ADD: [nrhw22] added new board
BugzID: 56854
(cherry picked from commit a9fbbd0f75)
This commit is contained in:
Marcel Reichmuth
parent
b723931900
commit
b9de648b97
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@ -398,6 +398,14 @@ config TARGET_AM335X_NRHW20
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select DM_SERIAL
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select DM_SERIAL
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select DM_GPIO
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select DM_GPIO
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config TARGET_AM335X_NRHW22
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bool "Support am335x_nrhw22"
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select CPU_V7
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select SUPPORT_SPL
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select DM
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select DM_SERIAL
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select DM_GPIO
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config TARGET_AM335X_SL50
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config TARGET_AM335X_SL50
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bool "Support am335x_sl50"
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bool "Support am335x_sl50"
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select CPU_V7
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select CPU_V7
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@ -897,6 +905,7 @@ source "board/mpl/vcma9/Kconfig"
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source "board/nm/netbird/Kconfig"
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source "board/nm/netbird/Kconfig"
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source "board/nm/netbird_v2/Kconfig"
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source "board/nm/netbird_v2/Kconfig"
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source "board/nm/nrhw20/Kconfig"
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source "board/nm/nrhw20/Kconfig"
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source "board/nm/nrhw22/Kconfig"
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||||||
source "board/olimex/mx23_olinuxino/Kconfig"
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source "board/olimex/mx23_olinuxino/Kconfig"
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source "board/phytec/pcm051/Kconfig"
|
source "board/phytec/pcm051/Kconfig"
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||||||
source "board/phytec/pcm052/Kconfig"
|
source "board/phytec/pcm052/Kconfig"
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@ -0,0 +1,26 @@
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if TARGET_AM335X_NRHW22
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config SYS_BOARD
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default "nrhw22"
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config SYS_VENDOR
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default "nm"
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config SYS_SOC
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default "am33xx"
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config SYS_CONFIG_NAME
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default "am335x_nrhw22"
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config CONS_INDEX
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int "UART used for console"
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range 1 6
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default 2
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help
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The AM335x SoC has a total of 6 UARTs (UART0 to UART5 as referenced
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in documentation, etc) available to it. Depending on your specific
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board you may want something other than UART0 as for example the IDK
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uses UART3 so enter 4 here.
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|
endif
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@ -0,0 +1,13 @@
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#
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# Makefile
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#
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# Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
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#
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# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
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#
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ifeq ($(CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT),)
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obj-y := mux.o
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|
endif
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obj-y += board.o ../common/bdparser.o ../common/board_descriptor.o fileaccess.o da9063.o
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@ -0,0 +1,715 @@
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/*
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* board.c
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*
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* Board functions for Netmodule NRHW 20, based on AM335x EVB
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|
*
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||||||
|
* Copyright (C) 2018 NetModule AG - http://www.netmodule.com/
|
||||||
|
* Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
|
||||||
|
*/
|
||||||
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||||||
|
#include <common.h>
|
||||||
|
#include <errno.h>
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#include <spl.h>
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#include <serial.h>
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|
#include <asm/arch/cpu.h>
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|
#include <asm/arch/hardware.h>
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|
#include <asm/arch/omap.h>
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|
#include <asm/arch/ddr_defs.h>
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|
#include <asm/arch/clock.h>
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||||||
|
#include <asm/arch/clk_synthesizer.h>
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||||||
|
#include <asm/arch/gpio.h>
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||||||
|
#include <asm/arch/mmc_host_def.h>
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||||||
|
#include <asm/arch/sys_proto.h>
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||||||
|
#include <asm/arch/mem.h>
|
||||||
|
#include <asm/io.h>
|
||||||
|
#include <asm/emif.h>
|
||||||
|
#include <asm/gpio.h>
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|
#include <i2c.h>
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#include <pca953x.h>
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|
#include <miiphy.h>
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#include <cpsw.h>
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|
#include <environment.h>
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|
#include <watchdog.h>
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||||||
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#include <libfdt.h>
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|
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|
#include "../common/bdparser.h"
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|
#include "../common/board_descriptor.h"
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#include "board.h"
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|
#include "da9063.h"
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|
#include "fileaccess.h"
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|
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
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/*
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|
* CPU GPIOs
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*
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|
* GPIO0_2: RST_GNSS~
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|
* GPIO0_5: EXTINT_GNSS
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|
* GPIO0_6: TIMEPULSE_GNSS
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||||||
|
*
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||||||
|
* GPIO0_16: RST_PHY~
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||||||
|
* GPIO0_17: PMIC FAULT
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|
*
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|
*/
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||||||
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||||||
|
#define GPIO_TO_PIN(bank, gpio) (32 * (bank) + (gpio))
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||||||
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||||||
|
#define NETBIRD_GPIO_RST_PHY_N GPIO_TO_PIN(0, 16)
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||||||
|
#define NETBIRD_GPIO_RST_USB_HUB_N GPIO_TO_PIN(3, 21)
|
||||||
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|
||||||
|
#define NETBIRD_GPIO_RST_GNSS GPIO_TO_PIN(0, 2)
|
||||||
|
#define NETBIRD_GPIO_RST_PCI GPIO_TO_PIN(3, 10)
|
||||||
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|
||||||
|
#define NETBIRD_GPIO_RST_GSM GPIO_TO_PIN(1, 25)
|
||||||
|
#define NETBIRD_GPIO_PWR_GSM GPIO_TO_PIN(1, 21)
|
||||||
|
#define NETBIRD_GPIO_WAKE_GSM GPIO_TO_PIN(0, 31)
|
||||||
|
#define NETBIRD_GPIO_SIM_SEL GPIO_TO_PIN(3, 17)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define NETBIRD_GPIO_WLAN_EN GPIO_TO_PIN(1, 26)
|
||||||
|
#define NETBIRD_GPIO_BT_EN GPIO_TO_PIN(1, 20)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define NETBIRD_GPIO_DIG_OUT GPIO_TO_PIN(1, 14)
|
||||||
|
#define NETBIRD_GPIO_DIG_IN GPIO_TO_PIN(1, 15)
|
||||||
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||||||
|
#define NETBIRD_GPIO_PCI_WDIS GPIO_TO_PIN(3, 9)
|
||||||
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||||||
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||||||
|
/*
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|
* PMIC GPIOs
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|
*
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||||||
|
* GPIO_7: EN_SUPPLY_GSM
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||||||
|
* GPIO_8: VOLTAGE_SEL_PCIe
|
||||||
|
* GPIO_9: EN_SUPPLY_PCIe
|
||||||
|
* GPIO_10: LED0.RD~
|
||||||
|
* GPIO_11: LED0.GN~
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||||||
|
*/
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||||||
|
|
||||||
|
#define PMIC_GSM_SUPPLY_EN_IO 7
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||||||
|
#define PMIC_PCIe_SUPPLY_VSEL_IO 8
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||||||
|
#define PMIC_PCIe_SUPPLY_EN_IO 9
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||||||
|
#define PMIC_LED0_BLUE 10
|
||||||
|
#define PMIC_LED0_GREEN 11
|
||||||
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||||||
|
#define DDR3_CLOCK_FREQUENCY (400)
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||||||
|
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||||||
|
#if !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
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|
static struct ctrl_dev *cdev = (struct ctrl_dev *)CTRL_DEVICE_BASE;
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|
#endif
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||||||
|
#define I2C_BD_EEPROM_BUS (2)
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||||||
|
#define BD_EEPROM_ADDR (0x50) /* CPU BD EEPROM (8kByte) is at 50 (A0) */
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||||||
|
#define BD_ADDRESS (0x0000) /* Board descriptor at beginning of EEPROM */
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||||||
|
#define PD_ADDRESS (0x0200) /* Product descriptor */
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||||||
|
#define PARTITION_ADDRESS (0x0600) /* Partition Table */
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||||||
|
static BD_Context bdctx[3]; /* The descriptor contexts */
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||||||
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static void init_i2c(void)
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|
{
|
||||||
|
i2c_set_bus_num(0);
|
||||||
|
i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
|
||||||
|
i2c_set_bus_num(2);
|
||||||
|
i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
|
||||||
|
i2c_set_bus_num(0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int _bd_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int old_bus;
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||||||
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||||||
|
old_bus = i2c_get_bus_num();
|
||||||
|
i2c_set_bus_num(I2C_BD_EEPROM_BUS);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (bd_get_context(&bdctx[0], BD_EEPROM_ADDR, BD_ADDRESS) != 0) {
|
||||||
|
printf("%s() no valid bd found\n", __func__);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (bd_get_context(&bdctx[1], BD_EEPROM_ADDR, PD_ADDRESS) != 0) {
|
||||||
|
printf("%s() no valid pd found (legacy support)\n", __func__);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (bd_get_context(&bdctx[2], BD_EEPROM_ADDR, PARTITION_ADDRESS) != 0) {
|
||||||
|
printf("%s() no valid partition table found\n", __func__);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bd_register_context_list(bdctx, ARRAY_SIZE(bdctx));
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c_set_bus_num(old_bus);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool is_jtag_boot(uint32_t address)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char* jtag_token = (char*)address;
|
||||||
|
if (strcmp(jtag_token, "JTAGBOOT") == 0) {
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||||||
|
strcpy(jtag_token, "jtagboot");
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||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
/*
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|
* Read header information from EEPROM into global structure.
