misc: add i.MX8 misc driver
Add i.MX8 MISC driver to handle the communication between A35 Core and SCU. Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com> Reviewed-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de> Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
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Stefano Babic
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60b9de4f70
commit
ef64e782ec
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@ -20,6 +20,7 @@ obj-$(CONFIG_FSL_IIM) += fsl_iim.o
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obj-$(CONFIG_LED_STATUS_GPIO) += gpio_led.o
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obj-$(CONFIG_$(SPL_)I2C_EEPROM) += i2c_eeprom.o
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obj-$(CONFIG_FSL_MC9SDZ60) += mc9sdz60.o
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obj-$(CONFIG_IMX8) += imx8/
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obj-$(CONFIG_MXC_OCOTP) += mxc_ocotp.o
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||||
obj-$(CONFIG_MXS_OCOTP) += mxs_ocotp.o
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obj-$(CONFIG_NUVOTON_NCT6102D) += nuvoton_nct6102d.o
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@ -0,0 +1,3 @@
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# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
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obj-y += scu.o
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@ -0,0 +1,266 @@
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|||
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
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/*
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||||
* Copyright 2018 NXP
|
||||
*
|
||||
* Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
|
||||
*/
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||||
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||||
#include <common.h>
|
||||
#include <asm/io.h>
|
||||
#include <dm.h>
|
||||
#include <dm/lists.h>
|
||||
#include <dm/root.h>
|
||||
#include <dm/device-internal.h>
|
||||
#include <asm/arch/sci/sci.h>
|
||||
#include <linux/iopoll.h>
|
||||
#include <misc.h>
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||||
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||||
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
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||||
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struct mu_type {
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u32 tr[4];
|
||||
u32 rr[4];
|
||||
u32 sr;
|
||||
u32 cr;
|
||||
};
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||||
struct imx8_scu {
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||||
struct mu_type *base;
|
||||
struct udevice *clk;
|
||||
struct udevice *pinclk;
|
||||
};
|
||||
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||||
#define MU_CR_GIE_MASK 0xF0000000u
|
||||
#define MU_CR_RIE_MASK 0xF000000u
|
||||
#define MU_CR_GIR_MASK 0xF0000u
|
||||
#define MU_CR_TIE_MASK 0xF00000u
|
||||
#define MU_CR_F_MASK 0x7u
|
||||
#define MU_SR_TE0_MASK BIT(23)
|
||||
#define MU_SR_RF0_MASK BIT(27)
|
||||
#define MU_TR_COUNT 4
|
||||
#define MU_RR_COUNT 4
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||||
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||||
static inline void mu_hal_init(struct mu_type *base)
|
||||
{
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||||
/* Clear GIEn, RIEn, TIEn, GIRn and ABFn. */
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||||
clrbits_le32(&base->cr, MU_CR_GIE_MASK | MU_CR_RIE_MASK |
|
||||
MU_CR_TIE_MASK | MU_CR_GIR_MASK | MU_CR_F_MASK);
|
||||
}
|
||||
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||||
static int mu_hal_sendmsg(struct mu_type *base, u32 reg_index, u32 msg)
|
||||
{
|
||||
u32 mask = MU_SR_TE0_MASK >> reg_index;
|
||||
u32 val;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
assert(reg_index < MU_TR_COUNT);
|
||||
|
||||
/* Wait TX register to be empty. */
|
||||
ret = readl_poll_timeout(&base->sr, val, val & mask, 10000);
|
||||
if (ret < 0) {
|
||||
printf("%s timeout\n", __func__);
|
||||
return -ETIMEDOUT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
writel(msg, &base->tr[reg_index]);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int mu_hal_receivemsg(struct mu_type *base, u32 reg_index, u32 *msg)
|
||||
{
|
||||
u32 mask = MU_SR_RF0_MASK >> reg_index;
|
||||
u32 val;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
assert(reg_index < MU_TR_COUNT);
|
||||
|
||||
/* Wait RX register to be full. */
|
||||
ret = readl_poll_timeout(&base->sr, val, val & mask, 10000);
|
||||
if (ret < 0) {
|
||||
printf("%s timeout\n", __func__);
|
||||
return -ETIMEDOUT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
*msg = readl(&base->rr[reg_index]);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int sc_ipc_read(struct mu_type *base, void *data)
|
||||
{
|
||||
struct sc_rpc_msg_s *msg = (struct sc_rpc_msg_s *)data;
|
||||
int ret;
|
||||
u8 count = 0;
|
||||
|
||||
if (!msg)
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
|
||||
/* Read first word */
|
||||
ret = mu_hal_receivemsg(base, 0, (u32 *)msg);
|
||||
if (ret)
|
||||
return ret;
|
||||
count++;
|
||||
|
||||
/* Check size */
|
||||
if (msg->size > SC_RPC_MAX_MSG) {
|
||||
*((u32 *)msg) = 0;
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Read remaining words */
|
||||
while (count < msg->size) {
|
||||
ret = mu_hal_receivemsg(base, count % MU_RR_COUNT,
|
||||
&msg->DATA.u32[count - 1]);
|
||||
if (ret)
|
||||
return ret;
|
||||
count++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int sc_ipc_write(struct mu_type *base, void *data)
|
||||
{
|
||||
struct sc_rpc_msg_s *msg = (struct sc_rpc_msg_s *)data;
|
||||
int ret;
|
||||
u8 count = 0;
|
||||
|
||||
if (!msg)
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
|
||||
/* Check size */
|
||||
if (msg->size > SC_RPC_MAX_MSG)
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
|
||||
/* Write first word */
|
||||
ret = mu_hal_sendmsg(base, 0, *((u32 *)msg));
|
||||
if (ret)
|
||||
return ret;
|
||||
count++;
|
||||
|
||||
/* Write remaining words */
|
||||
while (count < msg->size) {
|
||||
ret = mu_hal_sendmsg(base, count % MU_TR_COUNT,
|
||||
msg->DATA.u32[count - 1]);
|
||||
if (ret)
|
||||
return ret;
|
||||
count++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Note the function prototype use msgid as the 2nd parameter, here
|
||||
* we take it as no_resp.
