arm: add support for PDU001
This patch adds support for the PDU001 board. Signed-off-by: Felix Brack <fb@ltec.ch> Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
This commit is contained in:
Felix Brack
Tom Rini
parent
c8a73a26d6
commit
85ab0452fe
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@ -1291,6 +1291,7 @@ source "board/broadcom/bcmns2/Kconfig"
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source "board/cavium/thunderx/Kconfig"
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source "board/cavium/thunderx/Kconfig"
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source "board/cirrus/edb93xx/Kconfig"
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source "board/cirrus/edb93xx/Kconfig"
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source "board/creative/xfi3/Kconfig"
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source "board/creative/xfi3/Kconfig"
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source "board/eets/pdu001/Kconfig"
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source "board/freescale/ls2080a/Kconfig"
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source "board/freescale/ls2080a/Kconfig"
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||||||
source "board/freescale/ls2080aqds/Kconfig"
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source "board/freescale/ls2080aqds/Kconfig"
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source "board/freescale/ls2080ardb/Kconfig"
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source "board/freescale/ls2080ardb/Kconfig"
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@ -161,7 +161,8 @@ dtb-$(CONFIG_AM33XX) += am335x-boneblack.dtb am335x-bone.dtb \
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am335x-bonegreen.dtb \
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am335x-bonegreen.dtb \
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||||||
am335x-icev2.dtb \
|
am335x-icev2.dtb \
|
||||||
am335x-pxm50.dtb \
|
am335x-pxm50.dtb \
|
||||||
am335x-rut.dtb
|
am335x-rut.dtb \
|
||||||
|
am335x-pdu001.dtb
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||||||
dtb-$(CONFIG_AM43XX) += am437x-gp-evm.dtb am437x-sk-evm.dtb \
|
dtb-$(CONFIG_AM43XX) += am437x-gp-evm.dtb am437x-sk-evm.dtb \
|
||||||
am43x-epos-evm.dtb \
|
am43x-epos-evm.dtb \
|
||||||
am437x-idk-evm.dtb
|
am437x-idk-evm.dtb
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||||||
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||||||
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@ -0,0 +1,39 @@
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/*
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||||||
|
* Copyright (C) 2018 EETS GmbH - https://www.eets.ch/
|
||||||
|
*
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|
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
|
||||||
|
*/
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||||||
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/ {
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||||||
|
ocp {
|
||||||
|
u-boot,dm-pre-reloc;
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||||||
|
};
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||||||
|
};
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||||||
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|
&l4_wkup {
|
||||||
|
u-boot,dm-pre-reloc;
|
||||||
|
};
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||||||
|
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||||||
|
&scm {
|
||||||
|
u-boot,dm-pre-reloc;
|
||||||
|
};
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||||||
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||||||
|
&am33xx_pinmux {
|
||||||
|
u-boot,dm-pre-reloc;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
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||||||
|
&uart3_pins {
|
||||||
|
u-boot,dm-pre-reloc;
|
||||||
|
};
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||||||
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||||||
|
&uart3 {
|
||||||
|
u-boot,dm-pre-reloc;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&mmc1_pins {
|
||||||
|
u-boot,dm-pre-reloc;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&mmc2_pins {
|
||||||
|
u-boot,dm-pre-reloc;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,595 @@
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||||||
|
/*
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||||||
|
* pdu001.dts
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* EETS GmbH PDU001 board device tree file
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2018 EETS GmbH - http://www.eets.ch/
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/dts-v1/;
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "am33xx.dtsi"
|
||||||
|
#include <dt-bindings/interrupt-controller/irq.h>
|
||||||
|
#include <dt-bindings/leds/leds-pca9532.h>
|
||||||
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||||||
|
/ {
|
||||||
|
model = "EETS,PDU001";
|
||||||
|
compatible = "eets,pdu001", "ti,am33xx";
|
||||||
|
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||||||
|
chosen {
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||||||
|
stdout-path = &uart3;
|
||||||
|
};
|
||||||
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||||||
|
cpus {
|
||||||
|
cpu@0 {
|
||||||
|
cpu0-supply = <&vdd1_reg>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
memory {
|
||||||
|
device_type = "memory";
|
||||||
|
reg = <0x80000000 0x10000000>; /* 256 MB */
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vbat: fixedregulator@0 {
|
||||||
|
compatible = "regulator-fixed";
|
||||||
|
regulator-name = "vbat";
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <3600000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <3600000>;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
lis3_reg: fixedregulator@1 {
|
||||||
|
compatible = "regulator-fixed";
|
||||||
|
regulator-name = "lis3_reg";
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
panel {
|
||||||
|
compatible = "ti,tilcdc,panel";
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
pinctrl-names = "default";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&lcd_pins_s0>;
|
||||||
|
panel-info {
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||||||
|
ac-bias = <255>;
|
||||||
|
ac-bias-intrpt = <0>;
|
||||||
|
dma-burst-sz = <16>;
|
||||||
|
bpp = <16>;
|
||||||
|
fdd = <0x80>;
|
||||||
|
sync-edge = <0>;
|
||||||
|
sync-ctrl = <1>;
|
||||||
|
raster-order = <0>;
|
||||||
|
fifo-th = <0>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
display-timings {
|
||||||
|
240x320p16 {
|
||||||
|
clock-frequency = <6500000>;
|
||||||
|
hactive = <240>;
|
||||||
|
vactive = <320>;
|
||||||
|
hfront-porch = <6>;
|
||||||
|
hback-porch = <6>;
|
||||||
|
hsync-len = <1>;
|
||||||
|
vback-porch = <6>;
|
||||||
|
vfront-porch = <6>;
|
||||||
|
vsync-len = <1>;
|
||||||
|
hsync-active = <0>;
|
||||||
|
vsync-active = <0>;
|
||||||
|
pixelclk-active = <1>;
|
||||||
|
de-active = <0>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&am33xx_pinmux {
|
||||||
|
pinctrl-names = "default";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&clkout2_pin>;
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c0_pins: pinmux_i2c0_pins {
|
||||||
|
pinctrl-single,pins = <
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x988, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* i2c0_sda.i2c0_sda */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x98c, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* i2c0_scl.i2c0_scl */
|
||||||
|
>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c1_pins: pinmux_i2c1_pins {
|
||||||
|
pinctrl-single,pins = <
