rockchip: rk3128: add clock driver
Add rk3128 clock driver and cru structure definition. Signed-off-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com> Acked-by: Philipp Tomsich <philipp.tomsich@theobroma-systems.com> Reviewed-by: Philipp Tomsich <philipp.tomsich@theobroma-systems.com>
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Kever Yang
Philipp Tomsich
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daeed1dbb5
commit
9246d9e541
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@ -0,0 +1,212 @@
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/*
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* Copyright (c) 2017 Rockchip Electronics Co., Ltd
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*
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* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
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*/
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#ifndef _ASM_ARCH_CRU_RK3128_H
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#define _ASM_ARCH_CRU_RK3128_H
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#include <common.h>
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#define MHz 1000000
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#define OSC_HZ (24 * MHz)
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#define APLL_HZ (600 * MHz)
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#define GPLL_HZ (594 * MHz)
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#define CORE_PERI_HZ 150000000
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#define CORE_ACLK_HZ 300000000
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#define BUS_ACLK_HZ 148500000
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#define BUS_HCLK_HZ 148500000
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#define BUS_PCLK_HZ 74250000
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#define PERI_ACLK_HZ 148500000
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#define PERI_HCLK_HZ 148500000
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#define PERI_PCLK_HZ 74250000
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/* Private data for the clock driver - used by rockchip_get_cru() */
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struct rk3128_clk_priv {
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struct rk3128_cru *cru;
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};
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struct rk3128_cru {
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struct rk3128_pll {
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unsigned int con0;
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unsigned int con1;
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unsigned int con2;
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unsigned int con3;
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} pll[4];
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unsigned int cru_mode_con;
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unsigned int cru_clksel_con[35];
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unsigned int cru_clkgate_con[11];
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unsigned int reserved;
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unsigned int cru_glb_srst_fst_value;
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unsigned int cru_glb_srst_snd_value;
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unsigned int reserved1[2];
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unsigned int cru_softrst_con[9];
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unsigned int cru_misc_con;
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unsigned int reserved2[2];
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unsigned int cru_glb_cnt_th;
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unsigned int reserved3[3];
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unsigned int cru_glb_rst_st;
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unsigned int reserved4[(0x1c0 - 0x150) / 4 - 1];
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unsigned int cru_sdmmc_con[2];
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unsigned int cru_sdio_con[2];
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unsigned int reserved5[2];
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unsigned int cru_emmc_con[2];
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unsigned int reserved6[4];
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unsigned int cru_pll_prg_en;
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};
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check_member(rk3128_cru, cru_pll_prg_en, 0x01f0);
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struct pll_div {
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u32 refdiv;
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u32 fbdiv;
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u32 postdiv1;
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u32 postdiv2;
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u32 frac;
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};
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enum {
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/* PLLCON0*/
