDSL_ECAP | ECTRL2_SYNCOSEL_MASK));
|
||||||
|
|
||||||
|
/* config period */
|
||||||
|
writel(ticks - 1, &ecap->cap3);
|
||||||
|
writel(ticks - 1, &ecap->cap1);
|
||||||
|
/* config duty */
|
||||||
|
writel(duty, &ecap->cap2);
|
||||||
|
writel(duty, &ecap->cap4);
|
||||||
|
/* start */
|
||||||
|
setbits_le16(&ecap->ecctl2, ECTRL2_CTRSTP_FREERUN);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Enable the input clock for ecap2 and then enable the pwm */
|
||||||
|
static void enable_wlan_clock(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct cm_perpll *const cmper = (struct cm_perpll*)CM_PER;
|
||||||
|
struct ctrl_dev *const cdev= (struct ctrl_dev*)CTRL_DEVICE_BASE;
|
||||||
|
u32 *const clk_domains[] = { 0 };
|
||||||
|
|
||||||
|
u32 *const clk_modules_nmspecific[] = {
|
||||||
|
&cmper->epwmss2clkctrl,
|
||||||
|
0
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
do_enable_clocks(clk_domains, clk_modules_nmspecific, 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Enable timebase clock for pwmss2 */
|
||||||
|
writel(0x04, &cdev->pwmssctrl);
|
||||||
|
|
||||||
|
enable_pwm();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#if !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
|
||||||
|
|
||||||
|
void set_console(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char buf[8];
|
||||||
|
char *defaultconsole = getenv("defaultconsole");
|
||||||
|
int shield_id = bd_get_shield(0);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (defaultconsole == 0) {
|
||||||
|
/* Use the default console */
|
||||||
|
setenv("defaultconsole", "ttyS1");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Don't allow changing to ttyS0 because ttyS0 is not available in the
|
||||||
|
* kernel if no comio shield is available */
|
||||||
|
if (shield_id != SHIELD_COM_IO) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* With comio shield the defaultconsole should be ttyS0 and not ttyS1 */
|
||||||
|
setenv("defaultconsole", "ttyS0");
|
||||||
|
|
||||||
|
/* If consoldev is set take this as productive conosle instead of default console */
|
||||||
|
if (read_file("/root/boot/consoledev", buf, 5) != 5) {
|
||||||
|
puts("Invalid file consoledev\n");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (strstr(buf, "tty")==buf) {
|
||||||
|
buf[5] = 0;
|
||||||
|
setenv("defaultconsole", buf);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void set_devicetree_name(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char devicetreename[64];
|
||||||
|
|
||||||
|
/* add hardware versions to environment */
|
||||||
|
if (bd_get_devicetree(devicetreename, sizeof(devicetreename)) != 0) {
|
||||||
|
printf("Devicetree name not found, use legacy name\n");
|
||||||
|
strcpy(devicetreename, "am335x-nbhw16-prod2.dtb");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
setenv("fdt_image", devicetreename);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void get_hw_version(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int hw_ver, hw_rev;
|
||||||
|
char hw_versions[16];
|
||||||
|
char new_env[256];
|
||||||
|
|
||||||
|
/* add hardware versions to environment */
|
||||||
|
bd_get_hw_version(&hw_ver, &hw_rev);
|
||||||
|
printf("HW16: V%d.%d\n", hw_ver, hw_rev);
|
||||||
|
snprintf(hw_versions, sizeof(hw_versions), "CP=%d.%d", hw_ver, hw_rev);
|
||||||
|
snprintf(new_env, sizeof(new_env), "setenv bootargs $bootargs %s", hw_versions);
|
||||||
|
setenv("add_version_bootargs", new_env);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void check_fct(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* TODO: Documentation ! */
|
||||||
|
|
||||||
|
// EEPROM at 0x51 means FCT test station
|
||||||
|
|
||||||
|
/* If probe fails we are sure no eeprom is connected */
|
||||||
|
if (i2c_probe(0x51) == 0) {
|
||||||
|
printf("Entering fct mode\n");
|
||||||
|
setenv ("bootcmd", "");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void set_fdtshieldcmd(const char *fdt_cmd)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
setenv("fdtshieldcmd", fdt_cmd);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
struct shield_command {
|
||||||
|
int shield_id;
|
||||||
|
const char *name;
|
||||||
|
const char *default_shieldcmd;
|
||||||
|
const char *fdtshieldcmd;
|
||||||
|
void (*init)(void);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct shield_command known_shield_commands[] = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SHIELD_COM_IO,
|
||||||
|
"comio",
|
||||||
|
"shield comio mode rs232",
|
||||||
|
"fdt get value serial0 /aliases serial0;" \
|
||||||
|
"fdt set $serial0 status okay",
|
||||||
|
comio_shield_init
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SHIELD_DUALCAN,
|
||||||
|
"dualcan",
|
||||||
|
"shield dualcan termination off off",
|
||||||
|
"fdt get value can0 /aliases d_can0;" \
|
||||||
|
"fdt get value can1 /aliases d_can1;" \
|
||||||
|
"fdt set $can0 status okay;" \
|
||||||
|
"fdt set $can1 status okay;",
|
||||||
|
can_shield_init
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct shield_command* get_shield_command(int shield_id)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(known_shield_commands); i++) {
|
||||||
|
if (known_shield_commands[i].shield_id == shield_id) {
|
||||||
|
return &known_shield_commands[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void shield_config(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#define MAX_SHIELD_CMD_LEN 128
|
||||||
|
char shieldcmd_linux[MAX_SHIELD_CMD_LEN];
|
||||||
|
const char *shieldcmd;
|
||||||
|
const struct shield_command *cmd;
|
||||||
|
int len;
|
||||||
|
|
||||||
|
int shield_id = bd_get_shield(0);
|
||||||
|
if (shield_id < 0) {
|
||||||
|
debug("No shield found in bd\n");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
cmd = get_shield_command(shield_id);
|
||||||
|
if (cmd == NULL) {
|
||||||
|
printf ("Unknown shield id %d\n", shield_id);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("Shield: %s\n", cmd->name);
|
||||||
|
|
||||||
|
cmd->init();
|
||||||
|
shieldcmd = cmd->default_shieldcmd;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* If a shield configuration set by linux take it without bd check, we asume that Linux knows
|
||||||
|
* what to do. */
|
||||||
|
len = read_file("/root/boot/shieldcmd", shieldcmd_linux, MAX_SHIELD_CMD_LEN);
|
||||||
|
if (len > 0) {
|
||||||
|
debug("Shield command found in file, using it\n");
|
||||||
|
shieldcmd = shieldcmd_linux;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
setenv("shieldcmd", shieldcmd);
|
||||||
|
|
||||||
|
set_fdtshieldcmd(cmd->fdtshieldcmd);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void shield_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
shield_config();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
|
||||||
|
int board_late_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
|
||||||
|
int boot_partition;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (read_eeprom() < 0)
|
||||||
|
puts("Could not get board ID.\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
/* add active root partition to environment */
|
||||||
|
boot_partition = bd_get_boot_partition();
|
||||||
|
if (boot_partition > 1) {
|
||||||
|
boot_partition = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* mmcblk0p1 => root0, mmcblk0p2 => root1 so +1 */
|
||||||
|
setenv_ulong("root_part", boot_partition + 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
check_reset_button();
|
||||||
|
|
||||||
|
get_hw_version();
|
||||||
|
|
||||||
|
set_devicetree_name();
|
||||||
|
|
||||||
|
set_console();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
|
||||||
|
int rc;
|
||||||
|
char *name = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
set_board_info_env(name);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
enable_wlan_clock();
|
||||||
|
|
||||||
|
#if !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
|
||||||
|
shield_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
check_fct();
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef CONFIG_DM_ETH
|
||||||
|
|
||||||
|
#if (defined(CONFIG_DRIVER_TI_CPSW) && !defined(CONFIG_SPL_BUILD)) || \
|
||||||
|
(defined(CONFIG_SPL_ETH_SUPPORT) && defined(CONFIG_SPL_BUILD))
|
||||||
|
static void cpsw_control(int enabled)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* VTP can be added here */
|
||||||
|
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct cpsw_slave_data cpsw_slaves[] = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.slave_reg_ofs = 0x208,
|
||||||