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||||||
|
*/
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||||||
|
static inline int __maybe_unused read_eeprom(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return _bd_init();
|
||||||
|
}
|
||||||
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||||||
|
/* Selects console for SPL.
|
||||||
|
* U-Boot console is defined by CONSOLE_INDEX variable
|
||||||
|
* defined using serial_set_console_index(int index)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
struct serial_device *default_serial_console(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return &eserial1_device;
|
||||||
|
}
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||||||
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#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
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|
static const struct ddr_data ddr3_netbird_data = {
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||||||
|
/* Ratios were optimized by DDR3 training software from TI */
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|
.datardsratio0 = 0x39,
|
||||||
|
.datawdsratio0 = 0x3f,
|
||||||
|
.datafwsratio0 = 0x98,
|
||||||
|
.datawrsratio0 = 0x7d,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct cmd_control ddr3_netbird_cmd_ctrl_data = {
|
||||||
|
.cmd0csratio = MT41K256M16HA125E_RATIO,
|
||||||
|
.cmd0iclkout = MT41K256M16HA125E_INVERT_CLKOUT,
|
||||||
|
|
||||||
|
.cmd1csratio = MT41K256M16HA125E_RATIO,
|
||||||
|
.cmd1iclkout = MT41K256M16HA125E_INVERT_CLKOUT,
|
||||||
|
|
||||||
|
.cmd2csratio = MT41K256M16HA125E_RATIO,
|
||||||
|
.cmd2iclkout = MT41K256M16HA125E_INVERT_CLKOUT,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct emif_regs ddr3_emif_reg_data = {
|
||||||
|
.sdram_config = MT41K256M16HA125E_EMIF_SDCFG,
|
||||||
|
.ref_ctrl = 0x61A, /* 32ms > 85°C */
|
||||||
|
.sdram_tim1 = 0x0AAAE51B,
|
||||||
|
.sdram_tim2 = 0x246B7FDA,
|
||||||
|
.sdram_tim3 = 0x50FFE67F,
|
||||||
|
.zq_config = MT41K256M16HA125E_ZQ_CFG,
|
||||||
|
.emif_ddr_phy_ctlr_1 = MT41K256M16HA125E_EMIF_READ_LATENCY,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define OSC (V_OSCK/1000000)
|
||||||
|
|
||||||
|
struct dpll_params dpll_ddr_nrhw22 = {
|
||||||
|
DDR3_CLOCK_FREQUENCY, OSC-1, 1, -1, -1, -1, -1
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void am33xx_spl_board_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Set CPU speed to 600 MHz (fix) */
|
||||||
|
dpll_mpu_opp100.m = MPUPLL_M_600;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Set CORE Frequencies to OPP100 (600MHz) */
|
||||||
|
do_setup_dpll(&dpll_core_regs, &dpll_core_opp100);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Configure both I2C buses used in NRHW22 */
|
||||||
|
init_i2c();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Configure default PMIC current limits. Will be overridden in Linux.
|
||||||
|
* MEM = 1.5A (0.55A)
|
||||||
|
* IO = 1.5A (0.5A)
|
||||||
|
* PERI = 2.0A (1.0A)
|
||||||
|
* PRO = 0.5A (unused)
|
||||||
|
* CORE2 = 2.0A (0.55A)
|
||||||
|
* CORE1 = 2.0A (0.25A, seems too low)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
da9063_init(CONFIG_PMIC_I2C_BUS);
|
||||||
|
da9063_set_reg(PMIC_REG_BUCK_ILIM_A, 0x00);
|
||||||
|
da9063_set_reg(PMIC_REG_BUCK_ILIM_B, 0x50);
|
||||||
|
da9063_set_reg(PMIC_REG_BUCK_ILIM_C, 0xFF);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Set MPU Frequency to what we detected now that voltages are set */
|
||||||
|
do_setup_dpll(&dpll_mpu_regs, &dpll_mpu_opp100);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Debugger can place marker at end of SRAM to stop boot here */
|
||||||
|
if (is_jtag_boot(CONFIG_JTAG_MARKER_SPL))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
puts("Detected JTAG boot, executing bkpt #0\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
__asm__ __volatile__ ("bkpt #0");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const struct dpll_params *get_dpll_ddr_params(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
dpll_ddr_nrhw22.n = (get_osclk() / 1000000) - 1;
|
||||||
|
return &dpll_ddr_nrhw22;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void set_uart_mux_conf(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
enable_uart0_pin_mux();
|
||||||
|
enable_uart1_pin_mux();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void set_mux_conf_regs(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
enable_board_pin_mux();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
const struct ctrl_ioregs ioregs_netbird = {
|
||||||
|
.cm0ioctl = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
|
||||||
|
.cm1ioctl = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
|
||||||
|
.cm2ioctl = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
|
||||||
|
.dt0ioctl = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
|
||||||
|
.dt1ioctl = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void sdram_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
config_ddr(DDR3_CLOCK_FREQUENCY, &ioregs_netbird,
|
||||||
|
&ddr3_netbird_data,
|
||||||
|
&ddr3_netbird_cmd_ctrl_data,
|
||||||
|
&ddr3_emif_reg_data, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
|
||||||
|
|
||||||
|
#if !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
|
||||||
|
|
||||||
|
static void request_and_set_gpio(int gpio, const char *name, int value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = gpio_request(gpio, name);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
printf("%s: Unable to request %s\n", __func__, name);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* TODO: Set value here, remove later call gpio_set_value */
|
||||||
|
ret = gpio_direction_output(gpio, 0);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
printf("%s: Unable to set %s as output\n", __func__, name);
|
||||||
|
goto err_free_gpio;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_set_value(gpio, value);
|
||||||
|
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
err_free_gpio:
|
||||||
|
gpio_free(gpio);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#define REQUEST_AND_SET_GPIO(N) request_and_set_gpio(N, #N, 1);
|
||||||
|
#define REQUEST_AND_CLEAR_GPIO(N) request_and_set_gpio(N, #N, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static void set_status_led(int blue, int green)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* LED outputs are active low, invert state */
|
||||||
|
da9063_set_gpio(PMIC_LED0_BLUE, !blue);
|
||||||
|
da9063_set_gpio(PMIC_LED0_GREEN, !green);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#if !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
|
||||||
|
|
||||||
|
static void init_ethernet_switch(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
REQUEST_AND_CLEAR_GPIO(NETBIRD_GPIO_RST_PHY_N);
|
||||||
|
mdelay(1);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* OMAP3 does not feature open drain pins, thus configure pin as input */
|
||||||
|
gpio_direction_input(NETBIRD_GPIO_RST_PHY_N);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* When the Ethernet switch senses reset, it drives reset for 8..14ms
|
||||||
|
* Wait longer than this time to avoid IO congestion later on.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
mdelay(20);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* !defined(CONFIG_SPL_BUILD) */
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Basic board specific setup. Pinmux has been handled already.