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PLL_POSTDIV1_SHIFT = 12,
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PLL_POSTDIV1_MASK = 7 << PLL_POSTDIV1_SHIFT,
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PLL_FBDIV_SHIFT = 0,
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|
PLL_FBDIV_MASK = 0xfff,
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/* PLLCON1 */
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PLL_RST_SHIFT = 14,
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|
PLL_PD_SHIFT = 13,
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|
PLL_PD_MASK = 1 << PLL_PD_SHIFT,
|
||||||
|
PLL_DSMPD_SHIFT = 12,
|
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|
PLL_DSMPD_MASK = 1 << PLL_DSMPD_SHIFT,
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|
PLL_LOCK_STATUS_SHIFT = 10,
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|
PLL_LOCK_STATUS_MASK = 1 << PLL_LOCK_STATUS_SHIFT,
|
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|
PLL_POSTDIV2_SHIFT = 6,
|
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|
PLL_POSTDIV2_MASK = 7 << PLL_POSTDIV2_SHIFT,
|
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|
PLL_REFDIV_SHIFT = 0,
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|
PLL_REFDIV_MASK = 0x3f,
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|
/* CRU_MODE */
|
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|
GPLL_MODE_SHIFT = 12,
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|
GPLL_MODE_MASK = 3 << GPLL_MODE_SHIFT,
|
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|
GPLL_MODE_SLOW = 0,
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|
GPLL_MODE_NORM,
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||||||
|
GPLL_MODE_DEEP,
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|
CPLL_MODE_SHIFT = 8,
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|
CPLL_MODE_MASK = 1 << CPLL_MODE_SHIFT,
|
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|
CPLL_MODE_SLOW = 0,
|
||||||
|
CPLL_MODE_NORM,
|
||||||
|
DPLL_MODE_SHIFT = 4,
|
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|
DPLL_MODE_MASK = 1 << DPLL_MODE_SHIFT,
|
||||||
|
DPLL_MODE_SLOW = 0,
|
||||||
|
DPLL_MODE_NORM,
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||||||
|
APLL_MODE_SHIFT = 0,
|
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|
APLL_MODE_MASK = 1 << APLL_MODE_SHIFT,
|
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|
APLL_MODE_SLOW = 0,
|
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|
APLL_MODE_NORM,
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|
/* CRU_CLK_SEL0_CON */
|
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|
BUS_ACLK_PLL_SEL_SHIFT = 14,
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|
BUS_ACLK_PLL_SEL_MASK = 3 << BUS_ACLK_PLL_SEL_SHIFT,
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||||||
|
BUS_ACLK_PLL_SEL_CPLL = 0,
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||||||
|
BUS_ACLK_PLL_SEL_GPLL,
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||||||
|
BUS_ACLK_PLL_SEL_GPLL_DIV2,
|
||||||
|
BUS_ACLK_PLL_SEL_GPLL_DIV3,
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|
BUS_ACLK_DIV_SHIFT = 8,
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||||||
|
BUS_ACLK_DIV_MASK = 0x1f << BUS_ACLK_DIV_SHIFT,
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|
CORE_CLK_PLL_SEL_SHIFT = 7,
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||||||
|
CORE_CLK_PLL_SEL_MASK = 1 << CORE_CLK_PLL_SEL_SHIFT,
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||||||
|
CORE_CLK_PLL_SEL_APLL = 0,
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||||||
|
CORE_CLK_PLL_SEL_GPLL_DIV2,
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||||||
|
CORE_DIV_CON_SHIFT = 0,
|
||||||
|
CORE_DIV_CON_MASK = 0x1f << CORE_DIV_CON_SHIFT,
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|
/* CRU_CLK_SEL1_CON */
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|
BUS_PCLK_DIV_SHIFT = 12,
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|
BUS_PCLK_DIV_MASK = 7 << BUS_PCLK_DIV_SHIFT,
|
||||||
|
BUS_HCLK_DIV_SHIFT = 8,
|
||||||
|
BUS_HCLK_DIV_MASK = 3 << BUS_HCLK_DIV_SHIFT,
|
||||||
|
CORE_ACLK_DIV_SHIFT = 4,
|
||||||
|
CORE_ACLK_DIV_MASK = 7 << CORE_ACLK_DIV_SHIFT,
|
||||||
|
CORE_PERI_DIV_SHIFT = 0,
|
||||||
|
CORE_PERI_DIV_MASK = 0xf << CORE_PERI_DIV_SHIFT,
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|
/* CRU_CLK_SEL2_CON */
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|
NANDC_PLL_SEL_SHIFT = 14,
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||||||
|
NANDC_PLL_SEL_MASK = 7 << NANDC_PLL_SEL_SHIFT,
|
||||||
|
NANDC_PLL_SEL_CPLL = 0,
|
||||||
|
NANDC_PLL_SEL_GPLL,
|
||||||
|
NANDC_CLK_DIV_SHIFT = 8,
|
||||||
|
NANDC_CLK_DIV_MASK = 0x1f << NANDC_CLK_DIV_SHIFT,
|
||||||
|
PVTM_CLK_DIV_SHIFT = 0,
|
||||||
|
PVTM_CLK_DIV_MASK = 0x3f << PVTM_CLK_DIV_SHIFT,
|
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|
||||||
|
/* CRU_CLKSEL10_CON */
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|
PERI_PLL_SEL_SHIFT = 14,
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||||||
|
PERI_PLL_SEL_MASK = 1 << PERI_PLL_SEL_SHIFT,
|
||||||
|
PERI_PLL_APLL = 0,
|
||||||
|
PERI_PLL_DPLL,
|
||||||
|
PERI_PLL_GPLL,
|
||||||
|
PERI_PCLK_DIV_SHIFT = 12,
|
||||||
|
PERI_PCLK_DIV_MASK = 3 << PERI_PCLK_DIV_SHIFT,
|
||||||
|