|
||||
*/
|
||||
static int imx8_scu_call(struct udevice *dev, int no_resp, void *tx_msg,
|
||||
int tx_size, void *rx_msg, int rx_size)
|
||||
{
|
||||
struct imx8_scu *priv = dev_get_priv(dev);
|
||||
sc_err_t result;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
/* Expect tx_msg, rx_msg are the same value */
|
||||
if (rx_msg && tx_msg != rx_msg)
|
||||
printf("tx_msg %p, rx_msg %p\n", tx_msg, rx_msg);
|
||||
|
||||
ret = sc_ipc_write(priv->base, tx_msg);
|
||||
if (ret)
|
||||
return ret;
|
||||
if (!no_resp) {
|
||||
ret = sc_ipc_read(priv->base, rx_msg);
|
||||
if (ret)
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
result = RPC_R8((struct sc_rpc_msg_s *)tx_msg);
|
||||
|
||||
return sc_err_to_linux(result);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int imx8_scu_probe(struct udevice *dev)
|
||||
{
|
||||
struct imx8_scu *priv = dev_get_priv(dev);
|
||||
fdt_addr_t addr;
|
||||
|
||||
debug("%s(dev=%p) (priv=%p)\n", __func__, dev, priv);
|
||||
|
||||
addr = devfdt_get_addr(dev);
|
||||
if (addr == FDT_ADDR_T_NONE)
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
|
||||
priv->base = (struct mu_type *)addr;
|
||||
|
||||
/* U-Boot not enable interrupts, so need to enable RX interrupts */
|
||||
mu_hal_init(priv->base);
|
||||
|
||||
gd->arch.scu_dev = dev;
|
||||
|
||||
device_probe(priv->clk);
|
||||
device_probe(priv->pinclk);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int imx8_scu_remove(struct udevice *dev)
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int imx8_scu_bind(struct udevice *dev)
|
||||
{
|
||||
struct imx8_scu *priv = dev_get_priv(dev);
|
||||
int ret;
|
||||
struct udevice *child;
|
||||
int node;
|
||||
|
||||
debug("%s(dev=%p)\n", __func__, dev);
|
||||
|
||||
node = fdt_node_offset_by_compatible(gd->fdt_blob, -1,
|
||||
"fsl,imx8qxp-clk");
|
||||
if (node < 0)
|
||||
panic("No clk node found\n");
|
||||
|
||||
ret = lists_bind_fdt(dev, offset_to_ofnode(node), &child);
|
||||
if (ret)
|
||||
return ret;
|
||||
|
||||
priv->clk = child;
|
||||
|
||||
node = fdt_node_offset_by_compatible(gd->fdt_blob, -1,
|
||||
"fsl,imx8qxp-iomuxc");
|
||||
if (node < 0)
|
||||
panic("No iomuxc node found\n");
|
||||
|
||||
ret = lists_bind_fdt(dev, offset_to_ofnode(node), &child);
|
||||
if (ret)
|
||||
return ret;
|
||||
|
||||
priv->pinclk = child;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static struct misc_ops imx8_scu_ops = {
|
||||
.call = imx8_scu_call,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const struct udevice_id imx8_scu_ids[] = {
|
||||
{ .compatible = "fsl,imx8qxp-mu" },
|
||||
{ .compatible = "fsl,imx8-mu" },
|
||||
{ }
|
||||
};
|
||||
|
||||
U_BOOT_DRIVER(imx8_scu) = {
|
||||
.name = "imx8_scu",
|
||||
.id = UCLASS_MISC,
|
||||
.of_match = imx8_scu_ids,
|
||||
.probe = imx8_scu_probe,
|
||||
.bind = imx8_scu_bind,
|
||||
.remove = imx8_scu_remove,
|
||||
.ops = &imx8_scu_ops,
|
||||
.priv_auto_alloc_size = sizeof(struct imx8_scu),
|
||||
.flags = DM_FLAG_PRE_RELOC,
|
||||
};
|
||||
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