|
.sliver_reg_ofs = 0xd80,
|
||||||
|
.phy_addr = 0,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.slave_reg_ofs = 0x308,
|
||||||
|
.sliver_reg_ofs = 0xdc0,
|
||||||
|
.phy_addr = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct cpsw_platform_data cpsw_data = {
|
||||||
|
.mdio_base = CPSW_MDIO_BASE,
|
||||||
|
.cpsw_base = CPSW_BASE,
|
||||||
|
.mdio_div = 0xff,
|
||||||
|
.channels = 8,
|
||||||
|
.cpdma_reg_ofs = 0x800,
|
||||||
|
.slaves = 1,
|
||||||
|
.slave_data = cpsw_slaves,
|
||||||
|
.ale_reg_ofs = 0xd00,
|
||||||
|
.ale_entries = 1024,
|
||||||
|
.host_port_reg_ofs = 0x108,
|
||||||
|
.hw_stats_reg_ofs = 0x900,
|
||||||
|
.bd_ram_ofs = 0x2000,
|
||||||
|
.mac_control = (1 << 5),
|
||||||
|
.control = cpsw_control,
|
||||||
|
.host_port_num = 0,
|
||||||
|
.version = CPSW_CTRL_VERSION_2,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if ((defined(CONFIG_SPL_ETH_SUPPORT) || defined(CONFIG_SPL_USBETH_SUPPORT)) &&\
|
||||||
|
defined(CONFIG_SPL_BUILD)) || \
|
||||||
|
((defined(CONFIG_DRIVER_TI_CPSW) || \
|
||||||
|
defined(CONFIG_USB_ETHER) && defined(CONFIG_MUSB_GADGET)) && \
|
||||||
|
!defined(CONFIG_SPL_BUILD))
|
||||||
|
|
||||||
|
static void set_mac_address(int index, uchar mac[6])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Then take mac from bd */
|
||||||
|
if (is_valid_ethaddr(mac)) {
|
||||||
|
eth_setenv_enetaddr_by_index("eth", index, mac);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
printf("Trying to set invalid MAC address");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* This function will:
|
||||||
|
* Read the eFuse for MAC addresses, and set ethaddr/eth1addr/usbnet_devaddr
|
||||||
|
* in the environment
|
||||||
|
* Perform fixups to the PHY present on certain boards. We only need this
|
||||||
|
* function in:
|
||||||
|
* - SPL with either CPSW or USB ethernet support
|
||||||
|
* - Full U-Boot, with either CPSW or USB ethernet
|
||||||
|
* Build in only these cases to avoid warnings about unused variables
|
||||||
|
* when we build an SPL that has neither option but full U-Boot will.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int board_eth_init(bd_t *bis)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int rv, n = 0;
|
||||||
|
uint8_t mac_addr0[6] = {02,00,00,00,00,01};
|
||||||
|
__maybe_unused struct ti_am_eeprom *header;
|
||||||
|
|
||||||
|
#if !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_DRIVER_TI_CPSW
|
||||||
|
|
||||||
|
cpsw_data.mdio_div = 0x3E;
|
||||||
|
|
||||||
|
bd_get_mac(0, mac_addr0, sizeof(mac_addr0));
|
||||||
|
set_mac_address(0, mac_addr0);
|
||||||
|
|
||||||
|
writel(RMII_MODE_ENABLE | RMII_CHIPCKL_ENABLE, &cdev->miisel);
|
||||||
|
cpsw_slaves[0].phy_if = PHY_INTERFACE_MODE_RMII;
|
||||||
|
cpsw_slaves[1].phy_if = PHY_INTERFACE_MODE_RMII;
|
||||||
|
cpsw_slaves[0].phy_addr = 0;
|
||||||
|
cpsw_slaves[1].phy_addr = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
rv = cpsw_register(&cpsw_data);
|
||||||
|
if (rv < 0)
|
||||||
|
printf("Error %d registering CPSW switch\n", rv);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
n += rv;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if defined(CONFIG_USB_ETHER) && \
|
||||||
|
(!defined(CONFIG_SPL_BUILD) || defined(CONFIG_SPL_USBETH_SUPPORT))
|
||||||
|
if (is_valid_ethaddr(mac_addr0))
|
||||||
|
eth_setenv_enetaddr("usbnet_devaddr", mac_addr0);
|
||||||
|
|
||||||
|
rv = usb_eth_initialize(bis);
|
||||||
|
if (rv < 0)
|
||||||
|
printf("Error %d registering USB_ETHER\n", rv);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
n += rv;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
return n;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_DM_ETH */
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_SPL_LOAD_FIT
|
||||||
|
int board_fit_config_name_match(const char *name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,30 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* board.h
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* TI AM335x boards information header
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef _BOARD_H_
|
||||||
|
#define _BOARD_H_
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* We have three pin mux functions that must exist. We must be able to enable
|
||||||
|
* uart0, for initial output and i2c0 to read the main EEPROM. We then have a
|
||||||
|
* main pinmux function that can be overridden to enable all other pinmux that
|
||||||
|
* is required on the board.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void enable_uart0_pin_mux(void);
|
||||||
|
void enable_uart0_disabled_pin_mux(void);
|
||||||
|
void enable_uart1_pin_mux(void);
|
||||||
|
void enable_uart2_pin_mux(void);
|
||||||
|
void enable_uart3_pin_mux(void);
|
||||||
|
void enable_uart4_pin_mux(void);
|
||||||
|
void enable_uart5_pin_mux(void);
|
||||||
|
void enable_i2c0_pin_mux(void);
|
||||||
|
void enable_board_pin_mux(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#define GPIO_TO_PIN(bank, gpio) (32 * (bank) + (gpio))
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,43 @@
|
||||||
|
#include <common.h>
|
||||||
|
#include <fs.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define OVERLAY_PART "1:3"
|
||||||
|
|
||||||
|
int read_file(const char* filename, char *buf, int size)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
loff_t filesize = 0;
|
||||||
|
loff_t len;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* If consoldev is set take this as productive conosle instead of default console */
|
||||||
|
if (fs_set_blk_dev("mmc", OVERLAY_PART, FS_TYPE_EXT) != 0) {
|
||||||
|
puts("Error, can not set blk device\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* File does not exist, do not print an error message */
|
||||||
|
if (fs_size(filename, &filesize)) {
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (filesize < size)
|
||||||
|
size = filesize;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* If consoldev is set take this as productive conosle instead of default console */
|
||||||
|
if (fs_set_blk_dev("mmc", OVERLAY_PART, FS_TYPE_EXT) != 0) {
|
||||||
|
puts("Error, can not set blk device\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((ret = fs_read(filename, (ulong)buf, 0, size, &len))) {
|
||||||
|
printf("Can't read file %s (size %d, len %lld, ret %d)\n", filename, size, len, ret);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
buf[len] = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
return len;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,14 @@
|
||||||
|
/**@file /home/eichenberger/projects/nbhw16/u-boot/board/nm/netbird_v2/fileaccess.h
|
||||||
|
* @author eichenberger
|
||||||
|
* @version 704
|
||||||
|
* @date
|
||||||
|
* Created: Tue 06 Jun 2017 02:02:33 PM CEST \n
|
||||||
|
* Last Update: Tue 06 Jun 2017 02:02:33 PM CEST
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#ifndef FILEACCESS_H
|
||||||
|
#define FILEACCESS_H
|
||||||
|
|
||||||
|
void fs_set_console(void);
|
||||||
|
int read_file(const char* filename, char *buf, int size);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // FILEACCESS_H
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,229 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* mux.c
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This program is free software; you can redistribute it and/or
|
||||||
|
* modify it under the terms of the GNU General Public License as
|
||||||
|
* published by the Free Software Foundation version 2.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any
|
||||||
|
* kind, whether express or implied; without even the implied warranty
|
||||||
|
* of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
||||||
|
* GNU General Public License for more details.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <common.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch/sys_proto.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch/hardware.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch/mux.h>
|
||||||
|
#include <asm/io.h>
|
||||||
|
#include <i2c.h>
|
||||||
|
#include "board.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct module_pin_mux uart2_pin_mux[] = {
|
||||||
|
{OFFSET(spi0_sclk), (MODE(1) | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /* UART2_RXD */
|
||||||
|
{OFFSET(spi0_d0), (MODE(1) | PULLUDEN)}, /* UART2_TXD */
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct module_pin_mux uart3_pin_mux[] = {
|
||||||
|
{OFFSET(spi0_cs1), (MODE(1) | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /* UART3_RXD */