PERI_HCLK_DIV_SHIFT = 8,
|
||||||
|
PERI_HCLK_DIV_MASK = 3 << PERI_HCLK_DIV_SHIFT,
|
||||||
|
PERI_ACLK_DIV_SHIFT = 0,
|
||||||
|
PERI_ACLK_DIV_MASK = 0x1f << PERI_ACLK_DIV_SHIFT,
|
||||||
|
|
||||||
|
/* CRU_CLKSEL11_CON */
|
||||||
|
MMC0_PLL_SHIFT = 6,
|
||||||
|
MMC0_PLL_MASK = 3 << MMC0_PLL_SHIFT,
|
||||||
|
MMC0_SEL_APLL = 0,
|
||||||
|
MMC0_SEL_GPLL,
|
||||||
|
MMC0_SEL_GPLL_DIV2,
|
||||||
|
MMC0_SEL_24M,
|
||||||
|
MMC0_DIV_SHIFT = 0,
|
||||||
|
MMC0_DIV_MASK = 0x3f << MMC0_DIV_SHIFT,
|
||||||
|
|
||||||
|
/* CRU_CLKSEL12_CON */
|
||||||
|
EMMC_PLL_SHIFT = 14,
|
||||||
|
EMMC_PLL_MASK = 3 << EMMC_PLL_SHIFT,
|
||||||
|
EMMC_SEL_APLL = 0,
|
||||||
|
EMMC_SEL_GPLL,
|
||||||
|
EMMC_SEL_GPLL_DIV2,
|
||||||
|
EMMC_SEL_24M,
|
||||||
|
EMMC_DIV_SHIFT = 8,
|
||||||
|
EMMC_DIV_MASK = 0x3f << EMMC_DIV_SHIFT,
|
||||||
|
|
||||||
|
/* CLKSEL_CON24 */
|
||||||
|
SARADC_DIV_CON_SHIFT = 8,
|
||||||
|
SARADC_DIV_CON_MASK = GENMASK(15, 8),
|
||||||
|
SARADC_DIV_CON_WIDTH = 8,
|
||||||
|
|
||||||
|
/* CRU_CLKSEL27_CON*/
|
||||||
|
DCLK_VOP_SEL_SHIFT = 0,
|
||||||
|
DCLK_VOP_SEL_MASK = 1 << DCLK_VOP_SEL_SHIFT,
|
||||||
|
DCLK_VOP_PLL_SEL_CPLL = 0,
|
||||||
|
DCLK_VOP_DIV_CON_SHIFT = 8,
|
||||||
|
DCLK_VOP_DIV_CON_MASK = 0xfff << DCLK_VOP_DIV_CON_SHIFT,
|
||||||
|
|
||||||
|
/* CRU_CLKSEL31_CON */
|
||||||
|
VIO0_PLL_SHIFT = 5,
|
||||||
|
VIO0_PLL_MASK = 7 << VIO0_PLL_SHIFT,
|
||||||
|
VI00_SEL_CPLL = 0,
|
||||||
|
VIO0_SEL_GPLL,
|
||||||
|
VIO0_DIV_SHIFT = 0,
|
||||||
|
VIO0_DIV_MASK = 0x1f << VIO0_DIV_SHIFT,
|
||||||
|
VIO1_PLL_SHIFT = 13,
|
||||||
|
VIO1_PLL_MASK = 7 << VIO1_PLL_SHIFT,
|
||||||
|
VI01_SEL_CPLL = 0,
|
||||||
|
VIO1_SEL_GPLL,
|
||||||
|
VIO1_DIV_SHIFT = 8,
|
||||||
|
VIO1_DIV_MASK = 0x1f << VIO1_DIV_SHIFT,
|
||||||
|
|
||||||
|
/* CRU_SOFTRST5_CON */
|
||||||
|
DDRCTRL_PSRST_SHIFT = 11,
|
||||||
|
DDRCTRL_SRST_SHIFT = 10,
|
||||||
|
DDRPHY_PSRST_SHIFT = 9,
|
||||||
|
DDRPHY_SRST_SHIFT = 8,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
@ -6,3 +6,4 @@
|
||||||
|
|
||||||
obj-y += rk3128.o
|
obj-y += rk3128.o
|
||||||
obj-y += syscon_rk3128.o
|
obj-y += syscon_rk3128.o
|
||||||
|
obj-y += clk_rk3128.o
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,32 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2017 Rockchip Electronics Co., Ltd
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <common.h>
|
||||||
|
#include <dm.h>
|
||||||
|
#include <syscon.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch/clock.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch/cru_rk3128.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
int rockchip_get_clk(struct udevice **devp)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return uclass_get_device_by_driver(UCLASS_CLK,
|
||||||
|
DM_GET_DRIVER(rockchip_rk3128_cru), devp);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void *rockchip_get_cru(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct rk3128_clk_priv *priv;
|
||||||
|
struct udevice *dev;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = rockchip_get_clk(&dev);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
return ERR_PTR(ret);
|
||||||
|
|
||||||
|
priv = dev_get_priv(dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
return priv->cru;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -1,10 +1,11 @@
|
||||||
#
|
#
|
||||||
# Copyright (c) 2016 Google, Inc
|
# Copyright (c) 2017 Rockchip Electronics Co., Ltd
|
||||||
#
|
#
|
||||||
# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
|
# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
|
||||||
#
|
#
|
||||||
|
|
||||||
obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_RK3036) += clk_rk3036.o
|
obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_RK3036) += clk_rk3036.o
|
||||||
|
obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_RK3128) += clk_rk3128.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_RK3188) += clk_rk3188.o
|
obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_RK3188) += clk_rk3188.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_RK322X) += clk_rk322x.o
|
obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_RK322X) += clk_rk322x.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_RK3288) += clk_rk3288.o
|
obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_RK3288) += clk_rk3288.o
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,596 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* (C) Copyright 2017 Rockchip Electronics Co., Ltd
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <common.h>
|
||||||
|
#include <clk-uclass.h>
|
||||||
|
#include <dm.h>
|
||||||
|
#include <errno.h>
|
||||||
|
#include <syscon.h>
|
||||||
|
#include <asm/io.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch/clock.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch/cru_rk3128.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch/hardware.h>
|
||||||
|
#include <bitfield.h>
|
||||||
|
#include <dm/lists.h>
|
||||||
|
#include <dt-bindings/clock/rk3128-cru.h>
|
||||||
|
#include <linux/log2.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
|
||||||
|
|
||||||
|
enum {
|
||||||
|
VCO_MAX_HZ = 2400U * 1000000,
|
||||||
|
VCO_MIN_HZ = 600 * 1000000,
|
||||||
|
OUTPUT_MAX_HZ = 2400U * 1000000,
|
||||||
|
OUTPUT_MIN_HZ = 24 * 1000000,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DIV_TO_RATE(input_rate, div) ((input_rate) / ((div) + 1))