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x958, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE2) /* spi0_d1.i2c1_sda */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x95c, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE2) /* spi0_cs0.i2c1_scl */
|
||||||
|
>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c2_pins: pinmux_i2c2_pins {
|
||||||
|
pinctrl-single,pins = <
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x950, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE2) /* spi0_clk.i2c2_sda */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x954, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE2) /* spi0_d0.i2c2_scl */
|
||||||
|
>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
spi1_pins: pinmux_spi1_pins {
|
||||||
|
pinctrl-single,pins = <
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x990, PIN_OUTPUT | MUX_MODE3) /* mcasp0_aclkx.spi1_sclk */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x994, PIN_OUTPUT | MUX_MODE3) /* mcasp0_fsx.spi1_d0 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x998, PIN_INPUT_PULLDOWN | MUX_MODE3) /* mcasp0_axr0.spi1_d1 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x99C, PIN_OUTPUT | MUX_MODE3) /* mcasp0_ahclkr.spi1_cs0 */
|
||||||
|
>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
uart0_pins: pinmux_uart0_pins {
|
||||||
|
pinctrl-single,pins = <
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x96C, PIN_OUTPUT | MUX_MODE7) /* uart0_rtsn.gpio1_9 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x970, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* uart0_rxd.uart0_rxd */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x974, PIN_OUTPUT_PULLDOWN | MUX_MODE0) /* uart0_txd.uart0_txd */
|
||||||
|
>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
uart1_pins: pinmux_uart1_pins {
|
||||||
|
pinctrl-single,pins = <
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x980, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* uart1_rxd.uart1_rxd */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x984, PIN_OUTPUT_PULLDOWN | MUX_MODE0) /* uart1_txd.uart1_txd */
|
||||||
|
>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
uart3_pins: pinmux_uart3_pins {
|
||||||
|
pinctrl-single,pins = <
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x960, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE1) /* spi0_cs1.uart3_rxd */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x964, PIN_OUTPUT_PULLDOWN | MUX_MODE1) /* ecap0_in_pwm0_out.uart3_txd */
|
||||||
|
>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
clkout2_pin: pinmux_clkout2_pin {
|
||||||
|
pinctrl-single,pins = <
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x9b4, PIN_OUTPUT_PULLDOWN | MUX_MODE3) /* xdma_event_intr1.clkout2 */
|
||||||
|
>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
cpsw_default: cpsw_default {
|
||||||
|
pinctrl-single,pins = <
|
||||||
|
/* Port 1 (emac0) */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x908, PIN_INPUT | MUX_MODE0) /* mii1_col.mii1_col */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x90C, PIN_INPUT | MUX_MODE0) /* mii1_crs.mii1_crs */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x910, PIN_INPUT | MUX_MODE0) /* mii1_rxer.mii1_rxer */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x914, PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* mii1_txen.mii1_txen */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x918, PIN_INPUT | MUX_MODE0) /* mii1_rxdv.mii1_rxdv */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x91c, PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* mii1_txd3.mii1_txd3 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x920, PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* mii1_txd2.mii1_txd2 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x924, PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* mii1_txd1.mii1_txd1 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x928, PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* mii1_txd0.mii1_txd0 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x92c, PIN_INPUT | MUX_MODE0) /* mii1_txclk.mii1_txclk */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x930, PIN_INPUT | MUX_MODE0) /* mii1_rxclk.mii1_rxclk */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x934, PIN_INPUT | MUX_MODE0) /* mii1_rxd3.mii1_rxd3 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x938, PIN_INPUT | MUX_MODE0) /* mii1_rxd2.mii1_rxd2 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x93c, PIN_INPUT | MUX_MODE0) /* mii1_rxd1.mii1_rxd1 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x940, PIN_INPUT | MUX_MODE0) /* mii1_rxd0.mii1_rxd0 */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Port 2 (emac1) */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x840, PIN_OUTPUT | MUX_MODE1) /* mii2_txen.gpmc_a0 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x844, PIN_INPUT | MUX_MODE1) /* mii2_rxdv.gpmc_a1 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x848, PIN_OUTPUT | MUX_MODE1) /* mii2_txd3.gpmc_a2 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x84c, PIN_OUTPUT | MUX_MODE1) /* mii2_txd2.gpmc_a3 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x850, PIN_OUTPUT | MUX_MODE1) /* mii2_txd1.gpmc_a4 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x854, PIN_OUTPUT | MUX_MODE1) /* mii2_txd0.gpmc_a5 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x858, PIN_INPUT | MUX_MODE1) /* mii2_txclk.gpmc_a6 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x85c, PIN_INPUT | MUX_MODE1) /* mii2_rxclk.gpmc_a7 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x860, PIN_INPUT | MUX_MODE1) /* mii2_rxd3.gpmc_a8 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x864, PIN_INPUT | MUX_MODE1) /* mii2_rxd2.gpmc_a9 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x868, PIN_INPUT | MUX_MODE1) /* mii2_rxd1.gpmc_a10 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x86C, PIN_INPUT | MUX_MODE1) /* mii2_rxd0.gpmc_a11 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x870, PIN_INPUT | MUX_MODE1) /* mii2_crs.gpmc_wait0 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x874, PIN_INPUT | MUX_MODE1) /* mii2_rxer.gpmc_wpn */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x878, PIN_INPUT | MUX_MODE1) /* mii2_col.gpmc_ben1 */
|
||||||
|
>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
davinci_mdio_default: davinci_mdio_default {
|
||||||
|
pinctrl-single,pins = <
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x948, PIN_INPUT_PULLUP | SLEWCTRL_FAST | MUX_MODE0) /* mdio_data.mdio_data */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x94c, PIN_OUTPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* mdio_clk.mdio_clk */
|
||||||
|
>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
mmc1_pins: pinmux_mmc1_pins {
|
||||||
|
/* eMMC */
|
||||||
|
pinctrl-single,pins = <
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8f0, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* mmc0_dat3 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8f4, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* mmc0_dat2 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8f8, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* mmc0_dat1 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8fc, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* mmc0_dat0 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x900, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* mmc0_clk */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x904, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* mmc0_cmd */
|
||||||
|
>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
mmc2_pins: pinmux_mmc2_pins {
|
||||||
|
/* SD cardcage */
|
||||||
|
pinctrl-single,pins = <