|
||||||
|
* Not called in SPL build.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int board_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
|
||||||
|
hw_watchdog_init();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Configure both I2C buses used in NRHW22 */
|
||||||
|
init_i2c();
|
||||||
|
|
||||||
|
da9063_init(CONFIG_PMIC_I2C_BUS);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Let user know we're starting */
|
||||||
|
set_status_led(1, 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("OSC: %lu MHz\n", get_osclk()/1000000);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#if !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
|
||||||
|
|
||||||
|
extern int console_init_f(void);
|
||||||
|
extern void serial_set_console_index(int index);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Set Linux console based on
|
||||||
|
* - Selection in /root/boot/consoledev
|
||||||
|
* - Available tty interfaces
|
||||||
|
* - ttyS1: standard console (default)
|
||||||
|
* - ttyS0: COM/IO shield (or used as console by kernel,
|
||||||
|
* when no other console available)
|
||||||
|
* - ttyNull0: Dummy device if no real UART is available
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void set_console(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const char *defaultconsole = getenv("defaultconsole");
|
||||||
|
char buf[20];
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Set default console to ttyS1 if not yet defined in env */
|
||||||
|
if (defaultconsole == 0) {
|
||||||
|
setenv("defaultconsole", "ttyS1");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* If consoledev file is present, take the tty defined in it as console */
|
||||||
|
if (read_file("/root/boot/consoledev",buf, sizeof(buf)) > 3) {
|
||||||
|
if (strstr(buf, "tty") == buf) {
|
||||||
|
buf[sizeof(buf)-1] = 0;
|
||||||
|
for (i=0; i<sizeof(buf); i++) {
|
||||||
|
if (buf[i]<=' ') {
|
||||||
|
buf[i] = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
setenv("defaultconsole", buf);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(CONFIG_PRE_CONSOLE_BUFFER)
|
||||||
|
defaultconsole = getenv("defaultconsole");
|
||||||
|
|
||||||
|
serial_set_console_index(0);
|
||||||
|
serial_init(); /* serial communications setup */
|
||||||
|
console_init_f(); /* stage 1 init of console */
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
serial_set_console_index(1);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void set_devicetree_name(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char devicetreename[64];
|
||||||
|
|
||||||
|
/* add hardware versions to environment */
|
||||||
|
if (bd_get_devicetree(devicetreename, sizeof(devicetreename)) != 0) {
|
||||||
|
printf("Devicetree name not found, using default name\n");
|
||||||
|
strcpy(devicetreename, "am335x-nrhw22-prod1.dtb");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
setenv("fdt_image", devicetreename);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void set_root_partition(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int boot_partition;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* add active root partition to environment */
|
||||||
|
boot_partition = bd_get_boot_partition();
|
||||||
|
if (boot_partition > 1) {
|
||||||
|
boot_partition = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* mmcblk0p1 => root0, mmcblk0p2 => root1 so +1 */
|
||||||
|
setenv_ulong("root_part", boot_partition + 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void get_hw_version(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int hw_ver, hw_rev;
|
||||||
|
char hw_versions[16];
|
||||||
|
char new_env[256]; /* current bootargs = 84 bytes */
|
||||||
|
|
||||||
|
bd_get_hw_version(&hw_ver, &hw_rev);
|
||||||
|
printf("HW22: V%d.%d\n", hw_ver, hw_rev);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* add hardware versions to environment */
|
||||||
|
snprintf(hw_versions, sizeof(hw_versions), "CP=%d.%d", hw_ver, hw_rev);
|
||||||
|
snprintf(new_env, sizeof(new_env), "setenv bootargs $bootargs %s", hw_versions);
|
||||||
|
setenv("add_version_bootargs", new_env);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool get_button_state(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
u8 state = 0x00;
|
||||||
|
|
||||||
|
(void)da9063_get_reg(PMIC_REG_STATUS_A, &state);
|
||||||
|
|
||||||
|
return (state & 0x01) == 0x01;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void blink_led(int red)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const int pulse_width = 400*1000; /* 400ms */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Assumes green status LED is on */
|
||||||
|
udelay(pulse_width);
|
||||||
|
set_status_led(red, 1-red);
|
||||||
|
udelay(pulse_width);
|
||||||
|
set_status_led(0, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void check_reset_button(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int counter = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Check how long button is pressed */
|
||||||
|
do {
|
||||||
|
if (!get_button_state())
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
udelay(100*1000); /* 100ms */
|
||||||
|
counter += 100;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (counter == 2000) {
|
||||||
|
/* Indicate factory reset threshold */
|
||||||
|
blink_led(0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (counter == 12000) {
|
||||||
|
/* Indicate recovery boot threshold */
|
||||||
|
blink_led(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} while (counter < 12000);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (counter < 2000) {
|
||||||
|
/* Don't do anything for duration < 2s */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (counter < 12000)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Do factory reset for duration between 2s and 12s */
|
||||||
|
char new_bootargs[512];
|
||||||
|
char *bootargs = getenv("bootargs");
|
||||||
|
|
||||||
|
if (bootargs == 0) bootargs="";
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("Do factory reset during boot...\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
strncpy(new_bootargs, bootargs, sizeof(new_bootargs));
|
||||||
|
strncat(new_bootargs, " factory-reset", sizeof(new_bootargs));
|
||||||
|
|
||||||
|
setenv("bootargs", new_bootargs);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Boot into recovery for duration > 12s */
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("Booting recovery image...\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Set consoledev to external port */
|
||||||
|
setenv("defaultconsole", "ttyS1");
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Set bootcmd to run recovery */
|
||||||
|
setenv("bootcmd", "run recovery");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void check_jtag_boot(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (is_jtag_boot(CONFIG_JTAG_MARKER_UBOOT)) {
|
||||||
|
char *bootcmd = getenv("bootcmd");
|
||||||
|
setenv ("bootcmd", "");
|
||||||
|
/* Save original bootcmd in "bc" to allow manual boot */
|
||||||
|
setenv ("bc", bootcmd);
|
||||||
|
puts("Detected JTAG boot. Waiting on command line\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* !defined(CONFIG_SPL_BUILD) */
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
int board_late_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
|
||||||
|
if (read_eeprom() < 0)
|
||||||
|
puts("Could not get board ID.\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
get_hw_version();
|
||||||
|
set_root_partition();
|
||||||
|
set_devicetree_name();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Initialize pins */
|
||||||
|
REQUEST_AND_CLEAR_GPIO(NETBIRD_GPIO_RST_GNSS);
|
||||||
|
|
||||||
|
init_ethernet_switch();
|
||||||
|
|
||||||
|
check_reset_button();