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PLL_DIVISORS(hz, _refdiv, _postdiv1, _postdiv2) {\
|
||||||
|
.refdiv = _refdiv,\
|
||||||
|
.fbdiv = (u32)((u64)hz * _refdiv * _postdiv1 * _postdiv2 / OSC_HZ),\
|
||||||
|
.postdiv1 = _postdiv1, .postdiv2 = _postdiv2};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* use integer mode*/
|
||||||
|
static const struct pll_div apll_init_cfg = PLL_DIVISORS(APLL_HZ, 1, 3, 1);
|
||||||
|
static const struct pll_div gpll_init_cfg = PLL_DIVISORS(GPLL_HZ, 2, 2, 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
static int rkclk_set_pll(struct rk3128_cru *cru, enum rk_clk_id clk_id,
|
||||||
|
const struct pll_div *div)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int pll_id = rk_pll_id(clk_id);
|
||||||
|
struct rk3128_pll *pll = &cru->pll[pll_id];
|
||||||
|
|
||||||
|
/* All PLLs have same VCO and output frequency range restrictions. */
|
||||||
|
uint vco_hz = OSC_HZ / 1000 * div->fbdiv / div->refdiv * 1000;
|
||||||
|
uint output_hz = vco_hz / div->postdiv1 / div->postdiv2;
|
||||||
|
|
||||||
|
debug("PLL at %p:fd=%d,rd=%d,pd1=%d,pd2=%d,vco=%uHz,output=%uHz\n",
|
||||||
|
pll, div->fbdiv, div->refdiv, div->postdiv1,
|
||||||
|
div->postdiv2, vco_hz, output_hz);
|
||||||
|
assert(vco_hz >= VCO_MIN_HZ && vco_hz <= VCO_MAX_HZ &&
|
||||||
|
output_hz >= OUTPUT_MIN_HZ && output_hz <= OUTPUT_MAX_HZ);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* use integer mode */
|
||||||
|
rk_setreg(&pll->con1, 1 << PLL_DSMPD_SHIFT);
|
||||||
|
/* Power down */
|
||||||
|
rk_setreg(&pll->con1, 1 << PLL_PD_SHIFT);
|
||||||
|
|
||||||
|
rk_clrsetreg(&pll->con0,
|
||||||
|
PLL_POSTDIV1_MASK | PLL_FBDIV_MASK,
|
||||||
|
(div->postdiv1 << PLL_POSTDIV1_SHIFT) | div->fbdiv);
|
||||||
|
rk_clrsetreg(&pll->con1, PLL_POSTDIV2_MASK | PLL_REFDIV_MASK,
|
||||||
|
(div->postdiv2 << PLL_POSTDIV2_SHIFT |
|
||||||
|
div->refdiv << PLL_REFDIV_SHIFT));
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Power Up */
|
||||||
|
rk_clrreg(&pll->con1, 1 << PLL_PD_SHIFT);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* waiting for pll lock */
|
||||||
|
while (readl(&pll->con1) & (1 << PLL_LOCK_STATUS_SHIFT))
|
||||||
|
udelay(1);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int pll_para_config(u32 freq_hz, struct pll_div *div)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
u32 ref_khz = OSC_HZ / 1000, refdiv, fbdiv = 0;
|
||||||
|
u32 postdiv1, postdiv2 = 1;
|
||||||
|
u32 fref_khz;
|
||||||
|
u32 diff_khz, best_diff_khz;
|
||||||
|
const u32 max_refdiv = 63, max_fbdiv = 3200, min_fbdiv = 16;
|
||||||
|
const u32 max_postdiv1 = 7, max_postdiv2 = 7;
|
||||||
|
u32 vco_khz;
|
||||||
|
u32 freq_khz = freq_hz / 1000;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!freq_hz) {
|
||||||
|
printf("%s: the frequency can't be 0 Hz\n", __func__);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
postdiv1 = DIV_ROUND_UP(VCO_MIN_HZ / 1000, freq_khz);
|
||||||
|
if (postdiv1 > max_postdiv1) {
|
||||||
|
postdiv2 = DIV_ROUND_UP(postdiv1, max_postdiv1);
|
||||||
|
postdiv1 = DIV_ROUND_UP(postdiv1, postdiv2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
vco_khz = freq_khz * postdiv1 * postdiv2;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (vco_khz < (VCO_MIN_HZ / 1000) || vco_khz > (VCO_MAX_HZ / 1000) ||
|
||||||
|
postdiv2 > max_postdiv2) {
|
||||||
|
printf("%s: Cannot find out a supported VCO for Freq (%uHz)\n",
|
||||||
|
__func__, freq_hz);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
div->postdiv1 = postdiv1;
|
||||||
|
div->postdiv2 = postdiv2;
|
||||||
|
|
||||||
|
best_diff_khz = vco_khz;
|
||||||
|
for (refdiv = 1; refdiv < max_refdiv && best_diff_khz; refdiv++) {
|
||||||
|
fref_khz = ref_khz / refdiv;
|
||||||
|
|
||||||
|
fbdiv = vco_khz / fref_khz;
|
||||||
|
if ((fbdiv >= max_fbdiv) || (fbdiv <= min_fbdiv))
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
diff_khz = vco_khz - fbdiv * fref_khz;
|
||||||
|
if (fbdiv + 1 < max_fbdiv && diff_khz > fref_khz / 2) {
|
||||||
|
fbdiv++;
|
||||||
|
diff_khz = fref_khz - diff_khz;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (diff_khz >= best_diff_khz)
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
|
||||||
|
best_diff_khz = diff_khz;
|
||||||
|
div->refdiv = refdiv;
|
||||||
|
div->fbdiv = fbdiv;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (best_diff_khz > 4 * (1000)) {
|
||||||
|
printf("%s: Failed to match output frequency %u bestis %u Hz\n",
|
||||||
|
__func__, freq_hz,
|
||||||
|
best_diff_khz * 1000);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void rkclk_init(struct rk3128_cru *cru)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
u32 aclk_div;
|
||||||
|
u32 hclk_div;
|
||||||
|
u32 pclk_div;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* pll enter slow-mode */
|
||||||
|
rk_clrsetreg(&cru->cru_mode_con,
|
||||||
|
GPLL_MODE_MASK | APLL_MODE_MASK,
|
||||||
|
GPLL_MODE_SLOW << GPLL_MODE_SHIFT |
|
||||||
|
APLL_MODE_SLOW << APLL_MODE_SHIFT);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* init pll */
|
||||||
|
rkclk_set_pll(cru, CLK_ARM, &apll_init_cfg);
|
||||||
|
rkclk_set_pll(cru, CLK_GENERAL, &gpll_init_cfg);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* select apll as cpu/core clock pll source and
|
||||||
|
* set up dependent divisors for PERI and ACLK clocks.