|
||||||
|
{OFFSET(ecap0_in_pwm0_out), (MODE(1) | PULLUDEN)}, /* UART3_TXD */
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct module_pin_mux uart4_pin_mux[] = {
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_wait0), (MODE(6) | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /* UART4_RXD */
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_wpn), (MODE(6) | PULLUDEN)}, /* UART4_TXD */
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct module_pin_mux uart5_pin_mux[] = {
|
||||||
|
{OFFSET(lcd_data9), (MODE(4) | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /* UART5_RXD */
|
||||||
|
{OFFSET(lcd_data8), (MODE(4) | PULLUDEN)}, /* UART5_TXD */
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct module_pin_mux i2c0_pin_mux[] = {
|
||||||
|
{OFFSET(i2c0_sda), (MODE(0) | RXACTIVE |
|
||||||
|
PULLUDEN | PULLUP_EN | SLEWCTRL)}, /* I2C_DATA */
|
||||||
|
{OFFSET(i2c0_scl), (MODE(0) | RXACTIVE |
|
||||||
|
PULLUDEN | PULLUP_EN | SLEWCTRL)}, /* I2C_SCLK */
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* V2OK */
|
||||||
|
static struct module_pin_mux uart0_disabled_netbird_pin_mux[] = {
|
||||||
|
/* Leave UART0 unconfigured because we want to configure it as needed by linux (can/spi/uart/etc) */
|
||||||
|
{OFFSET(uart0_rxd), (MODE(7) | PULLUDDIS | RXACTIVE)}, /* (E15) UART0_RXD */
|
||||||
|
{OFFSET(uart0_txd), (MODE(7) | PULLUDDIS | RXACTIVE)}, /* (E16) UART0_TXD */
|
||||||
|
{OFFSET(uart0_ctsn), (MODE(7) | PULLUDDIS | RXACTIVE )}, /* (E18) UART0_CTSN */
|
||||||
|
{OFFSET(uart0_rtsn), (MODE(7) | PULLUDEN | PULLUP_EN )}, /* (E17) UART0_RTSN */
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct module_pin_mux uart0_netbird_pin_mux[] = {
|
||||||
|
/* Leave UART0 unconfigured because we want to configure it as needed by linux (can/spi/uart/etc) */
|
||||||
|
{OFFSET(uart0_rxd), (MODE(0) | PULLUDEN | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /* (E15) UART0_RXD */
|
||||||
|
{OFFSET(uart0_txd), (MODE(0) | PULLUDEN | PULLUP_EN)}, /* (E16) UART0_TXD */
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* V2OK */
|
||||||
|
static struct module_pin_mux uart1_netbird_pin_mux[] = {
|
||||||
|
{OFFSET(uart1_rxd), (MODE(0) | PULLUDEN | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /* (D16) uart1_rxd.uart1_rxd */
|
||||||
|
{OFFSET(uart1_txd), (MODE(0) | PULLUDEN | PULLUP_EN)}, /* (D15) uart1_txd.uart1_txd */
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* V2OK */
|
||||||
|
static struct module_pin_mux rmii1_netbird_pin_mux[] = {
|
||||||
|
{OFFSET(mii1_crs), MODE(1) | PULLUDDIS | RXACTIVE}, /* (H17) mii1_crs.rmii1_crs */
|
||||||
|
{OFFSET(mii1_rxerr), MODE(1) | PULLUDDIS | RXACTIVE}, /* (J15) mii1_rxerr.rmii1_rxerr */
|
||||||
|
{OFFSET(mii1_txen), MODE(1) | PULLUDDIS }, /* (J16) mii1_txen.rmii1_txen */
|
||||||
|
{OFFSET(mii1_txd0), MODE(1) | PULLUDDIS }, /* (K17) mii1_txd0.rmii1_txd0 */
|
||||||
|
{OFFSET(mii1_txd1), MODE(1) | PULLUDDIS }, /* (K16) mii1_txd1.rmii1_txd1 */
|
||||||
|
{OFFSET(mii1_rxd0), MODE(1) | PULLUDDIS | RXACTIVE }, /* (M16) mii1_rxd0.rmii1_rxd0 */
|
||||||
|
{OFFSET(mii1_rxd1), MODE(1) | PULLUDDIS | RXACTIVE }, /* (L15) mii1_rxd1.rmii1_rxd1 */
|
||||||
|
{OFFSET(rmii1_refclk), MODE(0) | PULLUDDIS | RXACTIVE}, /* (H18) rmii1_refclk.rmii1_refclk */
|
||||||
|
{OFFSET(mdio_clk), MODE(0) | PULLUDDIS }, /* (M18) mdio_clk.mdio_clk */
|
||||||
|
{OFFSET(mdio_data), MODE(0) | PULLUDEN | PULLUP_EN | RXACTIVE }, /* (M17) mido_data.mdio_data */
|
||||||
|
{OFFSET(xdma_event_intr0), MODE(3) }, /* (A15) xdma_event_intr0.clkout1 (25 MHz clk for MDIO) */
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct module_pin_mux mmc0_sdio_netbird_pin_mux[] = {
|
||||||
|
{OFFSET(mmc0_clk), (MODE(0) | PULLUDEN | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /* MMC0_CLK */
|
||||||
|
{OFFSET(mmc0_cmd), (MODE(0) | PULLUDEN | PULLUP_EN)}, /* MMC0_CMD */
|
||||||
|
{OFFSET(mmc0_dat0), (MODE(0) | PULLUDEN | PULLUP_EN | RXACTIVE )}, /* MMC0_DAT0 */
|
||||||
|
{OFFSET(mmc0_dat1), (MODE(0) | PULLUDEN | PULLUP_EN | RXACTIVE )}, /* MMC0_DAT1 */
|
||||||
|
{OFFSET(mmc0_dat2), (MODE(0) | PULLUDEN | PULLUP_EN | RXACTIVE )}, /* MMC0_DAT2 */
|
||||||
|
{OFFSET(mmc0_dat3), (MODE(0) | PULLUDEN | PULLUP_EN | RXACTIVE )}, /* MMC0_DAT3 */
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct module_pin_mux mmc1_emmc_netbird_pin_mux[] = {
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_csn1), (MODE(2) | PULLUDEN | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /* MMC1_CLK */
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_csn2), (MODE(2) | PULLUDEN | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /* MMC1_CMD */
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad0), (MODE(1) | PULLUDEN | PULLUP_EN | RXACTIVE )}, /* MMC1_DAT0 */
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad1), (MODE(1) | PULLUDEN | PULLUP_EN | RXACTIVE )}, /* MMC1_DAT1 */
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad2), (MODE(1) | PULLUDEN | PULLUP_EN | RXACTIVE )}, /* MMC1_DAT2 */
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad3), (MODE(1) | PULLUDEN | PULLUP_EN | RXACTIVE )}, /* MMC1_DAT3 */
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad4), (MODE(1) | PULLUDEN | PULLUP_EN | RXACTIVE )}, /* MMC1_DAT3 */
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad5), (MODE(1) | PULLUDEN | PULLUP_EN | RXACTIVE )}, /* MMC1_DAT3 */
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad6), (MODE(1) | PULLUDEN | PULLUP_EN | RXACTIVE )}, /* MMC1_DAT3 */
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad7), (MODE(1) | PULLUDEN | PULLUP_EN | RXACTIVE )}, /* MMC1_DAT3 */
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct module_pin_mux gpio_netbird_pin_mux[] = {
|
||||||
|
/* Bank 0 */
|
||||||
|
{OFFSET(spi0_sclk), (MODE(7) | PULLUDEN | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /* (A17) spi0_sclk.gpio0[2] */ /* BUTTON */
|
||||||
|
{OFFSET(ecap0_in_pwm0_out), (MODE(7) | PULLUDEN | PULLUP_EN)}, /* (C18) eCAP0_in_PWM0_out.gpio0[7] */ /* PWM */
|
||||||
|
{OFFSET(mii1_txd3), (MODE(7) | PULLUDDIS)}, /* (J18) gmii1_txd3.gpio0[16] */ /* RST_PHY~ */
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad11), (MODE(7) | PULLUDDIS)}, /* (U12) gpmc_ad11.gpio0[27] */ /* RST_EXT~ */
|
||||||
|
/* Bank 1 */
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad14), (MODE(7) | PULLUDDIS)}, /* (V13) gpmc_ad14.gpio1[14] */ /* LED_A */
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad15), (MODE(7) | PULLUDDIS)}, /* (U13) gpmc_ad15.gpio1[15] */ /* LED_B */
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_a11), (MODE(7) | PULLUDEN | PULLUP_EN)}, /* (V17) gpmc_a11.gpio1[27] */ /* USB_PWR_EN */
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_a9), (MODE(7) | PULLUDEN | PULLUP_EN)}, /* (U16) gpmc_a9.gpio1[25] */ /* RST_GSM */
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_csn3), (MODE(7) | PULLUDEN | PULLUP_EN)}, /* (U17) gpmc_csn3.gpio0[31] */ /* GSM_SUPP_EN */
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_a5), (MODE(7) | PULLUDEN | PULLUP_EN)}, /* (V15) gpmc_a5.gpio1[21] */ /* GSM_PWR_EN */
|
||||||
|
/* Bank 2 */
|
||||||
|
{OFFSET(lcd_data3), (MODE(7) | PULLUDEN| PULLUP_EN)}, /* (V5) lcd_pclk.gpio2[9] */ /* SYSBOOT */
|
||||||
|
{OFFSET(lcd_data4), (MODE(7) | PULLUDEN| PULLUP_EN)}, /* (V5) lcd_pclk.gpio2[10] */ /* SYSBOOT */
|
||||||
|
/* Bank 3 */
|
||||||
|
{OFFSET(mii1_rxdv), (MODE(7) | PULLUDDIS)}, /* (J17) gmii1_rxdv.gpio3[4] */ /* BT_EN */
|
||||||
|
{OFFSET(mii1_rxdv), (MODE(7) | RXACTIVE)}, /* (K18) gmii1_txclk.gpio3[9] */ /* WLAN_IRQ */
|
||||||
|
{OFFSET(mii1_rxclk), (MODE(7) | PULLUDDIS)}, /* (L18) gmii1_rxclk.gpio3[10] */ /* WLAN_EN */
|
||||||
|
{OFFSET(mcasp0_ahclkr), (MODE(4) | PULLUDEN | PULLUP_EN)}, /* (C12) mcasp0_ahclkr.ecap2_in_pwm2_out */ /* WLAN_CLK */
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct module_pin_mux usb_netbird_pin_mux[] = {
|
||||||
|
{OFFSET(usb0_drvvbus), (MODE(0) | PULLUDDIS | PULLDOWN_EN)}, /* (F16) USB0_DRVVBUS.USB0_DRVVBUS */ /* PWM */
|
||||||
|
{OFFSET(usb1_drvvbus), (MODE(0) | PULLUDDIS | PULLDOWN_EN)}, /* (F15) USB1_DRVVBUS.USB1_DRVVBUS */ /* RST_PHY~ */
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct module_pin_mux unused_netbird_pin_mux[] = {
|
||||||
|
{OFFSET(lcd_data6), (MODE(7) | PULLUDEN | PULLDOWN_EN)}, /* SYSBOOT6 is not used bulldown active, receiver disabled */
|
||||||
|
{OFFSET(lcd_data7), (MODE(7) | PULLUDEN | PULLDOWN_EN)}, /* SYSBOOT7 is not used bulldown active, receiver disabled */
|
||||||
|