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x80c, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE1) /* gpmc_ad3.mmc1_dat3 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x808, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE1) /* gpmc_ad2.mmc1_dat2 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x804, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE1) /* gpmc_ad1.mmc1_dat1 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x800, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE1) /* gpmc_ad0.mmc1_dat0 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x880, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE2) /* gpmc_csn1.mmc1_clk */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x884, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE2) /* gpmc_csn2.mmc1_cmd */
|
||||||
|
/* card change signal for frontpanel SD cardcage */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x890, PIN_INPUT | MUX_MODE7) /* gpmc_advn_ale.gpio2_2 */
|
||||||
|
>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
lcd_pins_s0: lcd_pins_s0 {
|
||||||
|
pinctrl-single,pins = <
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8a0, PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* lcd_data0.lcd_data0 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8a4, PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* lcd_data1.lcd_data1 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8a8, PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* lcd_data2.lcd_data2 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8ac, PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* lcd_data3.lcd_data3 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8b0, PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* lcd_data4.lcd_data4 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8b4, PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* lcd_data5.lcd_data5 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8b8, PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* lcd_data6.lcd_data6 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8bc, PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* lcd_data7.lcd_data7 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8c0, PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* lcd_data8.lcd_data8 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8c4, PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* lcd_data9.lcd_data9 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8c8, PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* lcd_data10.lcd_data10 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8cc, PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* lcd_data11.lcd_data11 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8d0, PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* lcd_data12.lcd_data12 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8d4, PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* lcd_data13.lcd_data13 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8d8, PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* lcd_data14.lcd_data14 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8dc, PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* lcd_data15.lcd_data15 */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8e0, PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* lcd_vsync.lcd_vsync */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8e4, PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* lcd_hsync.lcd_hsync */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8e8, PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* lcd_pclk.lcd_pclk */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8ec, PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* lcd_ac_bias_en.lcd_ac_bias_en */
|
||||||
|
>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
dcan0_pins: pinmux_dcan0_pins {
|
||||||
|
pinctrl-single,pins = <
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x978, PIN_OUTPUT | MUX_MODE2) /* uart1_ctsn.d_can0_tx */
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x97c, PIN_INPUT_PULLDOWN | MUX_MODE2) /* uart1_rtsn.d_can0_rx */
|
||||||
|
>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&uart0 {
|
||||||
|
pinctrl-names = "default";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&uart0_pins>;
|
||||||
|
|
||||||
|
rts-gpio = <&gpio1 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
rs485-rts-active-high;
|
||||||
|
rs485-rts-delay = <0 0>;
|
||||||
|
linux,rs485-enabled-at-boot-time;
|
||||||
|
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&uart1 {
|
||||||
|
pinctrl-names = "default";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&uart1_pins>;
|
||||||
|
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&uart3 {
|
||||||
|
pinctrl-names = "default";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&uart3_pins>;
|
||||||
|
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&i2c0 {
|
||||||
|
pinctrl-names = "default";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&i2c0_pins>;
|
||||||
|
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
clock-frequency = <400000>;
|
||||||
|
|
||||||
|
tps: tps@2d {
|
||||||
|
reg = <0x2d>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
m2_eeprom: m2_eeprom@50 {
|
||||||
|
compatible = "atmel,24c256";
|
||||||
|
reg = <0x50>;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&i2c1 {
|
||||||
|
pinctrl-names = "default";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&i2c1_pins>;
|
||||||
|
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
clock-frequency = <100000>;
|
||||||
|
|
||||||
|
board_24aa025e48: board_24aa025e48@50 {
|
||||||
|
compatible = "microchip,24aa025e48";
|
||||||
|
reg = <0x50>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
backplane_24aa025e48: backplane_24aa025e48@53 {
|
||||||
|
compatible = "microchip,24aa025e48";
|
||||||
|
reg = <0x53>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
pca9532: pca9532@60 {
|
||||||
|
compatible = "nxp,pca9532";
|
||||||
|
reg = <0x60>;
|
||||||
|
psc0 = <0x97>;
|
||||||
|
pwm0 = <0x80>;
|
||||||
|
psc1 = <0x97>;
|
||||||
|
pwm1 = <0x10>;
|
||||||
|
|
||||||
|
run.red@0 {
|
||||||
|
type = <PCA9532_TYPE_LED>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
run.green@1 {
|
||||||
|
type = <PCA9532_TYPE_LED>;
|
||||||
|
default-state = "on";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
s2.red@2 {
|
||||||
|
type = <PCA9532_TYPE_LED>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
s2.green@3 {
|
||||||
|
type = <PCA9532_TYPE_LED>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
s1.yellow@4 {
|
||||||
|
type = <PCA9532_TYPE_LED>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
s1.green@5 {
|
||||||
|
type = <PCA9532_TYPE_LED>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
pca9530: pca9530@61 {
|
||||||
|
compatible = "nxp,pca9530";
|
||||||
|
reg = <0x61>;
|
||||||
|
|
||||||
|
tft-panel@0 {
|
||||||
|
type = <PCA9532_TYPE_LED>;
|
||||||
|
linux,default-trigger = "backlight";
|
||||||
|
default-state = "on";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
mcp79400: mcp79400@6f {
|
||||||
|
compatible = "microchip,mcp7940x";
|
||||||
|
reg = <0x6f>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&i2c2 {
|
||||||
|
pinctrl-names = "default";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&i2c2_pins>;
|
||||||
|
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
clock-frequency = <100000>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&spi1 {
|
||||||
|
pinctrl-names = "default";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&spi1_pins>;
|
||||||
|
ti,pindir-d0-out-d1-in;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
|
||||||
|
cfaf240320a032t {
|
||||||
|
compatible = "orise,otm3225a";
|
||||||
|
reg = <0>;
|
||||||
|
spi-max-frequency = <1000000>;
|
||||||
|
// SPI mode 3
|
||||||
|
spi-cpol;