|
||||||
|
* core hz : apll = 1:1
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
aclk_div = APLL_HZ / CORE_ACLK_HZ - 1;
|
||||||
|
assert((aclk_div + 1) * CORE_ACLK_HZ == APLL_HZ && aclk_div < 0x7);
|
||||||
|
|
||||||
|
pclk_div = APLL_HZ / CORE_PERI_HZ - 1;
|
||||||
|
assert((pclk_div + 1) * CORE_PERI_HZ == APLL_HZ && pclk_div < 0xf);
|
||||||
|
|
||||||
|
rk_clrsetreg(&cru->cru_clksel_con[0],
|
||||||
|
CORE_CLK_PLL_SEL_MASK | CORE_DIV_CON_MASK,
|
||||||
|
CORE_CLK_PLL_SEL_APLL << CORE_CLK_PLL_SEL_SHIFT |
|
||||||
|
0 << CORE_DIV_CON_SHIFT);
|
||||||
|
|
||||||
|
rk_clrsetreg(&cru->cru_clksel_con[1],
|
||||||
|
CORE_ACLK_DIV_MASK | CORE_PERI_DIV_MASK,
|
||||||
|
aclk_div << CORE_ACLK_DIV_SHIFT |
|
||||||
|
pclk_div << CORE_PERI_DIV_SHIFT);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* select gpll as pd_bus bus clock source and
|
||||||
|
* set up dependent divisors for PCLK/HCLK and ACLK clocks.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
aclk_div = GPLL_HZ / BUS_ACLK_HZ - 1;
|
||||||
|
assert((aclk_div + 1) * BUS_ACLK_HZ == GPLL_HZ && aclk_div <= 0x1f);
|
||||||
|
|
||||||
|
pclk_div = BUS_ACLK_HZ / BUS_PCLK_HZ - 1;
|
||||||
|
assert((pclk_div + 1) * BUS_PCLK_HZ == BUS_ACLK_HZ && pclk_div <= 0x7);
|
||||||
|
|
||||||
|
hclk_div = BUS_ACLK_HZ / BUS_HCLK_HZ - 1;
|
||||||
|
assert((hclk_div + 1) * BUS_HCLK_HZ == BUS_ACLK_HZ && hclk_div <= 0x3);
|
||||||
|
|
||||||
|
rk_clrsetreg(&cru->cru_clksel_con[0],
|
||||||
|
BUS_ACLK_PLL_SEL_MASK | BUS_ACLK_DIV_MASK,
|
||||||
|
BUS_ACLK_PLL_SEL_GPLL << BUS_ACLK_PLL_SEL_SHIFT |
|
||||||
|
aclk_div << BUS_ACLK_DIV_SHIFT);
|
||||||
|
|
||||||
|
rk_clrsetreg(&cru->cru_clksel_con[1],
|
||||||
|
BUS_PCLK_DIV_MASK | BUS_HCLK_DIV_MASK,
|
||||||
|
pclk_div << BUS_PCLK_DIV_SHIFT |
|
||||||
|
hclk_div << BUS_HCLK_DIV_SHIFT);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* select gpll as pd_peri bus clock source and
|
||||||
|
* set up dependent divisors for PCLK/HCLK and ACLK clocks.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
aclk_div = GPLL_HZ / PERI_ACLK_HZ - 1;
|
||||||
|
assert((aclk_div + 1) * PERI_ACLK_HZ == GPLL_HZ && aclk_div < 0x1f);
|
||||||
|
|
||||||
|
hclk_div = ilog2(PERI_ACLK_HZ / PERI_HCLK_HZ);
|
||||||
|
assert((1 << hclk_div) * PERI_HCLK_HZ ==
|
||||||
|
PERI_ACLK_HZ && (hclk_div < 0x4));
|
||||||
|
|
||||||
|
pclk_div = ilog2(PERI_ACLK_HZ / PERI_PCLK_HZ);
|
||||||
|
assert((1 << pclk_div) * PERI_PCLK_HZ ==
|
||||||
|
PERI_ACLK_HZ && pclk_div < 0x8);
|
||||||
|
|
||||||
|
rk_clrsetreg(&cru->cru_clksel_con[10],
|
||||||
|
PERI_PLL_SEL_MASK | PERI_PCLK_DIV_MASK |
|
||||||
|
PERI_HCLK_DIV_MASK | PERI_ACLK_DIV_MASK,
|
||||||
|
PERI_PLL_GPLL << PERI_PLL_SEL_SHIFT |
|
||||||
|
pclk_div << PERI_PCLK_DIV_SHIFT |
|
||||||
|
hclk_div << PERI_HCLK_DIV_SHIFT |
|
||||||
|
aclk_div << PERI_ACLK_DIV_SHIFT);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* PLL enter normal-mode */
|
||||||
|
rk_clrsetreg(&cru->cru_mode_con,
|
||||||
|
GPLL_MODE_MASK | APLL_MODE_MASK | CPLL_MODE_MASK,
|
||||||
|
GPLL_MODE_NORM << GPLL_MODE_SHIFT |
|
||||||
|
APLL_MODE_NORM << APLL_MODE_SHIFT |
|
||||||
|
CPLL_MODE_NORM << CPLL_MODE_SHIFT);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*fix NAND controller working clock max to 150Mhz */
|
||||||
|
rk_clrsetreg(&cru->cru_clksel_con[2],
|
||||||
|
NANDC_PLL_SEL_MASK | NANDC_CLK_DIV_MASK,
|
||||||
|
NANDC_PLL_SEL_GPLL << NANDC_PLL_SEL_SHIFT |
|
||||||
|
3 << NANDC_CLK_DIV_SHIFT);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Get pll rate by id */
|
||||||
|
static u32 rkclk_pll_get_rate(struct rk3128_cru *cru,
|
||||||
|
enum rk_clk_id clk_id)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
u32 refdiv, fbdiv, postdiv1, postdiv2;
|
||||||
|
u32 con;
|
||||||
|
int pll_id = rk_pll_id(clk_id);
|
||||||
|
struct rk3128_pll *pll = &cru->pll[pll_id];
|
||||||
|
static u8 clk_shift[CLK_COUNT] = {
|
||||||
|
0xff, APLL_MODE_SHIFT, DPLL_MODE_SHIFT, CPLL_MODE_SHIFT,
|
||||||
|
GPLL_MODE_SHIFT, 0xff
|
||||||
|
};
|
||||||
|
static u32 clk_mask[CLK_COUNT] = {
|