{OFFSET(lcd_data10), (MODE(7) | PULLUDEN | PULLDOWN_EN)}, /* SYSBOOT10 is not used bulldown active, receiver disabled */
|
||||||
|
{OFFSET(lcd_data11), (MODE(7) | PULLUDEN | PULLDOWN_EN)}, /* SYSBOOT11 is not used bulldown active, receiver disabled */
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
void enable_uart0_pin_mux(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(uart0_netbird_pin_mux);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void enable_uart0_disabled_pin_mux(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(uart0_disabled_netbird_pin_mux);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void enable_uart1_pin_mux(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(uart1_netbird_pin_mux);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void enable_uart2_pin_mux(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(uart2_pin_mux);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void enable_uart3_pin_mux(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(uart3_pin_mux);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void enable_uart4_pin_mux(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(uart4_pin_mux);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void enable_uart5_pin_mux(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(uart5_pin_mux);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void enable_i2c0_pin_mux(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(i2c0_pin_mux);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* The AM335x GP EVM, if daughter card(s) are connected, can have 8
|
||||||
|
* different profiles. These profiles determine what peripherals are
|
||||||
|
* valid and need pinmux to be configured.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define PROFILE_NONE 0x0
|
||||||
|
#define PROFILE_0 (1 << 0)
|
||||||
|
#define PROFILE_1 (1 << 1)
|
||||||
|
#define PROFILE_2 (1 << 2)
|
||||||
|
#define PROFILE_3 (1 << 3)
|
||||||
|
#define PROFILE_4 (1 << 4)
|
||||||
|
#define PROFILE_5 (1 << 5)
|
||||||
|
#define PROFILE_6 (1 << 6)
|
||||||
|
#define PROFILE_7 (1 << 7)
|
||||||
|
#define PROFILE_MASK 0x7
|
||||||
|
#define PROFILE_ALL 0xFF
|
||||||
|
|
||||||
|
/* CPLD registers */
|
||||||
|
#define I2C_CPLD_ADDR 0x35
|
||||||
|
#define CFG_REG 0x10
|
||||||
|
|
||||||
|
void enable_board_pin_mux(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Netbird board */
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(gpio_netbird_pin_mux);
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(rmii1_netbird_pin_mux);
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(mmc0_sdio_netbird_pin_mux);
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(mmc1_emmc_netbird_pin_mux);
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(usb_netbird_pin_mux);
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(i2c0_pin_mux);
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(unused_netbird_pin_mux);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,73 @@
|
||||||
|
#undef DEBUG
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <common.h>
|
||||||
|
#include <asm/gpio.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch/mux.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "shield.h"
|
||||||
|
#include "board.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MAX_SHIELDS 16
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct shield_t *shields[MAX_SHIELDS];
|
||||||
|
static int shield_count = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Perhaps this function shouldn't leave in shields.c? */
|
||||||
|
int shield_gpio_request_as_input(unsigned int gpio, const char *label)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = gpio_request(gpio, label);
|
||||||
|
if ((ret < 0)) {
|
||||||
|
printf("Could not request shield slot %s gpio\n", label);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = gpio_direction_input(gpio);
|
||||||
|
if ((ret < 0)) {
|
||||||
|
printf("Could not configure shield slot %s gpio as input\n", label);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void shield_register(struct shield_t *shield)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (shield_count >= MAX_SHIELDS) {
|
||||||
|
printf("Max shield count reached (%d), please increment MAX_SHIELDS\n", MAX_SHIELDS);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
shields[shield_count++] = shield;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int shield_set_mode(const char* shield_type, int argc, char * const argv[])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < shield_count; i++) {
|
||||||
|
if (strcmp(shield_type, shields[i]->name) == 0) {
|
||||||
|
return shields[i]->setmode(argv, argc);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
printf("## Error: No %s shield installed\n", shield_type);
|
||||||
|
/* Do not return error, to not show usage (request by rs) */
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int do_shieldmode(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (argc < 2) {
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return shield_set_mode(argv[1], argc - 2, &argv[2]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
U_BOOT_CMD(
|
||||||
|
shield, 6, 1, do_shieldmode,
|
||||||
|
"Set the shield mode",
|
||||||
|
"dualcan termination [on|off] [on|off]\n"
|
||||||
|
"shield comio mode [rs232|rs485] termination [on|off]\n"
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,21 @@
|
||||||
|
/**@file /home/eichenberger/projects/nbhw16/u-boot/board/nm/netbird_v2/shield.h
|
||||||
|
* @author eichenberger
|
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|
* @version 704
|
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|
* @date
|
||||||
|
* Created: Wed 31 May 2017 02:56:16 PM CEST \n
|
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|
* Last Update: Wed 31 May 2017 02:56:16 PM CEST
|
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|
*/
|
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|
#ifndef SHIELD_H
|
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|
#define SHIELD_H
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|
struct shield_t{
|
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|
char name[64];
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|
int (*setmode)(char * const argv[], int argc);
|
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|
};
|
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|
|
||||||
|
int shield_setmode(int mode);
|
||||||
|
void shield_register(struct shield_t *shield);
|
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|
|
||||||
|
int shield_gpio_request_as_input(unsigned int gpio, const char *label);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // SHIELD_H
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,193 @@
|
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|
#undef DEBUG
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <common.h>
|
||||||
|
#include <asm/gpio.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch/mux.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "shield.h"
|
||||||
|
#include "board.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define NETBIRD_GPIO_RST_SHIELD_N GPIO_TO_PIN(0, 27)
|
||||||
|
#define NETBIRD_GPIO_LATCH GPIO_TO_PIN(0, 7)
|
||||||
|
#define NETBIRD_GPIO_MODE_0 GPIO_TO_PIN(1, 8)
|
||||||
|
#define NETBIRD_GPIO_MODE_1 GPIO_TO_PIN(1, 10)
|
||||||
|
|
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|
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|
static int shield_slot_initialized = 0;
|
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|
|
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|
|
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|
static struct module_pin_mux can_shield_netbird_pin_mux_config[] = {
|
||||||
|
/* Leave UART0 unconfigured because we want to configure it as needed by linux (can/spi/uart/etc) */
|
||||||
|
{OFFSET(uart0_ctsn), (MODE(7) | PULLUDEN | PULLUP_EN)}, /* CAN1 tx */
|
||||||
|
{OFFSET(uart0_rxd), (MODE(7) | PULLUDEN | PULLUP_EN)}, /* CAN0 tx */
|
||||||
|
{OFFSET(ecap0_in_pwm0_out), (MODE(7) | PULLUDEN | PULLUP_EN)}, /* Latch EN */
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct module_pin_mux can_shield_netbird_pin_mux_final[] = {
|
||||||
|
/* Leave UART0 unconfigured because we want to configure it as needed by linux (can/spi/uart/etc) */
|
||||||
|
{OFFSET(uart0_ctsn), (MODE(2) | PULLUDEN | PULLUP_EN)}, /* CAN1 tx */
|
||||||
|
{OFFSET(uart0_rtsn), (MODE(2) | PULLUDDIS | RXACTIVE)}, /* CAN1 rx */
|
||||||
|