|
||||||
|
|
||||||
|
set_console();
|
||||||
|
|
||||||
|
set_status_led(0, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
check_jtag_boot();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef CONFIG_DM_ETH
|
||||||
|
|
||||||
|
#if (defined(CONFIG_DRIVER_TI_CPSW) && !defined(CONFIG_SPL_BUILD)) || \
|
||||||
|
(defined(CONFIG_SPL_ETH_SUPPORT) && defined(CONFIG_SPL_BUILD))
|
||||||
|
static void cpsw_control(int enabled)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* VTP can be added here */
|
||||||
|
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct cpsw_slave_data cpsw_slaves[] = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.slave_reg_ofs = 0x208,
|
||||||
|
.sliver_reg_ofs = 0xd80,
|
||||||
|
.phy_addr = 0,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.slave_reg_ofs = 0x308,
|
||||||
|
.sliver_reg_ofs = 0xdc0,
|
||||||
|
.phy_addr = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct cpsw_platform_data cpsw_data = {
|
||||||
|
.mdio_base = CPSW_MDIO_BASE,
|
||||||
|
.cpsw_base = CPSW_BASE,
|
||||||
|
.mdio_div = 0xff,
|
||||||
|
.channels = 8,
|
||||||
|
.cpdma_reg_ofs = 0x800,
|
||||||
|
.slaves = 1,
|
||||||
|
.slave_data = cpsw_slaves,
|
||||||
|
.ale_reg_ofs = 0xd00,
|
||||||
|
.ale_entries = 1024,
|
||||||
|
.host_port_reg_ofs = 0x108,
|
||||||
|
.hw_stats_reg_ofs = 0x900,
|
||||||
|
.bd_ram_ofs = 0x2000,
|
||||||
|
.mac_control = (1 << 5),
|
||||||
|
.control = cpsw_control,
|
||||||
|
.host_port_num = 0,
|
||||||
|
.version = CPSW_CTRL_VERSION_2,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if ((defined(CONFIG_SPL_ETH_SUPPORT) || defined(CONFIG_SPL_USBETH_SUPPORT)) &&\
|
||||||
|
defined(CONFIG_SPL_BUILD)) || \
|
||||||
|
((defined(CONFIG_DRIVER_TI_CPSW) || \
|
||||||
|
defined(CONFIG_USB_ETHER) && defined(CONFIG_MUSB_GADGET)) && \
|
||||||
|
!defined(CONFIG_SPL_BUILD))
|
||||||
|
|
||||||
|
static void set_mac_address(int index, uchar mac[6])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Then take mac from bd */
|
||||||
|
if (is_valid_ethaddr(mac)) {
|
||||||
|
eth_setenv_enetaddr_by_index("eth", index, mac);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
printf("Trying to set invalid MAC address");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* TODO: Update doc */
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* This function will:
|
||||||
|
* Read the eFuse for MAC addresses, and set ethaddr/eth1addr/usbnet_devaddr
|
||||||
|
* in the environment
|
||||||
|
* Perform fixups to the PHY present on certain boards. We only need this
|
||||||
|
* function in:
|
||||||
|
* - SPL with either CPSW or USB ethernet support
|
||||||
|
* - Full U-Boot, with either CPSW or USB ethernet
|
||||||
|
* Build in only these cases to avoid warnings about unused variables
|
||||||
|
* when we build an SPL that has neither option but full U-Boot will.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int board_eth_init(bd_t *bis)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int rv, n = 0;
|
||||||
|
uint8_t mac_addr0[6] = {02,00,00,00,00,01};
|
||||||
|
__maybe_unused struct ti_am_eeprom *header;
|
||||||
|
|
||||||
|
#if !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_DRIVER_TI_CPSW
|
||||||
|
|
||||||
|
cpsw_data.mdio_div = 0x3E;
|
||||||
|
|
||||||
|
bd_get_mac(0, mac_addr0, sizeof(mac_addr0));
|
||||||
|
set_mac_address(0, mac_addr0);
|
||||||
|
|
||||||
|
writel(RMII_MODE_ENABLE | RMII_CHIPCKL_ENABLE, &cdev->miisel);
|
||||||
|
cpsw_slaves[0].phy_if = PHY_INTERFACE_MODE_RMII;
|
||||||
|
cpsw_slaves[1].phy_if = PHY_INTERFACE_MODE_RMII;
|
||||||
|
cpsw_slaves[0].phy_addr = 0;
|
||||||
|
cpsw_slaves[1].phy_addr = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
rv = cpsw_register(&cpsw_data);
|
||||||
|
if (rv < 0)
|
||||||
|
printf("Error %d registering CPSW switch\n", rv);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
n += rv;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(CONFIG_USB_ETHER) && \
|
||||||
|
(!defined(CONFIG_SPL_BUILD) || defined(CONFIG_SPL_USBETH_SUPPORT))
|
||||||
|
if (is_valid_ethaddr(mac_addr0))
|
||||||
|
eth_setenv_enetaddr("usbnet_devaddr", mac_addr0);
|
||||||
|
|
||||||
|
rv = usb_eth_initialize(bis);
|
||||||
|
if (rv < 0)
|
||||||
|
printf("Error %d registering USB_ETHER\n", rv);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
n += rv;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
return n;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_DM_ETH */
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_SPL_LOAD_FIT
|
||||||
|
int board_fit_config_name_match(const char *name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)
|
||||||
|
|
||||||
|
int ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,35 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* board.h
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* TI AM335x boards information header
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef _BOARD_H_
|
||||||
|
#define _BOARD_H_
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* We have three pin mux functions that must exist. We must be able to enable
|
||||||
|
* uart0, for initial output and i2c2 to read the main EEPROM. We then have a
|
||||||
|
* main pinmux function that can be overridden to enable all other pinmux that
|
||||||
|
* is required on the board.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void enable_uart0_pin_mux(void);
|
||||||
|
void disable_uart0_pin_mux(void);
|
||||||
|
void enable_uart1_pin_mux(void);
|
||||||
|
void enable_uart3_pin_mux(void);
|
||||||
|
void enable_uart5_pin_mux(void);
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
void enable_uart2_pin_mux(void);
|
||||||
|
void enable_uart3_pin_mux(void);
|
||||||
|
void enable_uart4_pin_mux(void);
|
||||||
|
void enable_uart5_pin_mux(void);
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void enable_i2c0_pin_mux(void);
|
||||||
|
void enable_i2c2_pin_mux(void);
|
||||||
|
void enable_board_pin_mux(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#define GPIO_TO_PIN(bank, gpio) (32 * (bank) + (gpio))
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,92 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* da9063.c
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Dialog DA9063 PMIC
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|
*
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* Copyright (C) 2018 NetModule AG - http://www.netmodule.com/
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||||||
|
*
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* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <common.h>
|
||||||
|
#include <errno.h>
|
||||||
|
#include <i2c.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "da9063.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static int da9063_i2c_bus = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void da9063_init(int i2c_bus)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
da9063_i2c_bus = i2c_bus;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int da9063_get_reg(int reg, u8* val)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
int old_bus;
|
||||||
|
u8 temp;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* TODO: Check whether switching is required */
|
||||||
|
old_bus = i2c_get_bus_num();
|
||||||
|
i2c_set_bus_num(da9063_i2c_bus);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* TODO: Use CONFIG_PMIC_I2C_ADDR+1 if reg > 0xFF */
|
||||||
|
*val = 0;
|
||||||
|
ret = i2c_read(CONFIG_PMIC_I2C_ADDR, reg, 1, &temp, 1);
|
||||||
|
if (ret == 0)
|
||||||
|
*val = temp;
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c_set_bus_num(old_bus);
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int da9063_set_reg(int reg, u8 val)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