||||||
|
0xff, APLL_MODE_MASK, DPLL_MODE_MASK, CPLL_MODE_MASK,
|
||||||
|
GPLL_MODE_MASK, 0xff
|
||||||
|
};
|
||||||
|
uint shift;
|
||||||
|
uint mask;
|
||||||
|
|
||||||
|
con = readl(&cru->cru_mode_con);
|
||||||
|
shift = clk_shift[clk_id];
|
||||||
|
mask = clk_mask[clk_id];
|
||||||
|
|
||||||
|
switch ((con & mask) >> shift) {
|
||||||
|
case GPLL_MODE_SLOW:
|
||||||
|
return OSC_HZ;
|
||||||
|
case GPLL_MODE_NORM:
|
||||||
|
/* normal mode */
|
||||||
|
con = readl(&pll->con0);
|
||||||
|
postdiv1 = (con & PLL_POSTDIV1_MASK) >> PLL_POSTDIV1_SHIFT;
|
||||||
|
fbdiv = (con & PLL_FBDIV_MASK) >> PLL_FBDIV_SHIFT;
|
||||||
|
con = readl(&pll->con1);
|
||||||
|
postdiv2 = (con & PLL_POSTDIV2_MASK) >> PLL_POSTDIV2_SHIFT;
|
||||||
|
refdiv = (con & PLL_REFDIV_MASK) >> PLL_REFDIV_SHIFT;
|
||||||
|
return (24 * fbdiv / (refdiv * postdiv1 * postdiv2)) * 1000000;
|
||||||
|
case GPLL_MODE_DEEP:
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return 32768;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ulong rockchip_mmc_get_clk(struct rk3128_cru *cru, uint clk_general_rate,
|
||||||
|
int periph)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint src_rate;
|
||||||
|
uint div, mux;
|
||||||
|
u32 con;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (periph) {
|
||||||
|
case HCLK_EMMC:
|
||||||
|
case SCLK_EMMC:
|
||||||
|
case SCLK_EMMC_SAMPLE:
|
||||||
|
con = readl(&cru->cru_clksel_con[12]);
|
||||||
|
mux = (con & EMMC_PLL_MASK) >> EMMC_PLL_SHIFT;
|
||||||
|
div = (con & EMMC_DIV_MASK) >> EMMC_DIV_SHIFT;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case HCLK_SDMMC:
|
||||||
|
case SCLK_SDMMC:
|
||||||
|
con = readl(&cru->cru_clksel_con[11]);
|
||||||
|
mux = (con & MMC0_PLL_MASK) >> MMC0_PLL_SHIFT;
|
||||||
|
div = (con & MMC0_DIV_MASK) >> MMC0_DIV_SHIFT;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
src_rate = mux == EMMC_SEL_24M ? OSC_HZ : clk_general_rate;
|
||||||
|
return DIV_TO_RATE(src_rate, div);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ulong rockchip_mmc_set_clk(struct rk3128_cru *cru, uint clk_general_rate,
|
||||||
|
int periph, uint freq)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int src_clk_div;
|
||||||
|
int mux;
|
||||||
|
|
||||||
|
debug("%s: clk_general_rate=%u\n", __func__, clk_general_rate);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* mmc clock defaulg div 2 internal, need provide double in cru */
|
||||||
|
src_clk_div = DIV_ROUND_UP(clk_general_rate / 2, freq);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (src_clk_div > 128) {
|
||||||
|
src_clk_div = DIV_ROUND_UP(OSC_HZ / 2, freq);
|
||||||
|
mux = EMMC_SEL_24M;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
mux = EMMC_SEL_GPLL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (periph) {
|
||||||
|
case HCLK_EMMC:
|
||||||
|
rk_clrsetreg(&cru->cru_clksel_con[12],
|
||||||
|
EMMC_PLL_MASK | EMMC_DIV_MASK,
|
||||||
|
mux << EMMC_PLL_SHIFT |
|
||||||
|
(src_clk_div - 1) << EMMC_DIV_SHIFT);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case HCLK_SDMMC:
|
||||||
|
case SCLK_SDMMC:
|
||||||
|
rk_clrsetreg(&cru->cru_clksel_con[11],
|
||||||
|
MMC0_PLL_MASK | MMC0_DIV_MASK,
|
||||||
|
mux << MMC0_PLL_SHIFT |
|
||||||
|
(src_clk_div - 1) << MMC0_DIV_SHIFT);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return rockchip_mmc_get_clk(cru, clk_general_rate, periph);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ulong rk3128_peri_get_pclk(struct rk3128_cru *cru, ulong clk_id)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
u32 div, con;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (clk_id) {
|
||||||
|
case PCLK_I2C0:
|
||||||
|
case PCLK_I2C1:
|
||||||
|
case PCLK_I2C2:
|
||||||
|
case PCLK_I2C3:
|
||||||
|
case PCLK_PWM:
|
||||||
|
con = readl(&cru->cru_clksel_con[10]);
|
||||||
|
div = con >> 12 & 0x3;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
printf("do not support this peripheral bus\n");