|
||||||
|
spi-cpha;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&usb {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&usb_ctrl_mod {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&usb0_phy {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&usb1_phy {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&usb0 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&usb1 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&cppi41dma {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Disable soc's rtc as we have no VBAT for it. This makes the board
|
||||||
|
* rtc (Microchip MCP79400) the default rtc device 'rtc0'.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
&rtc {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&lcdc {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&elm {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "tps65910.dtsi"
|
||||||
|
|
||||||
|
&tps {
|
||||||
|
vcc1-supply = <&vbat>;
|
||||||
|
vcc2-supply = <&vbat>;
|
||||||
|
vcc3-supply = <&vbat>;
|
||||||
|
vcc4-supply = <&vbat>;
|
||||||
|
vcc5-supply = <&vbat>;
|
||||||
|
vcc6-supply = <&vbat>;
|
||||||
|
vcc7-supply = <&vbat>;
|
||||||
|
vccio-supply = <&vbat>;
|
||||||
|
|
||||||
|
regulators {
|
||||||
|
vrtc_reg: regulator@0 {
|
||||||
|
regulator-name = "ldo_vrtc";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vio_reg: regulator@1 {
|
||||||
|
regulator-name = "buck_vdd_ddr";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vdd1_reg: regulator@2 {
|
||||||
|
/* VDD_MPU voltage limits */
|
||||||
|
regulator-name = "buck_vdd_mpu";
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <912500>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <1312500>;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vdd2_reg: regulator@3 {
|
||||||
|
/* VDD_CORE voltage limits */
|
||||||
|
regulator-name = "buck_vdd_core";
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <912500>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <1150000>;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vdd3_reg: regulator@4 {
|
||||||
|
regulator-name = "boost_res";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vdig1_reg: regulator@5 {
|
||||||
|
regulator-name = "ldo_vdig1";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vdig2_reg: regulator@6 {
|
||||||
|
regulator-name = "ldo_vdig2";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vpll_reg: regulator@7 {
|
||||||
|
regulator-name = "ldo_vpll";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vdac_reg: regulator@8 {
|
||||||
|
regulator-name = "ldo_vdac";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vaux1_reg: regulator@9 {
|
||||||
|
regulator-name = "ldo_vaux1";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vaux2_reg: regulator@10 {
|
||||||
|
regulator-name = "ldo_vaux2";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vaux33_reg: regulator@11 {
|
||||||
|
regulator-name = "ldo_vaux33";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vmmc_reg: regulator@12 {
|
||||||
|
regulator-name = "ldo_vmmc";
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <1800000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <3300000>;
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vbb_reg: regulator@13 {
|
||||||
|
regulator-name = "bat_vbb";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&mac {
|
||||||
|
pinctrl-names = "default";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&cpsw_default>;
|
||||||
|
dual_emac; /* no switch, two distinct MACs */
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&davinci_mdio {
|
||||||
|
pinctrl-names = "default";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&davinci_mdio_default>;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&cpsw_emac0 {
|
||||||
|
phy_id = <&davinci_mdio>, <0>;
|
||||||
|
phy-mode = "mii";
|
||||||
|
dual_emac_res_vlan = <1>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&cpsw_emac1 {
|
||||||
|
phy_id = <&davinci_mdio>, <1>;
|
||||||
|
phy-mode = "mii";
|
||||||
|
dual_emac_res_vlan = <2>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&tscadc {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
tsc {
|
||||||
|
ti,wires = <4>;
|
||||||
|
ti,x-plate-resistance = <200>;
|
||||||
|
ti,coordinate-readouts = <5>;
|
||||||
|
ti,wire-config = <0x01 0x10 0x22 0x33>;
|
||||||
|
ti,charge-delay = <0x400>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
adc {
|
||||||
|
ti,adc-channels = <4 5 6 7>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&mmc1 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
vmmc-supply = <&vmmc_reg>;
|
||||||
|
bus-width = <4>;
|
||||||
|
pinctrl-names = "default";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&mmc1_pins>;
|
||||||
|
non-removable;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&mmc2 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
vmmc-supply = <&vmmc_reg>;
|
||||||
|
bus-width = <4>;
|
||||||
|
pinctrl-names = "default";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&mmc2_pins>;
|
||||||
|
cd-gpios = <&gpio2 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&sham {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&aes {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&dcan0 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
pinctrl-names = "default";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&dcan0_pins>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
@ -185,6 +185,15 @@ config TARGET_THUBAN
|
||||||
select DM_SERIAL
|
select DM_SERIAL
|
||||||
select DM_GPIO
|
select DM_GPIO
|
||||||
|
|
||||||
|
config TARGET_PDU001
|
||||||
|
bool "Support PDU001"
|
||||||
|
select DM
|
||||||
|
select DM_SERIAL
|
||||||
|
help
|
||||||
|
Support for PDU001 platform developed by EETS GmbH.
|
||||||
|
The PDU001 is a processor and display unit developed around
|
||||||
|
the Computing-Module m2 from bytes at work AG.
|
||||||
|
|
||||||
endchoice
|
endchoice
|
||||||
|
|
||||||
endif
|
endif
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,66 @@
|
||||||
|
# Copyright (C) 2018 EETS GmbH - http://www.eets.ch/
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
|
||||||
|
#
|
||||||
|
|
||||||
|
if TARGET_PDU001
|
||||||
|
|
||||||
|
config SYS_BOARD
|
||||||
|
default "pdu001"
|
||||||
|
|
||||||
|
config SYS_VENDOR
|
||||||
|
default "eets"
|
||||||
|
|
||||||
|
config SYS_SOC
|
||||||
|
default "am33xx"
|
||||||
|
|
||||||
|
config SYS_CONFIG_NAME
|
||||||
|
default "pdu001"
|
||||||
|
|
||||||
|
config CONS_INDEX
|
||||||
|
int "UART used for console"
|
||||||
|
range 1 6
|
||||||
|
default 4
|
||||||
|
help
|
||||||
|
The AM335x SoC has a total of 6 UARTs (UART0 to UART5 as referenced
|
||||||
|
in documentation, etc) available to it. The best choice for the
|
||||||
|
PDU001 is UART3 as it is wired to the header K2; enter 4 here to
|
||||||
|
use UART3. UART0 is connected to the EIA-485 transceiver. If you
|
||||||
|
really need to use it, you are advised to remove the transceiver U14
|
||||||
|
from the board. UART1 is wired to the backplane and therefore
|
||||||
|
accessible from there or by the backplane connector K1 of the PDU.
|
||||||
|
Any other UART then UART3 (enter 4 here), UART1 (enter 2 here) or
|
||||||
|
UART0 (enter 1 here) are not sensible since they are not wired to
|
||||||
|
any connector and therefore difficult to access.
|
||||||
|
|
||||||
|
choice
|
||||||
|
prompt "State of Run LED"
|
||||||
|
default PDU001_RUN_LED_RED
|
||||||
|
help
|
||||||
|
The PDU001 has a bi-color (red/green) LED labeled 'Run' which
|
||||||
|
can be used to indicate the operating state of the board. By
|
||||||
|
default it will be lit red by U-Boot. Later in the start-up
|
||||||
|
process it can be changed to green (or heartbeat or anything else)
|
||||||
|
by the kernel or some other software.