int old_bus;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* TODO: Check whether switching is required */
|
||||||
|
old_bus = i2c_get_bus_num();
|
||||||
|
i2c_set_bus_num(da9063_i2c_bus);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* TODO: Use CONFIG_PMIC_I2C_ADDR+1 if reg > 0xFF */
|
||||||
|
ret = i2c_write(CONFIG_PMIC_I2C_ADDR, reg, 1, &val, 1);
|
||||||
|
if (ret != 0)
|
||||||
|
puts("da9063 write error\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c_set_bus_num(old_bus);
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void da9063_set_gpio(unsigned bit, int state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int pmic_reg;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
u8 bitmask;
|
||||||
|
u8 reg = 0x00;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (bit <= 7) {
|
||||||
|
pmic_reg = PMIC_REG_GPIO_MODE0_7;
|
||||||
|
bitmask = 1U << (bit-0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
pmic_reg = PMIC_REG_GPIO_MODE8_15;
|
||||||
|
bitmask = 1U << (bit-8);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* printf("da9063_set_gpio %d 0x%04x\n", pmic_reg, bitmask); */
|
||||||
|
ret = da9063_get_reg(pmic_reg, ®);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ret == 0) {
|
||||||
|
if (state) reg |= bitmask;
|
||||||
|
else reg &= ~bitmask;
|
||||||
|
|
||||||
|
(void)da9063_set_reg(pmic_reg, reg);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,36 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* da9063.c
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Dialog DA9063 PMIC
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|
*
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|
* Copyright (C) 2018 NetModule AG - http://www.netmodule.com/
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef DA9063_H
|
||||||
|
#define DA9063_H
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CONFIG_PMIC_I2C_BUS 0
|
||||||
|
#define CONFIG_PMIC_I2C_ADDR 0x58 /* Pages 0 and 1, Pages 2 and 3 -> 0x59 */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PMIC_REG_STATUS_A 0x01 /* Status of ON_KEY, WAKE, COMP1V2, DVC */
|
||||||
|
#define PMIC_REG_GPIO_MODE0_7 0x1D /* Control register for GPIOs 0..7 */
|
||||||
|
#define PMIC_REG_GPIO_MODE8_15 0x1E /* Control register for GPIOs 8..15 */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PMIC_REG_BBAT_CONT 0xC5 /* Control register for backup battery */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PMIC_REG_BUCK_ILIM_A 0x9A
|
||||||
|
#define PMIC_REG_BUCK_ILIM_B 0x9B
|
||||||
|
#define PMIC_REG_BUCK_ILIM_C 0x9C
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
extern void da9063_init(int i2c_bus);
|
||||||
|
extern int da9063_get_reg(int reg, u8* val);
|
||||||
|
extern int da9063_set_reg(int reg, u8 val);
|
||||||
|
|
||||||
|
extern void da9063_set_gpio(unsigned bit, int state);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* DA9063_H */
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,40 @@
|
||||||
|
#include <common.h>
|
||||||
|
#include <fs.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BLOCK_DEVICE "mmc"
|
||||||
|
#define OVERLAY_PART "1:3"
|
||||||
|
|
||||||
|
int read_file(const char* filename, char *buf, int size)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
loff_t filesize = 0;
|
||||||
|
loff_t len;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (fs_set_blk_dev(BLOCK_DEVICE, OVERLAY_PART, FS_TYPE_EXT) != 0) {
|
||||||
|
puts("Error, can not set blk device\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Read at most file size bytes */
|
||||||
|
if (fs_size(filename, &filesize)) {
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (filesize < size)
|
||||||
|
size = filesize;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* For very unclear reasons the block device needs to be set again after the call to fs_size() */
|
||||||
|
if (fs_set_blk_dev(BLOCK_DEVICE, OVERLAY_PART, FS_TYPE_EXT) != 0) {
|
||||||
|
puts("Error, can not set blk device\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((ret = fs_read(filename, (ulong)buf, 0, size, &len))) {
|
||||||
|
printf("Can't read file %s (size %d, len %lld, ret %d)\n", filename, size, len, ret);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
buf[len] = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
return len;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,14 @@
|
||||||
|
/**@file /home/eichenberger/projects/nbhw16/u-boot/board/nm/netbird_v2/fileaccess.h
|
||||||
|
* @author eichenberger
|
||||||
|
* @version 704
|
||||||
|
* @date
|
||||||
|
* Created: Tue 06 Jun 2017 02:02:33 PM CEST \n
|
||||||
|
* Last Update: Tue 06 Jun 2017 02:02:33 PM CEST
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#ifndef FILEACCESS_H
|
||||||
|
#define FILEACCESS_H
|
||||||
|
|
||||||
|
void fs_set_console(void);
|
||||||
|
int read_file(const char* filename, char *buf, int size);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // FILEACCESS_H
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,146 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* mux.c
|
||||||
|
*
|
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|
* Copyright (C) 2018 NetModule AG - http://www.netmodule.com/
|
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|
* Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
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||||||
|
*
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|
* This program is free software; you can redistribute it and/or
|
||||||
|
* modify it under the terms of the GNU General Public License as
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|
* published by the Free Software Foundation version 2.
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|
*
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|
* This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any
|
||||||
|
* kind, whether express or implied; without even the implied warranty
|
||||||
|
* of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
||||||
|
* GNU General Public License for more details.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <common.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch/sys_proto.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch/hardware.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch/mux.h>
|
||||||
|
#include <asm/io.h>
|
||||||
|
#include "board.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct module_pin_mux gpio_pin_mux[] = {
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* GPIO0_2: RST_GNSS~
|
||||||
|
* GPIO0_5: EXTINT_GNSS
|
||||||
|
* GPIO0_6: TIMEPULSE_GNSS
|
||||||
|
* GPIO0_16: RST_PHY~
|
||||||
|
* GPIO0_17: PMIC FAULT
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Bank 0 */
|
||||||
|
{OFFSET(spi0_sclk), (MODE(7) | PULLUDDIS)}, /* (A17) gpio0[2] */ /* RST_GNSS */
|
||||||
|
{OFFSET(spi0_cs0), (MODE(7) | PULLUDEN | PULLDOWN_EN)}, /* (A16) gpio0[5] */ /* EXTINT_GNSS */
|
||||||
|
{OFFSET(spi0_cs1), (MODE(7) | PULLUDEN | PULLUP_EN | RXACTIVE)},/* (C15) gpio0[6] */ /* TIMEPULSE_GNSS */
|
||||||
|
{OFFSET(mii1_txd3), (MODE(7) | PULLUDDIS)}, /* (J18) gpio0[16] */ /* RST_PHY~ */
|
||||||
|
{OFFSET(mii1_txd2), (MODE(7) | PULLUDDIS | RXACTIVE)}, /* (K15) gpio0[17] */ /* PMIC_FAULT */
|
||||||
|
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* I2C0 PMIC */
|
||||||
|
static struct module_pin_mux i2c0_pin_mux[] = {
|
||||||
|
{OFFSET(i2c0_sda), (MODE(0) | RXACTIVE | PULLUDEN | PULLUP_EN | SLEWCTRL)}, /* (C17) I2C0_SDA */
|
||||||
|
{OFFSET(i2c0_scl), (MODE(0) | RXACTIVE | PULLUDEN | PULLUP_EN | SLEWCTRL)}, /* (C16) I2C0_SCL */
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* I2C2 System */
|
||||||
|
static struct module_pin_mux i2c2_pin_mux[] = {
|
||||||
|