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return DIV_TO_RATE(PERI_ACLK_HZ, div);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ulong rk3128_peri_set_pclk(struct rk3128_cru *cru, ulong clk_id, uint hz)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int src_clk_div;
|
||||||
|
|
||||||
|
src_clk_div = PERI_ACLK_HZ / hz;
|
||||||
|
assert(src_clk_div - 1 < 4);
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (clk_id) {
|
||||||
|
case PCLK_I2C0:
|
||||||
|
case PCLK_I2C1:
|
||||||
|
case PCLK_I2C2:
|
||||||
|
case PCLK_I2C3:
|
||||||
|
case PCLK_PWM:
|
||||||
|
rk_setreg(&cru->cru_clksel_con[10],
|
||||||
|
((src_clk_div - 1) << 12));
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
printf("do not support this peripheral bus\n");
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return DIV_TO_RATE(PERI_ACLK_HZ, src_clk_div);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ulong rk3128_saradc_get_clk(struct rk3128_cru *cru)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
u32 div, val;
|
||||||
|
|
||||||
|
val = readl(&cru->cru_clksel_con[24]);
|
||||||
|
div = bitfield_extract(val, SARADC_DIV_CON_SHIFT,
|
||||||
|
SARADC_DIV_CON_WIDTH);
|
||||||
|
|
||||||
|
return DIV_TO_RATE(OSC_HZ, div);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ulong rk3128_saradc_set_clk(struct rk3128_cru *cru, uint hz)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int src_clk_div;
|
||||||
|
|
||||||
|
src_clk_div = DIV_ROUND_UP(OSC_HZ, hz) - 1;
|
||||||
|
assert(src_clk_div < 128);
|
||||||
|
|
||||||
|
rk_clrsetreg(&cru->cru_clksel_con[24],
|
||||||
|
SARADC_DIV_CON_MASK,
|
||||||
|
src_clk_div << SARADC_DIV_CON_SHIFT);
|
||||||
|
|
||||||
|
return rk3128_saradc_get_clk(cru);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ulong rk3128_vop_set_clk(struct rk3128_cru *cru, ulong clk_id, uint hz)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int src_clk_div;
|
||||||
|
struct pll_div cpll_config = {0};
|
||||||
|
|
||||||
|
src_clk_div = GPLL_HZ / hz;
|
||||||
|
assert(src_clk_div - 1 < 31);
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (clk_id) {
|
||||||
|
case ACLK_VIO0:
|
||||||
|
rk_clrsetreg(&cru->cru_clksel_con[31],
|
||||||
|
VIO0_PLL_MASK | VIO0_DIV_MASK,
|
||||||
|
VIO0_SEL_GPLL << VIO0_PLL_SHIFT |
|
||||||
|
(src_clk_div - 1) << VIO0_DIV_SHIFT);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case ACLK_VIO1:
|
||||||
|
rk_clrsetreg(&cru->cru_clksel_con[31],
|
||||||
|
VIO1_PLL_MASK | VIO1_DIV_MASK,
|
||||||
|
VIO1_SEL_GPLL << VIO1_PLL_SHIFT |
|
||||||
|
(src_clk_div - 1) << VIO1_DIV_SHIFT);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case DCLK_LCDC:
|
||||||
|
if (pll_para_config(hz, &cpll_config))
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
rkclk_set_pll(cru, CLK_CODEC, &cpll_config);
|
||||||
|
|
||||||
|
rk_clrsetreg(&cru->cru_clksel_con[27],
|
||||||
|
DCLK_VOP_SEL_MASK | DCLK_VOP_DIV_CON_MASK,
|
||||||
|
DCLK_VOP_PLL_SEL_CPLL << DCLK_VOP_SEL_SHIFT |
|
||||||
|
(1 - 1) << DCLK_VOP_DIV_CON_SHIFT);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
printf("do not support this vop freq\n");
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return hz;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ulong rk3128_vop_get_rate(struct rk3128_cru *cru, ulong clk_id)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
u32 div, con, parent;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (clk_id) {
|
||||||
|
case ACLK_VIO0:
|
||||||
|
con = readl(&cru->cru_clksel_con[31]);
|
||||||
|
div = con & 0x1f;
|
||||||
|
parent = GPLL_HZ;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case ACLK_VIO1:
|
||||||
|
con = readl(&cru->cru_clksel_con[31]);
|
||||||
|
div = (con >> 8) & 0x1f;
|
||||||
|
parent = GPLL_HZ;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case DCLK_LCDC:
|
||||||
|
con = readl(&cru->cru_clksel_con[27]);
|
||||||
|
div = (con >> 8) & 0xfff;
|
||||||
|