|
||||||
|
|
||||||
|
config RUN_LED_RED
|
||||||
|
bool
|
||||||
|
prompt "Red"
|
||||||
|
help
|
||||||
|
Lit Run LED red.
|
||||||
|
|
||||||
|
config RUN_LED_GREEN
|
||||||
|
bool
|
||||||
|
prompt "Green"
|
||||||
|
help
|
||||||
|
Lit Run LED green.
|
||||||
|
|
||||||
|
config RUN_LED_OFF
|
||||||
|
bool
|
||||||
|
prompt "Off"
|
||||||
|
help
|
||||||
|
Do not lit Run LED.
|
||||||
|
|
||||||
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endchoice
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endif
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@ -0,0 +1,6 @@
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PDU001 BOARD
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M: Felix Brack <fb@ltec.ch>
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S: Maintained
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F: board/eets/pdu001/
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F: include/configs/pdu001.h
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F: configs/am335x_pdu001_defconfig
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@ -0,0 +1,13 @@
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#
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# Makefile
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#
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# Copyright (C) 2018 EETS GmbH - http://www.eets.ch/
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#
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# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
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#
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ifeq ($(CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT),)
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obj-y := mux.o
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endif
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obj-y += board.o
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@ -0,0 +1,35 @@
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|
# Copyright (C) 2018 EETS GmbH - http://www.eets.ch/
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#
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# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
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#
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Summary
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This document covers the PDU001 target.
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Hardware
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The PDU-001 (Processor and Display Unit) is a plugin card for 19" racks. It is
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manufactured by EETS GmbH (https://www.eets.ch). The core of the board is a m2
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SOM from bytes at work (https://www.bytesatwork.ch) which in turn is based on
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AM3352 SOC from TI (http://www.ti.com).
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Customization
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As usual the console serial interface is set by CONFIG_CONS_INDEX. Best choice
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is 4 here since UART3 is wired to the connector K2.
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The Run LED on the PDU-001 can be turned on red by setting CONFIG_RUN_LED_RED
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or green by setting CONFIG_RUN_LED_GREEN. Setting CONFIG_RUN_LED_OFF will turn
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off the Run LED.
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Booting
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The system boots from either eMMC or SD card cage. It will first try to boot
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from the SD card cage. If this fails (missing or unbootable SD card) it will
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try to boot from the internal eMMC. The root file system is always expected to
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be located in the second partition of the device (eMMC or SD card) that pro-
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vided the boot loader.
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@ -0,0 +1,276 @@
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/*
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* board.c
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*
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|
* Board functions for EETS PDU001 board
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*
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* Copyright (C) 2018, EETS GmbH, http://www.eets.ch/
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*
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|
* Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
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*
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* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
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*/
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#include <common.h>
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|
#include <errno.h>
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#include <spl.h>
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#include <i2c.h>
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#include <environment.h>
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#include <watchdog.h>
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#include <debug_uart.h>
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#include <dm/ofnode.h>
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#include <power/pmic.h>
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#include <power/regulator.h>
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#include <asm/arch/cpu.h>
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#include <asm/arch/hardware.h>
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#include <asm/arch/omap.h>
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|
#include <asm/arch/ddr_defs.h>
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|
#include <asm/arch/clock.h>
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|
#include <asm/arch/gpio.h>
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|
#include <asm/arch/mmc_host_def.h>
|
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|
#include <asm/arch/sys_proto.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch/mem.h>
|
||||||
|
#include <asm/io.h>
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|
#include <asm/emif.h>
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|
#include <asm/gpio.h>
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#include "board.h"
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DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
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#define I2C_ADDR_NODE_ID 0x50
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#define I2C_REG_NODE_ID_BASE 0xfa
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#define NODE_ID_BYTE_COUNT 6
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#define I2C_ADDR_LEDS 0x60
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#define I2C_REG_RUN_LED 0x06
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#define RUN_LED_OFF 0x0
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#define RUN_LED_RED 0x1
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|
#define RUN_LED_GREEN (0x1 << 2)
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#define VDD_MPU_REGULATOR "regulator@2"
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#define VDD_CORE_REGULATOR "regulator@3"
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#define DEFAULT_CORE_VOLTAGE 1137500
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/*
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|
* boot device save register
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* -------------------------
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* The boot device can be quired by 'spl_boot_device()' in
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|
* 'am33xx_spl_board_init'. However it can't be saved in the u-boot
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|
* environment here. In turn 'spl_boot_device' can't be called in
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|
* 'board_late_init' which allows writing to u-boot environment.
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|
* To get the boot device from 'am33xx_spl_board_init' to
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|
* 'board_late_init' we therefore use a scratch register from the RTC.
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*/
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#define CONFIG_SYS_RTC_SCRATCH0 0x60
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|
#define BOOT_DEVICE_SAVE_REGISTER (RTC_BASE + CONFIG_SYS_RTC_SCRATCH0)
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#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
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|
static void save_boot_device(void)
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|
{
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|
*((u32 *)(BOOT_DEVICE_SAVE_REGISTER)) = spl_boot_device();
|
||||||
|
}
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||||||
|
#endif
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||||||
|
|
||||||
|
u32 boot_device(void)
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|
{
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||||||
|
return *((u32 *)(BOOT_DEVICE_SAVE_REGISTER));
|
||||||
|
}
|
||||||
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|
||||||
|
/* Store the boot device in the environment variable 'boot_device' */
|
||||||
|
static void env_set_boot_device(void)
|
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|
{
|
||||||
|
switch (boot_device()) {
|
||||||
|
case BOOT_DEVICE_MMC1: {
|
||||||
|
env_set("boot_device", "emmc");
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case BOOT_DEVICE_MMC2: {
|
||||||
|
env_set("boot_device", "sdcard");
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
default: {
|
||||||
|
env_set("boot_device", "unknown");
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
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|
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|
static void set_run_led(struct udevice *dev)
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|
{
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|
int val = RUN_LED_OFF;
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if (IS_ENABLED(CONFIG_RUN_LED_RED))
|
||||||
|
val = RUN_LED_RED;
|
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|
else if (IS_ENABLED(CONFIG_RUN_LED_GREEN))
|
||||||
|
val = RUN_LED_GREEN;
|
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|
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|
dm_i2c_reg_write(dev, I2C_REG_RUN_LED, val);
|
||||||
|
}
|
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|
/* Set 'serial#' to the EUI-48 value of board node ID chip */
|
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|
static void env_set_serial(struct udevice *dev)
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|
{
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|
int val;
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|
char serial[2 * NODE_ID_BYTE_COUNT + 1];
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int n;
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|
for (n = 0; n < sizeof(serial); n += 2) {
|
||||||
|
val = dm_i2c_reg_read(dev, I2C_REG_NODE_ID_BASE + n / 2);
|
||||||
|
sprintf(serial + n, "%02X", val);
|
||||||
|
}
|
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|
serial[2 * NODE_ID_BYTE_COUNT] = '\0';
|
||||||
|
env_set("serial#", serial);
|
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|
}
|
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|
|
||||||
|
static void set_mpu_and_core_voltage(void)
|
||||||
|
{
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|
int mpu_vdd;
|
||||||
|
int sil_rev;
|
||||||
|
struct udevice *dev;
|
||||||
|
struct ctrl_dev *cdev = (struct ctrl_dev *)CTRL_DEVICE_BASE;
|
||||||
|
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|
/*
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|
* The PDU001 (more precisely the computing module m2) uses a
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|
* TPS65910 PMIC. For all MPU frequencies we support we use a CORE
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|
* voltage of 1.1375V. For MPU voltage we need to switch based on
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|
* the frequency we are running at.