{OFFSET(uart1_rtsn), (MODE(3) | RXACTIVE | PULLUDEN | PULLUP_EN | SLEWCTRL)}, /* (D17) I2C2_SCL */
|
||||||
|
{OFFSET(uart1_ctsn), (MODE(3) | RXACTIVE | PULLUDEN | PULLUP_EN | SLEWCTRL)}, /* (D18) I2C2_SDA */
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* RMII1: Ethernet Switch */
|
||||||
|
static struct module_pin_mux rmii1_pin_mux[] = {
|
||||||
|
/* RMII */
|
||||||
|
{OFFSET(mii1_crs), MODE(1) | PULLUDDIS | RXACTIVE}, /* (H17) rmii1_crs */
|
||||||
|
{OFFSET(mii1_rxerr), MODE(7) | PULLUDEN | PULLDOWN_EN | RXACTIVE}, /* (J15) gpio */
|
||||||
|
{OFFSET(mii1_rxd0), MODE(1) | PULLUDDIS | RXACTIVE}, /* (M16) rmii1_rxd0 */
|
||||||
|
{OFFSET(mii1_rxd1), MODE(1) | PULLUDDIS | RXACTIVE}, /* (L15) rmii1_rxd1 */
|
||||||
|
{OFFSET(mii1_txen), MODE(1) | PULLUDDIS}, /* (J16) rmii1_txen */
|
||||||
|
{OFFSET(mii1_txd0), MODE(1) | PULLUDDIS}, /* (K17) rmii1_txd0 */
|
||||||
|
{OFFSET(mii1_txd1), MODE(1) | PULLUDDIS}, /* (K16) rmii1_txd1 */
|
||||||
|
{OFFSET(rmii1_refclk), MODE(0) | PULLUDDIS | RXACTIVE}, /* (H18) rmii1_refclk */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* SMI */
|
||||||
|
{OFFSET(mdio_clk), MODE(0) | PULLUDDIS}, /* (M18) mdio_clk */
|
||||||
|
{OFFSET(mdio_data), MODE(0) | PULLUDEN | PULLUP_EN | RXACTIVE}, /* (M17) mdio_data */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 25MHz Clock Output */
|
||||||
|
{OFFSET(xdma_event_intr0), MODE(3)}, /* (A15) clkout1 (25 MHz clk for Switch) */
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* MMC1: eMMC */
|
||||||
|
static struct module_pin_mux mmc1_emmc_pin_mux[] = {
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_csn1), (MODE(2) | PULLUDEN | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /* MMC1_CLK */
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_csn2), (MODE(2) | PULLUDEN | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /* MMC1_CMD */
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad0), (MODE(1) | PULLUDEN | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /* MMC1_DAT0 */
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad1), (MODE(1) | PULLUDEN | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /* MMC1_DAT1 */
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad2), (MODE(1) | PULLUDEN | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /* MMC1_DAT2 */
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad3), (MODE(1) | PULLUDEN | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /* MMC1_DAT3 */
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad4), (MODE(1) | PULLUDEN | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /* MMC1_DAT4 */
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad5), (MODE(1) | PULLUDEN | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /* MMC1_DAT5 */
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad6), (MODE(1) | PULLUDEN | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /* MMC1_DAT6 */
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad7), (MODE(1) | PULLUDEN | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /* MMC1_DAT7 */
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* UART0: RS232 console */
|
||||||
|
static struct module_pin_mux uart0_pin_mux[] = {
|
||||||
|
{OFFSET(uart0_rxd), (MODE(0) | PULLUDEN | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /* (E15) UART0_RXD */
|
||||||
|
{OFFSET(uart0_txd), (MODE(0) | PULLUDEN | PULLUP_EN | SLEWCTRL)}, /* (E16) UART0_TXD */
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* UART1: GNSS */
|
||||||
|
static struct module_pin_mux uart1_pin_mux[] = {
|
||||||
|
{OFFSET(uart1_rxd), (MODE(0) | PULLUDEN | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /* (D16) uart1_rxd */
|
||||||
|
{OFFSET(uart1_txd), (MODE(0) | PULLUDEN | PULLUP_EN | SLEWCTRL)}, /* (D15) uart1_txd */
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct module_pin_mux unused_pin_mux[] = {
|
||||||
|
/* SYSBOOT6, 7, 10, 11: Not used pulldown active, receiver disabled */
|
||||||
|
{OFFSET(lcd_data6), (MODE(7) | PULLUDEN | PULLDOWN_EN)},
|
||||||
|
{OFFSET(lcd_data7), (MODE(7) | PULLUDEN | PULLDOWN_EN)},
|
||||||
|
{OFFSET(lcd_data10), (MODE(7) | PULLUDEN | PULLDOWN_EN)},
|
||||||
|
{OFFSET(lcd_data11), (MODE(7) | PULLUDEN | PULLDOWN_EN)},
|
||||||
|
|
||||||
|
/* TODO: GPMCA1..3, A6..8 */
|
||||||
|
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void enable_board_pin_mux(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(gpio_pin_mux);
|
||||||
|
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(rmii1_pin_mux);
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(mmc1_emmc_pin_mux);
|
||||||
|
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(i2c0_pin_mux);
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(i2c2_pin_mux);
|
||||||
|
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(uart0_pin_mux);
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(uart1_pin_mux);
|
||||||
|
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(unused_pin_mux);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void enable_uart0_pin_mux(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(uart0_pin_mux);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void enable_uart1_pin_mux(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(uart1_pin_mux);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,158 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2004-2008 Texas Instruments
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* (C) Copyright 2002
|
||||||
|
* Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
|
||||||
|
*
|
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|
* See file CREDITS for list of people who contributed to this
|
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|
* project.
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*
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* This program is free software; you can redistribute it and/or
|
||||||
|
* modify it under the terms of the GNU General Public License as
|
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|
* published by the Free Software Foundation; either version 2 of
|
||||||
|
* the License, or (at your option) any later version.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||||
|
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||||
|
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
||||||
|
* GNU General Public License for more details.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||||
|
* along with this program; if not, write to the Free Software
|
||||||
|
* Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
|
||||||
|
* MA 02111-1307 USA
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
|
||||||
|
OUTPUT_ARCH(arm)
|
||||||
|
ENTRY(_start)
|
||||||
|
SECTIONS
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = 0x00000000;
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
.text :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.__image_copy_start)
|
||||||
|
*(.vectors)
|
||||||
|
CPUDIR/start.o (.text*)
|
||||||
|
board/nm/nrhw22/built-in.o (.text*)
|
||||||
|
*(.text*)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
.rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) }
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
.data : {
|
||||||
|
*(.data*)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
|
||||||
|
. = .;
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
.u_boot_list : {
|
||||||
|
KEEP(*(SORT(.u_boot_list*)));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
|
||||||
|
.__efi_runtime_start : {
|
||||||
|
*(.__efi_runtime_start)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.efi_runtime : {
|
||||||
|
*(efi_runtime_text)
|
||||||
|
*(efi_runtime_data)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.__efi_runtime_stop : {
|
||||||
|