{OFFSET(uart0_txd), (MODE(2) | PULLUDDIS | RXACTIVE)}, /* CAN0 rx */
|
||||||
|
{OFFSET(uart0_rxd), (MODE(2) | PULLUDEN | PULLUP_EN)}, /* CAN0 tx */
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int request_gpios(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
debug("Shield configure gpios\n");
|
||||||
|
ret = shield_gpio_request_as_input(NETBIRD_GPIO_RST_SHIELD_N, "shield-rst");
|
||||||
|
if ((ret < 0))
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
ret = shield_gpio_request_as_input(NETBIRD_GPIO_LATCH, "shield-load");
|
||||||
|
if ((ret < 0))
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
ret = shield_gpio_request_as_input(NETBIRD_GPIO_MODE_0, "shield-mode0");
|
||||||
|
if ((ret < 0))
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
ret = shield_gpio_request_as_input(NETBIRD_GPIO_MODE_1, "shield-mode1");
|
||||||
|
if ((ret < 0))
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
shield_slot_initialized = 1;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int configure_shieldmode(int mode)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (mode < 0 || mode > 3) {
|
||||||
|
debug("Invalid shield mode %d\n", mode);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
debug("Shield type dualcan\n");
|
||||||
|
debug ("Set shield mode to %d\n", mode);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!shield_slot_initialized) {
|
||||||
|
if (request_gpios()) {
|
||||||
|
puts("Failed to request gpios\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
debug("Configure shield pin muxing for configuration\n");
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(can_shield_netbird_pin_mux_config);
|
||||||
|
|
||||||
|
debug("Make sure shield module is in reset\n");
|
||||||
|
ret = gpio_direction_output(NETBIRD_GPIO_RST_SHIELD_N, 0);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
puts("Can not set shield-rst as output\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
udelay(10);
|
||||||
|
|
||||||
|
debug("Set latch to high\n");
|
||||||
|
ret = gpio_direction_output(NETBIRD_GPIO_LATCH, 1);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
puts("Can not set shield-load as output\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
udelay(10);
|
||||||
|
|
||||||
|
debug("Write mode to GPIOs\n");
|
||||||
|
ret = gpio_direction_output(NETBIRD_GPIO_MODE_0, mode & 0x01);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
puts("Can not set shield-mode0 as output\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ret = gpio_direction_output(NETBIRD_GPIO_MODE_1, mode & 0x02);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
puts("Can not set shield-mode1 as output\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
udelay(10);
|
||||||
|
|
||||||
|
debug("Set latch to low\n");
|
||||||
|
gpio_set_value(NETBIRD_GPIO_LATCH, 0);
|
||||||
|
udelay(10);
|
||||||
|
|
||||||
|
debug("Set mode0 and mode1 to highz again\n");
|
||||||
|
ret = gpio_direction_input(NETBIRD_GPIO_MODE_0);
|
||||||
|
if ((ret < 0)) {
|
||||||
|
puts("Could not configure shield slot mode0 gpio as input\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = gpio_direction_input(NETBIRD_GPIO_MODE_1);
|
||||||
|
if ((ret < 0)) {
|
||||||
|
puts("Could not configure shield slot mode1 gpio as input\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
udelay(10);
|
||||||
|
|
||||||
|
debug("Take shield out of reset\n");
|
||||||
|
gpio_set_value(NETBIRD_GPIO_RST_SHIELD_N, 1);
|
||||||
|
udelay(10);
|
||||||
|
|
||||||
|
debug("Set final can shield muxing\n");
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(can_shield_netbird_pin_mux_final);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int get_termination(const char* termination)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (strcmp("on", termination) == 0) {
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (strcmp("off", termination) == 0) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
debug ("Invalid termination mode %s (falling back to off)", termination);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int get_mode_from_args(char * const argv[], int argc)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#define CAN_PORTS 2
|
||||||
|
int terminations[CAN_PORTS];
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
assert(argc == (CAN_PORTS + 1));
|
||||||
|
|
||||||
|
if (strcmp ("termination", argv[0])) {
|
||||||
|
debug("The only option for dualcan is terminations\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < CAN_PORTS; i ++) {
|
||||||
|
terminations[i] = get_termination(argv[i + 1]);
|
||||||
|
if (terminations[i] < 0) {
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Termination is inverse */
|
||||||
|
return (!terminations[0] << 0) | (!terminations[1] << 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int set_shieldmode(char * const argv[], int argc)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (argc != 3) {
|
||||||
|
debug("Too few arguments for dualcan\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return configure_shieldmode(get_mode_from_args(argv, argc));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
struct shield_t can_shield = {
|
||||||
|
"dualcan", set_shieldmode
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
void can_shield_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
shield_register(&can_shield);
|
||||||
|
}
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||||||
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@ -0,0 +1,9 @@
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#ifndef SHIELD_CAN_H
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#define SHIELD_CAN_H
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|
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int shield_can_init(void);
|
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|
int shield_can_setmode(int mode);
|
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|
void can_shield_init(void);
|
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|
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||||||
|
#endif // SHIELD_CAN_H
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||||||
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@ -0,0 +1,251 @@
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|
#undef DEBUG
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||||||
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#include <common.h>
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|
#include <asm/gpio.h>
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#include <asm/arch/mux.h>
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#include "shield.h"
|
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#include "board.h"
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||||||
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|
#define NETBIRD_GPIO_RST_SHIELD_N GPIO_TO_PIN(0, 27)
|
||||||
|
#define NETBIRD_GPIO_LOAD GPIO_TO_PIN(1, 9)
|
||||||
|
#define NETBIRD_GPIO_MODE_0 GPIO_TO_PIN(1, 11)
|
||||||
|
#define NETBIRD_GPIO_MODE_1 GPIO_TO_PIN(1, 10)
|
||||||
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||||||
|
static int shield_slot_initialized = 0;
|
||||||
|
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||||||
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|
/* V2OK */
|
||||||
|
static struct module_pin_mux shield_gpio_safe_netbird_pin_mux[] = {
|
||||||
|
/* Leave UART0 unconfigured because we want to configure it as needed by linux (can/spi/uart/etc) */
|
||||||
|
{OFFSET(uart0_rxd), (MODE(7) | PULLUDDIS | RXACTIVE)}, /* (E15) UART0_RXD */
|
||||||
|
{OFFSET(uart0_txd), (MODE(7) | PULLUDDIS | RXACTIVE)}, /* (E16) UART0_TXD */
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct module_pin_mux shield_gpio_netbird_pin_mux[] = {
|
||||||
|
/* Leave UART0 unconfigured because we want to configure it as needed by linux (can/spi/uart/etc) */
|
||||||
|
{OFFSET(uart0_rxd), (MODE(7) | PULLUDDIS)}, /* (E15) UART0_RXD */
|
||||||
|
{OFFSET(uart0_txd), (MODE(7) | PULLUDEN | PULLUP_EN)}, /* (E16) UART0_TXD */
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int request_gpios(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret;
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||||||
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||||||
|
debug("Extension slot init\n");
|
||||||
|
ret = shield_gpio_request_as_input(NETBIRD_GPIO_RST_SHIELD_N, "shield-rst");
|
||||||
|
if ((ret < 0))
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