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*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
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|
* Depending on MPU clock and PG we will need a different VDD
|
||||||
|
* to drive at that speed.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
sil_rev = readl(&cdev->deviceid) >> 28;
|
||||||
|
mpu_vdd = am335x_get_mpu_vdd(sil_rev, dpll_mpu_opp100.m);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* first update the MPU voltage */
|
||||||
|
if (!regulator_get_by_devname(VDD_MPU_REGULATOR, &dev)) {
|
||||||
|
if (regulator_set_value(dev, mpu_vdd))
|
||||||
|
debug("failed to set MPU voltage\n");
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
debug("invalid MPU voltage ragulator %s\n", VDD_MPU_REGULATOR);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* second update the CORE voltage */
|
||||||
|
if (!regulator_get_by_devname(VDD_CORE_REGULATOR, &dev)) {
|
||||||
|
if (regulator_set_value(dev, DEFAULT_CORE_VOLTAGE))
|
||||||
|
debug("failed to set CORE voltage\n");
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
debug("invalid CORE voltage ragulator %s\n",
|
||||||
|
VDD_CORE_REGULATOR);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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|
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
|
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|
static const struct ddr_data ddr2_data = {
|
||||||
|
.datardsratio0 = MT47H128M16RT25E_RD_DQS,
|
||||||
|
.datafwsratio0 = MT47H128M16RT25E_PHY_FIFO_WE,
|
||||||
|
.datawrsratio0 = MT47H128M16RT25E_PHY_WR_DATA,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct cmd_control ddr2_cmd_ctrl_data = {
|
||||||
|
.cmd0csratio = MT47H128M16RT25E_RATIO,
|
||||||
|
.cmd1csratio = MT47H128M16RT25E_RATIO,
|
||||||
|
.cmd2csratio = MT47H128M16RT25E_RATIO,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct emif_regs ddr2_emif_reg_data = {
|
||||||
|
.sdram_config = MT47H128M16RT25E_EMIF_SDCFG,
|
||||||
|
.ref_ctrl = MT47H128M16RT25E_EMIF_SDREF,
|
||||||
|
.sdram_tim1 = MT47H128M16RT25E_EMIF_TIM1,
|
||||||
|
.sdram_tim2 = MT47H128M16RT25E_EMIF_TIM2,
|
||||||
|
.sdram_tim3 = MT47H128M16RT25E_EMIF_TIM3,
|
||||||
|
.emif_ddr_phy_ctlr_1 = MT47H128M16RT25E_EMIF_READ_LATENCY,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define OSC (V_OSCK / 1000000)
|
||||||
|
const struct dpll_params dpll_ddr = {
|
||||||
|
266, OSC - 1, 1, -1, -1, -1, -1};
|
||||||
|
const struct dpll_params dpll_ddr_evm_sk = {
|
||||||
|
303, OSC - 1, 1, -1, -1, -1, -1};
|
||||||
|
const struct dpll_params dpll_ddr_bone_black = {
|
||||||
|
400, OSC - 1, 1, -1, -1, -1, -1};
|
||||||
|
|
||||||
|
void am33xx_spl_board_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct ctrl_dev *cdev = (struct ctrl_dev *)CTRL_DEVICE_BASE;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Get the frequency */
|
||||||
|
dpll_mpu_opp100.m = am335x_get_efuse_mpu_max_freq(cdev);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Set CORE Frequencies to OPP100 */
|
||||||
|
do_setup_dpll(&dpll_core_regs, &dpll_core_opp100);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Set MPU Frequency to what we detected now that voltages are set */
|
||||||
|
do_setup_dpll(&dpll_mpu_regs, &dpll_mpu_opp100);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* save boot device for later use by 'board_late_init' */
|
||||||
|
save_boot_device();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const struct dpll_params *get_dpll_ddr_params(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
enable_i2c0_pin_mux();
|
||||||
|
i2c_init(CONFIG_SYS_OMAP24_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_OMAP24_I2C_SLAVE);
|
||||||
|
|
||||||
|
return &dpll_ddr;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void set_mux_conf_regs(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* done first by the ROM and afterwards by the pin controller driver */
|
||||||
|
enable_i2c0_pin_mux();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const struct ctrl_ioregs ioregs = {
|
||||||
|
.cm0ioctl = MT47H128M16RT25E_IOCTRL_VALUE,
|
||||||
|
.cm1ioctl = MT47H128M16RT25E_IOCTRL_VALUE,
|
||||||
|
.cm2ioctl = MT47H128M16RT25E_IOCTRL_VALUE,
|
||||||
|
.dt0ioctl = MT47H128M16RT25E_IOCTRL_VALUE,
|
||||||
|
.dt1ioctl = MT47H128M16RT25E_IOCTRL_VALUE,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
void sdram_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
config_ddr(266, &ioregs, &ddr2_data,
|
||||||
|
&ddr2_cmd_ctrl_data, &ddr2_emif_reg_data, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_DEBUG_UART
|
||||||
|
void board_debug_uart_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* done by pin controller driver if not debugging */
|
||||||
|
enable_uart_pin_mux(CONFIG_DEBUG_UART_BASE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
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|
* Basic board specific setup. Pinmux has been handled already.