*(.__efi_runtime_stop)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.efi_runtime_rel_start :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.__efi_runtime_rel_start)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.efi_runtime_rel : {
|
||||||
|
*(.relefi_runtime_text)
|
||||||
|
*(.relefi_runtime_data)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.efi_runtime_rel_stop :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.__efi_runtime_rel_stop)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
|
||||||
|
.image_copy_end :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.__image_copy_end)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.rel_dyn_start :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.__rel_dyn_start)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.rel.dyn : {
|
||||||
|
*(.rel*)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.rel_dyn_end :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.__rel_dyn_end)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.hash : { *(.hash*) }
|
||||||
|
|
||||||
|
.end :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.__end)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
_image_binary_end = .;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Deprecated: this MMU section is used by pxa at present but
|
||||||
|
* should not be used by new boards/CPUs.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
. = ALIGN(4096);
|
||||||
|
.mmutable : {
|
||||||
|
*(.mmutable)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Compiler-generated __bss_start and __bss_end, see arch/arm/lib/bss.c
|
||||||
|
* __bss_base and __bss_limit are for linker only (overlay ordering)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
.bss_start __rel_dyn_start (OVERLAY) : {
|
||||||
|
KEEP(*(.__bss_start));
|
||||||
|
__bss_base = .;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.bss __bss_base (OVERLAY) : {
|
||||||
|
*(.bss*)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__bss_limit = .;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.bss_end __bss_limit (OVERLAY) : {
|
||||||
|
KEEP(*(.__bss_end));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.dynsym _image_binary_end : { *(.dynsym) }
|
||||||
|
.dynbss : { *(.dynbss) }
|
||||||
|
.dynstr : { *(.dynstr*) }
|
||||||
|
.dynamic : { *(.dynamic*) }
|
||||||
|
.gnu.hash : { *(.gnu.hash) }
|
||||||
|
.plt : { *(.plt*) }
|
||||||
|
.interp : { *(.interp*) }
|
||||||
|
.gnu : { *(.gnu*) }
|
||||||
|
.ARM.exidx : { *(.ARM.exidx*) }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,49 @@
|
||||||
|
CONFIG_ARM=y
|
||||||
|
CONFIG_TARGET_AM335X_NRHW22=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_STACK_R_ADDR=0x82000000
|
||||||
|
CONFIG_SPL=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_STACK_R=y
|
||||||
|
CONFIG_FIT=y
|
||||||
|
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="EMMC_BOOT"
|
||||||
|
CONFIG_HUSH_PARSER=y
|
||||||
|
CONFIG_AUTOBOOT_KEYED=y
|
||||||
|
CONFIG_AUTOBOOT_PROMPT="Press s to abort autoboot in %d seconds\n"
|
||||||
|
CONFIG_AUTOBOOT_STOP_STR="s"
|
||||||
|
CONFIG_CMD_BOOTZ=y
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_IMLS is not set
|
||||||
|
CONFIG_CMD_ASKENV=y
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_FLASH is not set
|
||||||
|
CONFIG_CMD_MMC=y
|
||||||
|
CONFIG_CMD_I2C=y
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_USB is not set
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_SETEXPR is not set
|
||||||
|
CONFIG_CMD_DHCP=y
|
||||||
|
CONFIG_CMD_MII=y
|
||||||
|
CONFIG_CMD_PING=y
|
||||||
|
CONFIG_CMD_EXT2=y
|
||||||
|
CONFIG_CMD_EXT4=y
|
||||||
|
CONFIG_CMD_EXT4_WRITE=y
|
||||||
|
CONFIG_CMD_FAT=y
|
||||||
|
CONFIG_CMD_FS_GENERIC=y
|
||||||
|
CONFIG_DFU_TFTP=y
|
||||||
|
CONFIG_SYS_NS16550=y
|
||||||
|
# CONFIG_USB is not set
|
||||||
|
# CONFIG_USB_MUSB_HOST is not set
|
||||||
|
# CONFIG_USB_MUSB_GADGET is not set
|
||||||
|
# CONFIG_USB_GADGET is not set
|
||||||
|
# CONFIG_USB_GADGET_DOWNLOAD is not set
|
||||||
|
CONFIG_G_DNL_MANUFACTURER="Texas Instruments"
|
||||||
|
CONFIG_G_DNL_VENDOR_NUM=0x0451
|
||||||
|
CONFIG_G_DNL_PRODUCT_NUM=0xd022
|
||||||
|
CONFIG_OF_LIBFDT=y
|
||||||
|
# CONFIG_BOOTP_PXE_CLIENTARCH is not set
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_PXE is not set
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_BOOTEFI is not set
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_XIMG is not set
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_ELF is not set
|
||||||
|
# CONFIG_FPGA is not set
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_FPGA is not set
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_PMIC is not set
|
||||||
|
# CONFIG_EFI_LOADER is not set
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_LOADB is not set
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_LOADS is not set
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,228 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* am335x_phts.h
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2018 NetModule AG - http://www.netmodule.com/
|
||||||
|
* Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This program is free software; you can redistribute it and/or
|
||||||
|
* modify it under the terms of the GNU General Public License as
|
||||||
|
* published by the Free Software Foundation version 2.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any
|
||||||
|
* kind, whether express or implied; without even the implied warranty
|
||||||
|
* of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
||||||
|
* GNU General Public License for more details.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __CONFIG_AM335X_NRHW22_H
|
||||||
|
#define __CONFIG_AM335X_NRHW22_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <configs/ti_am335x_common.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#undef CONFIG_SPL_AM33XX_ENABLE_RTC32K_OSC
|
||||||
|
|
||||||
|
#undef CONFIG_HW_WATCHDOG
|
||||||
|
#undef CONFIG_OMPAP_WATCHDOG
|
||||||
|
#undef CONFIG_SPL_WATCHDOG_SUPPORT
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
|
||||||
|
# define CONFIG_TIMESTAMP
|
||||||
|
# define CONFIG_LZO
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_BOOTM_LEN (16 << 20)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MACH_TYPE_TIAM335EVM 3589 /* Until the next sync */
|
||||||
|
#define CONFIG_MACH_TYPE MACH_TYPE_TIAM335EVM
|
||||||
|
#define CONFIG_BOARD_LATE_INIT
|
||||||
|
|
||||||
|
#if 0
|
||||||
|
#define CONFIG_PRE_CONSOLE_BUFFER 1
|
||||||
|
#define CONFIG_PRE_CON_BUF_ADDR 0x80000000
|
||||||
|
#define CONFIG_PRE_CON_BUF_SZ 64*1024
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Clock Defines */
|
||||||
|
#define V_OSCK 0 /* 0 means detect from sysboot1 config */
|
||||||
|
#define V_SCLK (V_OSCK)
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <config_distro_bootcmd.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CONFIG_ARP_TIMEOUT 200
|
||||||
|
#undef CONFIG_NET_RETRY_COUNT
|
||||||
|
#define CONFIG_NET_RETRY_COUNT 5
|
||||||
|
#define CONFIG_BOOTP_MAY_FAIL
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
|
||||||
|
#define KERNEL_ADDR "0x80000000"
|
||||||
|
#define LOAD_ADDR "0x83000000"
|
||||||
|
#define FDT_ADDR "0x82000000"
|
||||||
|
#define PXE_ADDR "0x82800000"
|
||||||
|
#define FDT_HIGH_ADDR "0x9f000000"
|
||||||
|
#define INIT_RD_ADDR "0x88000000"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
|
||||||
|
"kernel_image=kernel.bin\0" \
|
||||||
|
"fdt_image=am335x-phts.dtb\0"\
|
||||||
|
"modeboot=sdboot\0" \
|
||||||
|
"fdt_addr=" FDT_ADDR "\0" \
|
||||||
|
"kernel_addr=" KERNEL_ADDR "\0" \
|
||||||
|
"load_addr=" LOAD_ADDR "\0" \
|
||||||
|
"root_part=1\0" /* Default root partition, overwritten in board file */ \
|
||||||
|
"defaultconsole=ttyS1\0" /* Default output console */ \