ret = shield_gpio_request_as_input(NETBIRD_GPIO_LOAD, "shield-load");
|
||||||
|
if ((ret < 0))
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
ret = shield_gpio_request_as_input(NETBIRD_GPIO_MODE_0, "shield-mode0");
|
||||||
|
if ((ret < 0))
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
ret = shield_gpio_request_as_input(NETBIRD_GPIO_MODE_1, "shield-mode1");
|
||||||
|
if ((ret < 0))
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
shield_slot_initialized = 1;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int configure_shieldmode(int mode)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (mode < 0 || mode > 3) {
|
||||||
|
debug ("Invalid shield mode %d\n", mode);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
debug("Shield type comio\n");
|
||||||
|
debug ("Set shield mode to %d\n", mode);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!shield_slot_initialized) {
|
||||||
|
if (request_gpios()) {
|
||||||
|
puts("Failed to request gpios\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
debug("Make sure shield module is in reset\n");
|
||||||
|
ret = gpio_direction_output(NETBIRD_GPIO_RST_SHIELD_N, 0);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
puts("Can not set shield-rst as output\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
udelay(10);
|
||||||
|
|
||||||
|
debug("Enable gpio pull-ups\n");
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(shield_gpio_netbird_pin_mux);
|
||||||
|
|
||||||
|
debug("Set load to low\n");
|
||||||
|
ret = gpio_direction_output(NETBIRD_GPIO_LOAD, 0);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
puts("Can not set shield-load as output\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
udelay(10);
|
||||||
|
|
||||||
|
debug("Write mode to GPIOs\n");
|
||||||
|
ret = gpio_direction_output(NETBIRD_GPIO_MODE_0, mode & 0x01);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
puts("Can not set shield-mode0 as output\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ret = gpio_direction_output(NETBIRD_GPIO_MODE_1, mode & 0x02);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
puts("Can not set shield-mode1 as output\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
udelay(10);
|
||||||
|
|
||||||
|
debug("Set load to high\n");
|
||||||
|
gpio_set_value(NETBIRD_GPIO_LOAD, 1);
|
||||||
|
udelay(10);
|
||||||
|
|
||||||
|
debug("Set mode0 and mode1 to highz again\n");
|
||||||
|
ret = gpio_direction_input(NETBIRD_GPIO_MODE_0);
|
||||||
|
if ((ret < 0)) {
|
||||||
|
puts("Could not configure shield slot mode0 gpio as input\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = gpio_direction_input(NETBIRD_GPIO_MODE_1);
|
||||||
|
if ((ret < 0)) {
|
||||||
|
puts("Could not configure shield slot mode1 gpio as input\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
udelay(10);
|
||||||
|
|
||||||
|
debug("Disable pullups on shield gpios\n");
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(shield_gpio_safe_netbird_pin_mux);
|
||||||
|
udelay(10);
|
||||||
|
|
||||||
|
debug("Take shield out of reset\n");
|
||||||
|
gpio_set_value(NETBIRD_GPIO_RST_SHIELD_N, 1);
|
||||||
|
udelay(10);
|
||||||
|
|
||||||
|
debug("Set gpio load as input again\n");
|
||||||
|
ret = gpio_direction_input(NETBIRD_GPIO_LOAD);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
puts("Can not configure shield slot load as input");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
enum mode_nr {
|
||||||
|
RS232,
|
||||||
|
RS485,
|
||||||
|
UNKNOWN
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct mode {
|
||||||
|
enum mode_nr nr;
|
||||||
|
const char* name;
|
||||||
|
int argc;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct mode modes[] = {
|
||||||
|
{RS232, "rs232", 0},
|
||||||
|
{RS485, "rs485", 2}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct mode *get_mode(const char *mode)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(modes); i++) {
|
||||||
|
if (strcmp(modes[i].name, mode) == 0) {
|
||||||
|
return &modes[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int get_termination(const char* termination)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (strcmp("on", termination) == 0) {
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (strcmp("off", termination) == 0) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
debug ("Invalid termination mode %s (falling back to off)", termination);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int get_mode_from_args(char * const argv[], int argc)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int termination = 0;
|
||||||
|
int rs232 = 0;
|
||||||
|
const struct mode *selected_mode;
|
||||||
|
|
||||||
|
assert(argc >= 2);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (strcmp ("mode", argv[0])) {
|
||||||
|
debug("Invalid arguments (see help)\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
selected_mode = get_mode(argv[1]);
|
||||||
|
if (selected_mode == NULL) {
|
||||||
|
debug("Mode %s not supported\n", argv[1]);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
debug ("Mode %s, index %d, argc %d\n", selected_mode->name,
|
||||||
|
selected_mode->nr, selected_mode->argc);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (selected_mode->argc != argc - 2) {
|
||||||
|
debug("Invalid argument count for mode %s (should %d is %d)\n",
|
||||||
|
argv[1], selected_mode->argc, argc - 2);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (selected_mode->nr == RS485) {
|
||||||
|
if (strcmp("termination", argv[2])) {
|
||||||
|
debug("Invalid arguments, do not configure termination\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
termination = get_termination(argv[3]);
|
||||||
|
if (termination < 0) {
|
||||||
|
debug("Invalid termination %s\n", argv[3]);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
rs232 = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Termination is inverse */
|
||||||
|
return (rs232 << 0) | ((!termination) << 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int set_shieldmode(char * const argv[], int argc)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (argc < 2) {
|
||||||
|
debug("Too few arguments for comio\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* -1 will make configure_shieldmode to faile and is okay therefore */
|
||||||
|
return configure_shieldmode(get_mode_from_args(argv, argc));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
struct shield_t comio_shield = {
|
||||||
|
"comio", set_shieldmode
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
void comio_shield_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
shield_register(&comio_shield);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,6 @@
|
||||||
|
#ifndef SHIELD_COMIO_H
|
||||||
|
#define SHIELD_COMIO_H
|
||||||
|
|
||||||
|
void comio_shield_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // SHIELD_COMIO_H
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,158 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2004-2008 Texas Instruments
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* (C) Copyright 2002
|
||||||
|
* Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* See file CREDITS for list of people who contributed to this
|
||||||
|
* project.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This program is free software; you can redistribute it and/or
|
||||||
|
* modify it under the terms of the GNU General Public License as
|
||||||
|
* published by the Free Software Foundation; either version 2 of
|
||||||
|
* the License, or (at your option) any later version.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||||
|
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||||
|
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
||||||
|
* GNU General Public License for more details.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||||
|
* along with this program; if not, write to the Free Software
|
||||||
|
* Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
|
||||||
|
* MA 02111-1307 USA
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
|
||||||
|
OUTPUT_ARCH(arm)
|
||||||
|
ENTRY(_start)
|
||||||
|
SECTIONS
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = 0x00000000;
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
.text :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.__image_copy_start)
|
||||||
|
*(.vectors)
|
||||||
|
CPUDIR/start.o (.text*)
|
||||||
|
board/nm/nrhw20/built-in.o (.text*)
|
||||||
|
*(.text*)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
.rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) }