parent = rkclk_pll_get_rate(cru, CLK_CODEC);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return -ENOENT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return DIV_TO_RATE(parent, div);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ulong rk3128_clk_get_rate(struct clk *clk)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct rk3128_clk_priv *priv = dev_get_priv(clk->dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (clk->id) {
|
||||||
|
case 0 ... 63:
|
||||||
|
return rkclk_pll_get_rate(priv->cru, clk->id);
|
||||||
|
case PCLK_I2C0:
|
||||||
|
case PCLK_I2C1:
|
||||||
|
case PCLK_I2C2:
|
||||||
|
case PCLK_I2C3:
|
||||||
|
case PCLK_PWM:
|
||||||
|
return rk3128_peri_get_pclk(priv->cru, clk->id);
|
||||||
|
case SCLK_SARADC:
|
||||||
|
return rk3128_saradc_get_clk(priv->cru);
|
||||||
|
case DCLK_LCDC:
|
||||||
|
case ACLK_VIO0:
|
||||||
|
case ACLK_VIO1:
|
||||||
|
return rk3128_vop_get_rate(priv->cru, clk->id);
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return -ENOENT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ulong rk3128_clk_set_rate(struct clk *clk, ulong rate)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct rk3128_clk_priv *priv = dev_get_priv(clk->dev);
|
||||||
|
ulong new_rate, gclk_rate;
|
||||||
|
|
||||||
|
gclk_rate = rkclk_pll_get_rate(priv->cru, CLK_GENERAL);
|
||||||
|
switch (clk->id) {
|
||||||
|
case 0 ... 63:
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
case DCLK_LCDC:
|
||||||
|
case ACLK_VIO0:
|
||||||
|
case ACLK_VIO1:
|
||||||
|
new_rate = rk3128_vop_set_clk(priv->cru,
|
||||||
|
clk->id, rate);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case HCLK_EMMC:
|
||||||
|
new_rate = rockchip_mmc_set_clk(priv->cru, gclk_rate,
|
||||||
|
clk->id, rate);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case PCLK_I2C0:
|
||||||
|
case PCLK_I2C1:
|
||||||
|
case PCLK_I2C2:
|
||||||
|
case PCLK_I2C3:
|
||||||
|
case PCLK_PWM:
|
||||||
|
new_rate = rk3128_peri_set_pclk(priv->cru, clk->id, rate);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case SCLK_SARADC:
|
||||||
|
new_rate = rk3128_saradc_set_clk(priv->cru, rate);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return -ENOENT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return new_rate;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct clk_ops rk3128_clk_ops = {
|
||||||
|
.get_rate = rk3128_clk_get_rate,
|
||||||
|
.set_rate = rk3128_clk_set_rate,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int rk3128_clk_probe(struct udevice *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct rk3128_clk_priv *priv = dev_get_priv(dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
priv->cru = (struct rk3128_cru *)dev_read_addr(dev);
|
||||||
|
rkclk_init(priv->cru);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int rk3128_clk_bind(struct udevice *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
struct udevice *sys_child;
|
||||||
|
struct sysreset_reg *priv;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* The reset driver does not have a device node, so bind it here */
|
||||||
|
ret = device_bind_driver(dev, "rockchip_sysreset", "sysreset",
|
||||||
|
&sys_child);
|
||||||
|
if (ret) {
|
||||||
|
debug("Warning: No sysreset driver: ret=%d\n", ret);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
priv = malloc(sizeof(struct sysreset_reg));
|
||||||
|
priv->glb_srst_fst_value = offsetof(struct rk3128_cru,
|
||||||
|
cru_glb_srst_fst_value);
|
||||||
|
priv->glb_srst_snd_value = offsetof(struct rk3128_cru,
|
||||||
|
cru_glb_srst_snd_value);
|
||||||
|
sys_child->priv = priv;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct udevice_id rk3128_clk_ids[] = {
|
||||||
|
{ .compatible = "rockchip,rk3128-cru" },
|
||||||
|
{ .compatible = "rockchip,rk3126-cru" },
|
||||||
|
{ }
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
U_BOOT_DRIVER(rockchip_rk3128_cru) = {
|
||||||
|
.name = "clk_rk3128",
|
||||||
|
.id = UCLASS_CLK,
|
||||||
|
.of_match = rk3128_clk_ids,
|
||||||
|
.priv_auto_alloc_size = sizeof(struct rk3128_clk_priv),
|
||||||
|
.ops = &rk3128_clk_ops,
|
||||||
|
.bind = rk3128_clk_bind,
|
||||||
|
.probe = rk3128_clk_probe,
|
||||||
|
};
|
||||||
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