|
||||||
|
"add_sd_bootargs=setenv bootargs $bootargs root=/dev/mmcblk0p$root_part rootfstype=ext4 " \
|
||||||
|
"console=$defaultconsole,115200 rootwait loglevel=4 ti_cpsw.rx_packet_max=1526\0" \
|
||||||
|
"add_version_bootargs=setenv bootargs $bootargs\0" \
|
||||||
|
"fdt_skip_update=yes\0" \
|
||||||
|
"ethprime=cpsw\0" \
|
||||||
|
"sdbringup=echo Try bringup boot && ext4load mmc 1:$root_part $kernel_addr /boot/zImage && " \
|
||||||
|
"ext4load mmc 1:$root_part $fdt_addr /boot/$fdt_image && setenv bootargs $bootargs rw;\0" \
|
||||||
|
"sdprod=ext4load mmc 1:$root_part $kernel_addr /boot/$kernel_image && " \
|
||||||
|
"ext4load mmc 1:$root_part $fdt_addr /boot/$fdt_image && setenv bootargs $bootargs ro;\0" \
|
||||||
|
"sdboot=if mmc dev 1; then echo Copying Linux from SD to RAM...; "\
|
||||||
|
"if test -e mmc 1:$root_part /boot/$kernel_image; then run sdprod; " \
|
||||||
|
"else run sdbringup; fi; " \
|
||||||
|
"run add_sd_bootargs; run add_version_bootargs; run shieldcmd; " \
|
||||||
|
"bootz $kernel_addr - $fdt_addr; fi\0" \
|
||||||
|
"bootcmd=run sdboot\0" \
|
||||||
|
"ipaddr=192.168.1.1\0" \
|
||||||
|
"serverip=192.168.1.254\0" \
|
||||||
|
"pxefile_addr_r=" PXE_ADDR "\0" \
|
||||||
|
"fdt_addr_r=" FDT_ADDR "\0" \
|
||||||
|
"fdt_high=" FDT_HIGH_ADDR "\0" \
|
||||||
|
"kernel_addr_r=" KERNEL_ADDR "\0" \
|
||||||
|
"ramdisk_addr_r=" LOAD_ADDR "\0" \
|
||||||
|
"initrd_high=" INIT_RD_ADDR "\0" \
|
||||||
|
"bootpretryperiod=1000\0" \
|
||||||
|
"tftptimeout=2000\0" \
|
||||||
|
"tftptimeoutcountmax=5\0" \
|
||||||
|
"bootpretryperiod=2000\0" \
|
||||||
|
"autoload=false\0" \
|
||||||
|
"shieldcmd=\0" \
|
||||||
|
"tftp_recovery=tftpboot $kernel_addr recovery-image; tftpboot $fdt_addr recovery-dtb; " \
|
||||||
|
"setenv bootargs rdinit=/etc/preinit console=$defaultconsole,115200 " \
|
||||||
|
"debug ti_cpsw.rx_packet_max=1526; run shieldcmd; " \
|
||||||
|
"bootz $kernel_addr - $fdt_addr\0" \
|
||||||
|
"pxe_recovery=sleep 3 && dhcp && pxe get && pxe boot\0" \
|
||||||
|
"recovery=run pxe_recovery || setenv ipaddr $ipaddr; setenv serverip $serverip; run tftp_recovery\0" \
|
||||||
|
/* setenv ipaddr and serverip is necessary, because dhclient can destroy the IPs inernally */
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* UART Configuration */
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_NS16550_COM1 0x44e09000 /* UART0: Console */
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_NS16550_COM2 0x48022000 /* UART1: GNSS */
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_NS16550_COM3 0x48024000 /* Unused */
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_NS16550_COM4 0x481A6000 /* Unused */
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_NS16550_COM5 0x481A8000 /* Unused */
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_NS16550_COM6 0x481AA000 /* Unused */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CONFIG_I2C
|
||||||
|
#define CONFIG_I2C_MULTI_BUS
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CONFIG_CMD_EEPROM
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR 0x50 /* Main EEPROM */
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR_LEN 2
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_I2C_SPEED 100000
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS 4
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS 50 /* TODO: Can this be reduced to 20ms */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Put Environment in eMMC */
|
||||||
|
#define CONFIG_ENV_OFFSET (512 * 128) /* @ 512*256 SPL starts */
|
||||||
|
#define CONFIG_ENV_SIZE (4 * 1024)
|
||||||
|
#define CONFIG_ENV_IS_IN_MMC
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV 1
|
||||||
|
|
||||||
|
#if 0
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_MMC_ENV_PART 2
|
||||||
|
#define CONFIG_ENV_OFFSET_REDUND (CONFIG_ENV_OFFSET + CONFIG_ENV_SIZE)
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_REDUNDAND_ENVIRONMENT
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#undef CONFIG_SPL_ENV_SUPPORT
|
||||||
|
#undef CONFIG_SPL_NAND_SUPPORT
|
||||||
|
#undef CONFIG_SPL_ONENAND_SUPPORT
|
||||||
|
|
||||||
|
/* We need to disable SPI to not confuse the eeprom env driver */
|
||||||
|
#undef CONFIG_SPI
|
||||||
|
#undef CONFIG_SPI_BOOT
|
||||||
|
#undef CONFIG_SPL_OS_BOOT
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CONFIG_SPL_POWER_SUPPORT /* TODO: Check */
|
||||||
|
#define CONFIG_SPL_YMODEM_SUPPORT
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CONFIG_SPL_LDSCRIPT "$(CPUDIR)/am33xx/u-boot-spl.lds"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CONFIG_SUPPORT_EMMC_BOOT
|
||||||
|
|
||||||
|
/* To support eMMC booting */
|
||||||
|
#define CONFIG_STORAGE_EMMC
|
||||||
|
#define CONFIG_FASTBOOT_FLASH_MMC_DEV 1
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_USB_MUSB_HOST
|
||||||
|
#define CONFIG_USB_STORAGE
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_USB_MUSB_GADGET
|
||||||
|
/* Removing USB gadget and can be enabled adter adding support usb DM */
|
||||||
|
#ifndef CONFIG_DM_ETH
|
||||||
|
#define CONFIG_USB_ETHER
|
||||||
|
#define CONFIG_USB_ETH_RNDIS
|
||||||
|
#define CONFIG_USBNET_HOST_ADDR "de:ad:be:af:00:00"
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_DM_ETH */
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_USB_MUSB_GADGET */
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Disable MMC DM for SPL build and can be re-enabled after adding
|
||||||
|
* DM support in SPL
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
|
||||||
|
#undef CONFIG_DM_MMC
|
||||||
|
#undef CONFIG_TIMER
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(CONFIG_SPL_BUILD)
|
||||||
|
/* Remove other SPL modes. */
|
||||||
|
#undef CONFIG_SPL_NAND_SUPPORT
|
||||||
|
#define CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
|
||||||
|
#undef CONFIG_PARTITION_UUIDS
|
||||||
|
#undef CONFIG_EFI_PARTITION
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Network. */
|
||||||
|
#define CONFIG_PHY_GIGE
|
||||||
|
#define CONFIG_PHYLIB
|
||||||
|
#define CONFIG_PHY_SMSC
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_DRIVER_TI_CPSW
|
||||||
|
#define CONFIG_CLOCK_SYNTHESIZER
|
||||||
|
#define CLK_SYNTHESIZER_I2C_ADDR 0x65
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_MEMTEST_START 0x80000000
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_MEMTEST_END 0x87900000
|
||||||
|
|
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#define CONFIG_NM_LOGIN
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#define CONFIG_CRYPT
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#if 0
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#define CONFIG_POWER
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#define CONFIG_POWER_I2C
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#define CONFIG_POWER_DA9063 /* TODO: Provide driver */
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#endif
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#define CONFIG_CMD_PXE
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#define CONFIG_OF_BOARD_SETUP
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#define CONFIG_JTAG_MARKER_SPL 0x402FFF00
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#define CONFIG_JTAG_MARKER_UBOOT 0x807FFF00
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/* SPL command is not needed */
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#undef CONFIG_CMD_SPL
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/* Never enable ISO it is broken and can lead to a crash */
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#undef CONFIG_ISO_PARTITION
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#endif /* ! __CONFIG_AM335X_NRHW22_H */
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