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
.data : {
|
||||||
|
*(.data*)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
|
||||||
|
. = .;
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
.u_boot_list : {
|
||||||
|
KEEP(*(SORT(.u_boot_list*)));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
|
||||||
|
.__efi_runtime_start : {
|
||||||
|
*(.__efi_runtime_start)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.efi_runtime : {
|
||||||
|
*(efi_runtime_text)
|
||||||
|
*(efi_runtime_data)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.__efi_runtime_stop : {
|
||||||
|
*(.__efi_runtime_stop)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.efi_runtime_rel_start :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.__efi_runtime_rel_start)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.efi_runtime_rel : {
|
||||||
|
*(.relefi_runtime_text)
|
||||||
|
*(.relefi_runtime_data)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.efi_runtime_rel_stop :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.__efi_runtime_rel_stop)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
|
||||||
|
.image_copy_end :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.__image_copy_end)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.rel_dyn_start :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.__rel_dyn_start)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.rel.dyn : {
|
||||||
|
*(.rel*)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.rel_dyn_end :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.__rel_dyn_end)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.hash : { *(.hash*) }
|
||||||
|
|
||||||
|
.end :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.__end)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
_image_binary_end = .;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Deprecated: this MMU section is used by pxa at present but
|
||||||
|
* should not be used by new boards/CPUs.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
. = ALIGN(4096);
|
||||||
|
.mmutable : {
|
||||||
|
*(.mmutable)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Compiler-generated __bss_start and __bss_end, see arch/arm/lib/bss.c
|
||||||
|
* __bss_base and __bss_limit are for linker only (overlay ordering)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
.bss_start __rel_dyn_start (OVERLAY) : {
|
||||||
|
KEEP(*(.__bss_start));
|
||||||
|
__bss_base = .;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.bss __bss_base (OVERLAY) : {
|
||||||
|
*(.bss*)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__bss_limit = .;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.bss_end __bss_limit (OVERLAY) : {
|
||||||
|
KEEP(*(.__bss_end));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.dynsym _image_binary_end : { *(.dynsym) }
|
||||||
|
.dynbss : { *(.dynbss) }
|
||||||
|
.dynstr : { *(.dynstr*) }
|
||||||
|
.dynamic : { *(.dynamic*) }
|
||||||
|
.gnu.hash : { *(.gnu.hash) }
|
||||||
|
.plt : { *(.plt*) }
|
||||||
|
.interp : { *(.interp*) }
|
||||||
|
.gnu : { *(.gnu*) }
|
||||||
|
.ARM.exidx : { *(.ARM.exidx*) }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,49 @@
|
||||||
|
CONFIG_ARM=y
|
||||||
|
CONFIG_TARGET_AM335X_NRHW20=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_STACK_R_ADDR=0x82000000
|
||||||
|
CONFIG_SPL=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_STACK_R=y
|
||||||
|
CONFIG_FIT=y
|
||||||
|
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="EMMC_BOOT"
|
||||||
|
CONFIG_HUSH_PARSER=y
|
||||||
|
CONFIG_AUTOBOOT_KEYED=y
|
||||||
|
CONFIG_AUTOBOOT_PROMPT="Press s to abort autoboot in %d seconds\n"
|
||||||
|
CONFIG_AUTOBOOT_STOP_STR="s"
|
||||||
|
CONFIG_CMD_BOOTZ=y
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_IMLS is not set
|
||||||
|
CONFIG_CMD_ASKENV=y
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_FLASH is not set
|
||||||
|
CONFIG_CMD_MMC=y
|
||||||
|
CONFIG_CMD_I2C=y
|
||||||
|
CONFIG_CMD_USB=y
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_SETEXPR is not set
|
||||||
|
CONFIG_CMD_DHCP=y
|
||||||
|
CONFIG_CMD_MII=y
|
||||||
|
CONFIG_CMD_PING=y
|
||||||
|
CONFIG_CMD_EXT2=y
|
||||||
|
CONFIG_CMD_EXT4=y
|
||||||
|
CONFIG_CMD_EXT4_WRITE=y
|
||||||
|
CONFIG_CMD_FAT=y
|
||||||
|
CONFIG_CMD_FS_GENERIC=y
|
||||||
|
CONFIG_DFU_TFTP=y
|
||||||
|
CONFIG_SYS_NS16550=y
|
||||||
|
CONFIG_USB=y
|
||||||
|
CONFIG_USB_MUSB_HOST=y
|
||||||
|
CONFIG_USB_MUSB_GADGET=y
|
||||||
|
CONFIG_USB_GADGET=y
|
||||||
|
CONFIG_USB_GADGET_DOWNLOAD=y
|
||||||
|
CONFIG_G_DNL_MANUFACTURER="Texas Instruments"
|
||||||
|
CONFIG_G_DNL_VENDOR_NUM=0x0451
|
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|
CONFIG_G_DNL_PRODUCT_NUM=0xd022
|
||||||
|
CONFIG_OF_LIBFDT=y
|
||||||
|
# CONFIG_BOOTP_PXE_CLIENTARCH is not set
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_PXE is not set
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_BOOTEFI is not set
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_XIMG is not set
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_ELF is not set
|
||||||
|
# CONFIG_FPGA is not set
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_FPGA is not set
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_PMIC is not set
|
||||||
|
# CONFIG_EFI_LOADER is not set
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_LOADB is not set
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_LOADS is not set
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,247 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* am335x_evm.h
|
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|
*
|
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|
* Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
|
||||||
|
*
|
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|
* This program is free software; you can redistribute it and/or
|
||||||
|
* modify it under the terms of the GNU General Public License as
|
||||||
|
* published by the Free Software Foundation version 2.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any
|
||||||
|
* kind, whether express or implied; without even the implied warranty
|
||||||
|
* of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
||||||
|
* GNU General Public License for more details.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __CONFIG_AM335X_NRHW20_H
|
||||||
|
#define __CONFIG_AM335X_NRHW20_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <configs/ti_am335x_common.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#undef CONFIG_SPL_AM33XX_ENABLE_RTC32K_OSC
|
||||||
|
#undef CONFIG_HW_WATCHDOG
|
||||||
|
#undef CONFIG_OMPAP_WATCHDOG
|
||||||
|
#undef CONFIG_SPL_WATCHDOG_SUPPORT
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
|
||||||
|
# define CONFIG_TIMESTAMP
|
||||||
|
# define CONFIG_LZO
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_BOOTM_LEN (16 << 20)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MACH_TYPE_TIAM335EVM 3589 /* Until the next sync */
|
||||||
|
#define CONFIG_MACH_TYPE MACH_TYPE_TIAM335EVM
|
||||||
|
#define CONFIG_BOARD_LATE_INIT
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Clock Defines */
|
||||||
|
#define V_OSCK 0 /* 0 means detect from sysboot1 config */
|
||||||
|
#define V_SCLK (V_OSCK)
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <config_distro_bootcmd.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CONFIG_ARP_TIMEOUT 200
|
||||||
|
#undef CONFIG_NET_RETRY_COUNT
|
||||||
|
#define CONFIG_NET_RETRY_COUNT 5
|
||||||
|
#define CONFIG_BOOTP_MAY_FAIL
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
|
||||||
|
#define KERNEL_ADDR "0x80000000"
|
||||||
|
#define LOAD_ADDR "0x83000000"
|
||||||
|
#define FDT_ADDR "0x82000000"
|
||||||
|
#define PXE_ADDR "0x82800000"
|
||||||
|
#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
|
||||||
|
"kernel_image=kernel.bin\0" \
|
||||||
|
"fdt_image=openwrt-nbhw16-nb800.dtb\0" \
|
||||||
|
"modeboot=sdboot\0" \
|
||||||
|
"fdt_addr=" FDT_ADDR "\0" \
|
||||||
|
"kernel_addr=" KERNEL_ADDR "\0" \
|
||||||
|
"load_addr=" LOAD_ADDR "\0" \
|
||||||
|
"root_part=1\0" /* Default root partition, overwritte in board file */ \
|
||||||
|
"defaultconsole=ttyS1\0" /* Default output console */ \
|
||||||
|
"add_sd_bootargs=setenv bootargs $bootargs root=/dev/mmcblk0p$root_part rootfstype=ext4 console=$defaultconsole,115200 rootwait loglevel=4\0" \
|
||||||
|
"add_version_bootargs=setenv bootargs $bootargs\0" \
|
||||||
|
"fdt_skip_update=yes\0" \
|
||||||
|
"ethprime=cpsw\0" \
|
||||||
|