|
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|
*/
|
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|
int board_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_HW_WATCHDOG
|
||||||
|
hw_watchdog_init();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
|
||||||
|
int board_late_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct udevice *dev;
|
||||||
|
|
||||||
|
set_mpu_and_core_voltage();
|
||||||
|
env_set_boot_device();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* second I2C bus connects to node ID and front panel LED chip */
|
||||||
|
if (!i2c_get_chip_for_busnum(1, I2C_ADDR_LEDS, 1, &dev))
|
||||||
|
set_run_led(dev);
|
||||||
|
if (!i2c_get_chip_for_busnum(1, I2C_ADDR_NODE_ID, 1, &dev))
|
||||||
|
env_set_serial(dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,38 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* board.h
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* EETS GmbH PDU001 board information header
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2018 EETS GmbH - http://www.eets.ch/
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef _BOARD_H_
|
||||||
|
#define _BOARD_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* We have two pin mux functions that must exist. First we need I2C0 to
|
||||||
|
* access the TPS65910 PMIC located on the M2 computing module.
|
||||||
|
* Second, if we want low-level debugging or a early UART (ie. before the
|
||||||
|
* pin controller driver is running), we need one of the UART ports UART0 to
|
||||||
|
* UART5 (usually UART3 since it is wired to K2).
|
||||||
|
* In case of I2C0 access we explicitly don't rely on the the ROM but we could
|
||||||
|
* do so as we use the primary mode (mode 0) for I2C0.
|
||||||
|
* All other multiplexing and pin configuration is done by the DT once it
|
||||||
|
* gets parsed by the pin controller driver.
|
||||||
|
* However we relay on the ROM to configure the pins of MMC0 (eMMC) as well
|
||||||
|
* as MMC1 (microSD card-cage) since these are our boot devices.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void enable_uart0_pin_mux(void);
|
||||||
|
void enable_uart1_pin_mux(void);
|
||||||
|
void enable_uart2_pin_mux(void);
|
||||||
|
void enable_uart3_pin_mux(void);
|
||||||
|
void enable_uart4_pin_mux(void);
|
||||||
|
void enable_uart5_pin_mux(void);
|
||||||
|
void enable_uart_pin_mux(u32 addr);
|
||||||
|
void enable_i2c0_pin_mux(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,120 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* mux.c
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2018 EETS GmbH - http://www.eets.ch/
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <common.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch/sys_proto.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch/hardware.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch/mux.h>
|
||||||
|
#include <asm/io.h>
|
||||||
|
#include <i2c.h>
|
||||||
|
#include "board.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct module_pin_mux uart0_pin_mux[] = {
|
||||||
|
{OFFSET(uart0_rxd), (MODE(0) | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /* UART0_RXD */
|
||||||
|
{OFFSET(uart0_txd), (MODE(0) | PULLUDEN)}, /* UART0_TXD */
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct module_pin_mux uart1_pin_mux[] = {
|
||||||
|
{OFFSET(uart1_rxd), (MODE(0) | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /* UART1_RXD */
|
||||||
|
{OFFSET(uart1_txd), (MODE(0) | PULLUDEN)}, /* UART1_TXD */
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct module_pin_mux uart2_pin_mux[] = {
|
||||||
|
{OFFSET(spi0_sclk), (MODE(1) | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /* UART2_RXD */
|
||||||
|
{OFFSET(spi0_d0), (MODE(1) | PULLUDEN)}, /* UART2_TXD */
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct module_pin_mux uart3_pin_mux[] = {
|
||||||
|
{OFFSET(spi0_cs1), (MODE(1) | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /* UART3_RXD */
|
||||||
|
{OFFSET(ecap0_in_pwm0_out), (MODE(1) | PULLUDEN)}, /* UART3_TXD */
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct module_pin_mux uart4_pin_mux[] = {
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_wait0), (MODE(6) | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /* UART4_RXD */
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_wpn), (MODE(6) | PULLUDEN)}, /* UART4_TXD */
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct module_pin_mux uart5_pin_mux[] = {
|
||||||
|
{OFFSET(lcd_data9), (MODE(4) | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /* UART5_RXD */
|
||||||
|
{OFFSET(lcd_data8), (MODE(4) | PULLUDEN)}, /* UART5_TXD */
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct module_pin_mux i2c0_pin_mux[] = {
|
||||||
|
{OFFSET(i2c0_sda), (MODE(0) | RXACTIVE |
|
||||||
|
PULLUDEN | SLEWCTRL)}, /* I2C_DATA */
|
||||||
|
{OFFSET(i2c0_scl), (MODE(0) | RXACTIVE |
|
||||||
|
PULLUDEN | SLEWCTRL)}, /* I2C_SCLK */
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
void enable_uart0_pin_mux(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(uart0_pin_mux);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void enable_uart1_pin_mux(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(uart1_pin_mux);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void enable_uart2_pin_mux(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(uart2_pin_mux);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void enable_uart3_pin_mux(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(uart3_pin_mux);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void enable_uart4_pin_mux(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(uart4_pin_mux);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void enable_uart5_pin_mux(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(uart5_pin_mux);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void enable_uart_pin_mux(u32 addr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (addr) {
|
||||||
|
case CONFIG_SYS_NS16550_COM1:
|
||||||
|
enable_uart0_pin_mux();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case CONFIG_SYS_NS16550_COM2:
|
||||||
|
enable_uart1_pin_mux();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case CONFIG_SYS_NS16550_COM3:
|
||||||
|
enable_uart2_pin_mux();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case CONFIG_SYS_NS16550_COM4:
|
||||||
|
enable_uart3_pin_mux();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case CONFIG_SYS_NS16550_COM5:
|
||||||
|
enable_uart4_pin_mux();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case CONFIG_SYS_NS16550_COM6:
|
||||||
|
enable_uart5_pin_mux();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void enable_i2c0_pin_mux(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(i2c0_pin_mux);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,55 @@
|
||||||
|
CONFIG_ARM=y
|
||||||
|
CONFIG_ARCH_OMAP2PLUS=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_LIBCOMMON_SUPPORT=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_LIBGENERIC_SUPPORT=y
|
||||||
|
CONFIG_AM33XX=y
|
||||||
|
CONFIG_TARGET_PDU001=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_SERIAL_SUPPORT=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_LIBDISK_SUPPORT=y
|
||||||
|
# CONFIG_SPL_NAND_SUPPORT is not set
|
||||||
|
CONFIG_SPL_WATCHDOG_SUPPORT=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_FAT_SUPPORT=y
|
||||||
|
CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="am335x-pdu001"
|
||||||
|
CONFIG_LOCALVERSION="-EETS-1.0.0"
|
||||||
|
CONFIG_BOOTDELAY=1
|
||||||
|
CONFIG_SPL=y
|
||||||
|
# CONFIG_SYS_MMCSD_RAW_MODE_U_BOOT_USE_SECTOR is not set
|
||||||
|
CONFIG_SPL_I2C_SUPPORT=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_YMODEM_SUPPORT=y
|
||||||
|
CONFIG_HUSH_PARSER=y
|
||||||
|
CONFIG_AUTOBOOT_KEYED=y
|
||||||
|
CONFIG_AUTOBOOT_PROMPT="Press SPACE to abort autoboot in %d seconds\n"
|
||||||
|
CONFIG_AUTOBOOT_STOP_STR=" "
|
||||||
|
CONFIG_CMD_BOOTZ=y
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_ELF is not set
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_XIMG is not set
|
||||||
|
CONFIG_CMD_MEMINFO=y
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_FLASH is not set
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_FPGA is not set
|
||||||
|
CONFIG_CMD_I2C=y
|
||||||
|
CONFIG_CMD_MMC=y
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_NET is not set
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_NFS is not set
|
||||||
|
CONFIG_CMD_PMIC=y
|
||||||
|
CONFIG_CMD_REGULATOR=y
|
||||||
|
CONFIG_CMD_FAT=y
|
||||||
|
CONFIG_OF_CONTROL=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_OF_CONTROL=y
|
||||||
|
CONFIG_OF_EMBED=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_DM=y
|
||||||
|
CONFIG_DM_GPIO=y
|
||||||
|
CONFIG_DM_I2C=y
|
||||||
|
CONFIG_MMC_OMAP_HS=y
|
||||||
|
CONFIG_MMC_SDHCI=y
|
||||||
|
CONFIG_PINCTRL=y
|
||||||
|
CONFIG_PINCTRL_SINGLE=y
|
||||||
|
CONFIG_DM_PMIC=y
|
||||||
|
CONFIG_DM_PMIC_TPS65910=y
|
||||||
|
CONFIG_DM_REGULATOR=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_DM_REGULATOR=y
|
||||||
|
CONFIG_DM_REGULATOR_FIXED=y
|
||||||
|
CONFIG_DM_REGULATOR_TPS65910=y
|
||||||
|
CONFIG_SYS_NS16550=y
|
||||||
|
# CONFIG_USE_TINY_PRINTF is not set
|
||||||
|
# CONFIG_EFI_LOADER is not set
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,87 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* pdu001.h
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2018 EETS GmbH - http://www.eets.ch/
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __CONFIG_PDU001_H
|
||||||
|
#define __CONFIG_PDU001_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <configs/ti_am335x_common.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/* No more need for I2C legacy compatibility for this board.
|
||||||
|
* CONFIG_DM_I2C_COMPAT is defined in ti_armv7_common.h. See the comment there
|
||||||
|
* for the right moment to delete the following line.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#undef CONFIG_DM_I2C_COMPAT
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Using 32K of volatile storage for environment */
|
||||||
|
#define CONFIG_ENV_SIZE 0x4000
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MACH_TYPE_PDU001 5075
|
||||||
|
#define CONFIG_MACH_TYPE MACH_TYPE_PDU001
|
||||||
|
#define CONFIG_BOARD_LATE_INIT
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Clock Defines */
|
||||||
|
#define V_OSCK 24000000 /* Clock output from T2 */
|
||||||
|
#define V_SCLK (V_OSCK)
|
||||||
|
|
||||||
|
#if CONFIG_CONS_INDEX == 1
|
||||||
|
#define CONSOLE_DEV "ttyO0"
|
||||||
|
#elif CONFIG_CONS_INDEX == 2
|
||||||
|
#define CONSOLE_DEV "ttyO1"
|
||||||
|
#elif CONFIG_CONS_INDEX == 3
|
||||||
|
#define CONSOLE_DEV "ttyO2"
|
||||||
|
#elif CONFIG_CONS_INDEX == 4
|
||||||
|
#define CONSOLE_DEV "ttyO3"
|
||||||
|
#elif CONFIG_CONS_INDEX == 5
|
||||||
|
#define CONSOLE_DEV "ttyO4"
|
||||||
|
#elif CONFIG_CONS_INDEX == 6
|
||||||
|
#define CONSOLE_DEV "ttyO5"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CONFIG_BOOTCOMMAND \
|
||||||
|
"run eval_boot_device;" \
|
||||||
|
"setenv bootargs console=${console} " \
|
||||||
|
"vt.global_cursor_default=0 " \
|
||||||
|
"root=/dev/mmcblk${mmc_boot}p${root_fs_partition} " \
|
||||||
|
"rootfstype=ext4 " \
|
||||||
|
"rootwait " \
|
||||||
|
"rootdelay=1;" \
|
||||||
|
"fatload mmc ${mmc_boot} ${fdtaddr} ${fdtfile};" \
|
||||||
|
"fatload mmc ${mmc_boot} ${loadaddr} ${bootfile};" \
|
||||||
|
"bootz ${loadaddr} - ${fdtaddr}"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
|
||||||
|
#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
|
||||||
|
DEFAULT_LINUX_BOOT_ENV \
|
||||||
|
"fdtfile=am335x-pdu001.dtb\0" \
|
||||||
|
"bootfile=zImage\0" \
|
||||||
|
"console=" CONSOLE_DEV ",115200n8\0" \
|
||||||
|
"root_fs_partition=2\0" \
|
||||||
|
"eval_boot_device=" \
|
||||||
|
"if test $boot_device = emmc; then " \
|
||||||
|
"setenv mmc_boot 0;" \
|
||||||
|
"elif test $boot_device = sdcard; then " \
|
||||||
|
"setenv mmc_boot 1;" \
|
||||||
|
"else " \
|
||||||
|
"echo Bootdevice is neither MMC0 nor MMC1;" \
|
||||||
|
"reset;" \
|
||||||
|
"fi;" \
|
||||||
|
"\0"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* NS16550 Configuration */
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_NS16550_COM1 UART0_BASE
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_NS16550_COM2 UART1_BASE
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_NS16550_COM3 UART2_BASE
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_NS16550_COM4 UART3_BASE
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_NS16550_COM5 UART4_BASE
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_NS16550_COM6 UART5_BASE
|
||||||
|
#define CONFIG_BAUDRATE 115200
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* ! __CONFIG_PDU001_H */
|
||||||
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