"sdbringup=echo Try bringup boot && ext4load mmc 1:$root_part $kernel_addr /boot/zImage && " \
|
||||||
|
"ext4load mmc 1:$root_part $fdt_addr /boot/$fdt_image && setenv bootargs $bootargs rw;\0" \
|
||||||
|
"sdprod=ext4load mmc 1:$root_part $kernel_addr /boot/$kernel_image && " \
|
||||||
|
"ext4load mmc 1:$root_part $fdt_addr /boot/$fdt_image && setenv bootargs $bootargs ro;\0" \
|
||||||
|
"sdboot=if mmc dev 1; then echo Copying Linux from SD to RAM...; "\
|
||||||
|
"if test -e mmc 1:$root_part /boot/$kernel_image; then run sdprod; " \
|
||||||
|
"else run sdbringup; fi; " \
|
||||||
|
"run add_sd_bootargs; run add_version_bootargs; run shieldcmd; run modifyfdtcmd; " \
|
||||||
|
"bootz $kernel_addr - $fdt_addr; fi\0" \
|
||||||
|
"bootcmd=run sdboot\0" \
|
||||||
|
"ipaddr=192.168.1.1\0" \
|
||||||
|
"serverip=192.168.1.254\0" \
|
||||||
|
"pxefile_addr_r=" PXE_ADDR "\0" \
|
||||||
|
"fdt_addr_r=" FDT_ADDR "\0" \
|
||||||
|
"kernel_addr_r=" KERNEL_ADDR "\0" \
|
||||||
|
"ramdisk_addr_r=" LOAD_ADDR "\0" \
|
||||||
|
"bootpretryperiod=1000\0" \
|
||||||
|
"tftptimeout=2000\0" \
|
||||||
|
"tftptimeoutcountmax=5\0" \
|
||||||
|
"bootpretryperiod=2000\0" \
|
||||||
|
"autoload=false\0" \
|
||||||
|
"shieldcmd=\0" \
|
||||||
|
"fdtshieldcmd=\0" \
|
||||||
|
"modifyfdtcmd=fdt addr $fdt_addr; run fdtshieldcmd;\0" \
|
||||||
|
"tftp_recovery=tftpboot $kernel_addr recovery-image; tftpboot $fdt_addr recovery-dtb; setenv bootargs rdinit=/etc/preinit console=$defaultconsole,115200 debug; run shieldcmd; run modifyfdtcmd; bootz $kernel_addr - $fdt_addr\0" \
|
||||||
|
"pxe_recovery=sleep 3 && dhcp && pxe get && pxe boot\0" \
|
||||||
|
"recovery=run pxe_recovery || setenv ipaddr $ipaddr; setenv serverip $serverip; run tftp_recovery\0" /* setenv ipaddr and serverip is necessary, because dhclient can destroy the IPs inernally */
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* NS16550 Configuration */
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_NS16550_COM1 0x44e09000 /* Base EVM has UART0 */
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_NS16550_COM2 0x48022000 /* UART1 */
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_NS16550_COM3 0x48024000 /* UART2 */
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_NS16550_COM4 0x481a6000 /* UART3 */
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_NS16550_COM5 0x481a8000 /* UART4 */
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_NS16550_COM6 0x481aa000 /* UART5 */
|
||||||
|
#define CONFIG_BAUDRATE 115200
|
||||||
|
#define CONFIG_CONS_INDEX 2 /* Use UART1 as standard UART (1 = UART0) */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CONFIG_CMD_EEPROM
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR 0x50 /* Main EEPROM */
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR_LEN 2
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_I2C_SPEED 100000
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS 4
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS 50
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM
|
||||||
|
#define CONFIG_ENV_OFFSET 0x1000 /* The Environment is located at 4k */
|
||||||
|
#define CONFIG_ENV_SIZE 0x800 /* The maximum size is 2k */
|
||||||
|
#undef CONFIG_SPL_ENV_SUPPORT
|
||||||
|
#undef CONFIG_SPL_NAND_SUPPORT
|
||||||
|
#undef CONFIG_SPL_ONENAND_SUPPORT
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* We need to disable SPI to not confuse the eeprom env driver */
|
||||||
|
#undef CONFIG_SPI
|
||||||
|
#undef CONFIG_SPI_BOOT
|
||||||
|
#undef CONFIG_SPL_OS_BOOT
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CONFIG_SPL_POWER_SUPPORT
|
||||||
|
#define CONFIG_SPL_YMODEM_SUPPORT
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CONFIG_SPL_LDSCRIPT "$(CPUDIR)/am33xx/u-boot-spl.lds"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CONFIG_SUPPORT_EMMC_BOOT
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* USB configuration. We enable MUSB support, both for host and for
|
||||||
|
* gadget. We set USB0 as peripheral and USB1 as host, based on the
|
||||||
|
* board schematic and physical port wired to each. Then for host we
|
||||||
|
* add mass storage support and for gadget we add both RNDIS ethernet
|
||||||
|
* and DFU.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define CONFIG_USB_MUSB_DSPS
|
||||||
|
#define CONFIG_ARCH_MISC_INIT
|
||||||
|
#define CONFIG_USB_MUSB_PIO_ONLY
|
||||||
|
#define CONFIG_USB_MUSB_DISABLE_BULK_COMBINE_SPLIT
|
||||||
|
#define CONFIG_AM335X_USB0
|
||||||
|
#define CONFIG_AM335X_USB0_MODE MUSB_HOST
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Fastboot */
|
||||||
|
#define CONFIG_USB_FUNCTION_FASTBOOT
|
||||||
|
#define CONFIG_CMD_FASTBOOT
|
||||||
|
#define CONFIG_ANDROID_BOOT_IMAGE
|
||||||
|
#define CONFIG_FASTBOOT_BUF_ADDR CONFIG_SYS_LOAD_ADDR
|
||||||
|
#define CONFIG_FASTBOOT_BUF_SIZE 0x07000000
|
||||||
|
|
||||||
|
/* To support eMMC booting */
|
||||||
|
#define CONFIG_STORAGE_EMMC
|
||||||
|
#define CONFIG_FASTBOOT_FLASH_MMC_DEV 1
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_USB_MUSB_HOST
|
||||||
|
#define CONFIG_USB_STORAGE
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_USB_MUSB_GADGET
|
||||||
|
/* Removing USB gadget and can be enabled adter adding support usb DM */
|
||||||
|
#ifndef CONFIG_DM_ETH
|
||||||
|
#define CONFIG_USB_ETHER
|
||||||
|
#define CONFIG_USB_ETH_RNDIS
|
||||||
|
#define CONFIG_USBNET_HOST_ADDR "de:ad:be:af:00:00"
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_DM_ETH */
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_USB_MUSB_GADGET */
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Disable MMC DM for SPL build and can be re-enabled after adding
|
||||||
|
* DM support in SPL
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
|
||||||
|
#undef CONFIG_DM_MMC
|
||||||
|
#undef CONFIG_TIMER
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(CONFIG_SPL_BUILD)
|
||||||
|
/* Remove other SPL modes. */
|
||||||
|
#undef CONFIG_SPL_NAND_SUPPORT
|
||||||
|
#define CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
|
||||||
|
#undef CONFIG_PARTITION_UUIDS
|
||||||
|
#undef CONFIG_EFI_PARTITION
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* USB Device Firmware Update support */
|
||||||
|
#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
|
||||||
|
#define CONFIG_USB_FUNCTION_DFU
|
||||||
|
#define CONFIG_DFU_MMC
|
||||||
|
#define DFU_ALT_INFO_MMC \
|
||||||
|
"dfu_alt_info_mmc=" \
|
||||||
|
"boot part 0 1;" \
|
||||||
|
"rootfs part 0 2;" \
|
||||||
|
"MLO fat 0 1;" \
|
||||||
|
"MLO.raw raw 0x100 0x100;" \
|
||||||
|
"u-boot.img.raw raw 0x300 0x400;" \
|
||||||
|
"spl-os-args.raw raw 0x80 0x80;" \
|
||||||
|
"spl-os-image.raw raw 0x900 0x2000;" \
|
||||||
|
"spl-os-args fat 0 1;" \
|
||||||
|
"spl-os-image fat 0 1;" \
|
||||||
|
"u-boot.img fat 0 1;" \
|
||||||
|
"uEnv.txt fat 0 1\0"
|
||||||
|
#define DFU_ALT_INFO_NAND ""
|
||||||
|
#define CONFIG_DFU_RAM
|
||||||
|
#define DFU_ALT_INFO_RAM \
|
||||||
|
"dfu_alt_info_ram=" \
|
||||||
|
"kernel ram 0x80200000 0xD80000;" \
|
||||||
|
"fdt ram 0x80F80000 0x80000;" \
|
||||||
|
"ramdisk ram 0x81000000 0x4000000\0"
|
||||||
|
#define DFUARGS \
|
||||||
|
"dfu_alt_info_emmc=rawemmc raw 0 3751936\0" \
|
||||||
|
DFU_ALT_INFO_MMC \
|
||||||
|
DFU_ALT_INFO_RAM \
|
||||||
|
DFU_ALT_INFO_NAND
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Network. */
|
||||||
|
#define CONFIG_PHY_GIGE
|
||||||
|
#define CONFIG_PHYLIB
|
||||||
|
#define CONFIG_PHY_SMSC
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_DRIVER_TI_CPSW
|
||||||
|
#define CONFIG_CLOCK_SYNTHESIZER
|
||||||
|
#define CLK_SYNTHESIZER_I2C_ADDR 0x65
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_MEMTEST_START 0x80000000
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_MEMTEST_END 0x87900000
|
||||||
|
|
||||||
|
/* TODO: Check/remove */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Enable support for TPS 65218 */
|
||||||
|
#define CONFIG_POWER
|
||||||
|
#define CONFIG_POWER_I2C
|
||||||
|
#define CONFIG_POWER_TPS65218
|
||||||
|
/* For compatibility reasons (BeagleBone) */
|
||||||
|
#define CONFIG_POWER_TPS65217
|
||||||
|
#define CONFIG_POWER_TPS62362
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CONFIG_CMD_PXE
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Never enable ISO it is broaken and can lead to a crash */
|
||||||
|
#undef CONFIG_ISO_PARTITION
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* ! __CONFIG_AM335X_NRHW20_H */
|
||||||
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